BSLBATT BS-GU30B-5-D3EC MEMS ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ መመሪያ መመሪያ
BSLBATT BS-GU30B-5-D3EC MEMS ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ

ይዘቶች መደበቅ
1 ምርት አብቅቷልview
2 የምርት ባህሪያት
3 የትግበራ መስክ
4 የአጠቃቀም መመሪያዎች
5 ሰነዶች / መርጃዎች
5.1 ዋቢዎች
6 ተዛማጅ ልጥፎች

ምርት አብቅቷልview

BS-GU30B-5-D3EC በ MEMS ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተ ባለ ሶስት ዘንግ ጋይሮስኮፕ ሲሆን በውስጡም ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው MEMS ጋይሮስኮፕ ያለው እና ሶስት አንግል ፍጥነቶችን ያወጣል።

BS-GU30B-5-D3EC ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ጠንካራ የአካባቢ ተስማሚነት አለው. የተለያዩ ሶፍትዌሮችን በማጣመር ምርቱ በፈላጊ፣ በታክቲካል እና በኢንዱስትሪ UAV፣ በብልህ ጥይቶች እና በሌሎችም መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

የምርት ባህሪያት

ባለሶስት ዘንግ ዲጂታል ጋይሮስኮፕ; 

  1. ± 500º/ሰ ተለዋዋጭ የመለኪያ ክልል;
  2. ዜሮ አድልዎ መረጋጋት; 8 °/H (GJB, 10s), 1.9 °/H (ALLAN);
  3. ከፍተኛ አስተማማኝነት; MTBF> 20000h;
  4. በሙሉ የሙቀት መጠን (-40 ℃ ~ 80 ℃) ውስጥ የተረጋገጠ ትክክለኛነት፦ አብሮገነብ ከፍተኛ አፈፃፀም የሙቀት ማስተካከያ እና የማካካሻ ስልተ ቀመር;
  5. በጠንካራ የንዝረት ሁኔታዎች ውስጥ ለመስራት ተስማሚ;
  6. በይነገጽ 1-መንገድ RS422

የትግበራ መስክ

  1. ፈላጊ
  2. ታክቲካል እና ኢንዱስትሪያል UAV
  3. ስማርት ሙኒሽኖች
መለኪያ የሙከራ ሁኔታዎች ዓይነተኛ እሴት ክፍል

የማዕዘን ፍጥነት

 ክልል ማዞሪያ 500 °/ሰ
ከፍተኛ-ወደ-ከፍተኛ ዋጋ የማይንቀሳቀስ ሙከራ 0.15 °/ሰ
ዜሮ አድልዎ መረጋጋት 10 ሴ አማካይ፣ + 70 ℃፣ +20 ℃፣ -40 ℃ 8 °/ሰ
የአላን ልዩነት፣ + 20 ℃ 1.9 °/ሰ
ተደጋጋሚነት +70℃፣+20℃፣-40℃ 15 °/ሰ
ዜሮ-አድልዎ አጠቃላይ የሙቀት ልዩነት -40 ℃ ~ + 70 ℃፣ 1 ℃/ደቂቃ፣ 10 ሴ አማካኝ፣ 1σ 0.02 °/ሰ
ዜሮ አድልዎ የሕይወት ዑደት ለውጥ፣ የተፋጠነ ሙከራ 0.1 °/ሰ
ልኬት ተደጋጋሚነት +70℃፣+20℃፣-40℃ 100 ፒፒኤም
መለኪያ የሙከራ ሁኔታዎች ዓይነተኛ እሴት ክፍል
ምክንያት ተከታታይ ጅምር
የእለት ተእለት ተደጋጋሚነት +70℃፣+20℃፣-40℃ 200 ፒፒኤም
ወርሃዊ ጅምር ተደጋጋሚነት +70℃፣+20℃፣-40℃ 400 ፒፒኤም
መስመራዊ ያልሆነ +20 ℃ 200 ፒፒኤም
ሙሉ የሙቀት ለውጥ 1℃/ደቂቃ፣1σ 400 ፒፒኤም
የመጠን መለኪያ የሕይወት ዑደት ለውጥ፣ የተፋጠነ ሙከራ 2000 ፒፒኤም
የፍጥነት ስሜት ያለው ጊዜ 5 °/ሰ/ግ
የዘፈቀደ የእግር ጉዞ 0.12 °/√ሰዓት
የድምጽ ጥግግት 0.002 °/ሰ/√Hz
የመተላለፊያ ይዘት 3 ዲቢ 200 Hz
የውሂብ መዘግየት የማስተላለፊያ ጊዜን ሳይጨምር 5 ሚሴ ms
የመነሻ ጊዜ ከኃይል ወደላይ የሚወጣበት ጊዜ ትክክለኛ ውሂብ 500 ms

ዳግም ማስጀመሪያ ጊዜ

 የቶቶ ውፅዓት ትክክለኛ ውሂብን ዳግም የማስጀመር ጊዜ (ከባድ ዳግም ማስጀመር) 500 ms
ከዳግም ማስጀመር አንስቶ የሚሰራ ውሂብን ለማውጣት ጊዜ (softreset) 300 ms
በማናቸውም ሁለት መጥረቢያ መካከል ያለው የኖ ወይም thogonality ደረጃ +70℃፣+20℃፣-40℃ 0.05 °
የኃይል አቅርቦት 5±0.1 V
የኃይል ፍጆታ 0.8 W
የግንኙነት ማሻሻያ መጠን ባለ1 መንገድ RS422 200 (ነባሪ) 2000 (ከፍተኛ) Hz
የግንኙነት ባውድ መጠን ባለ1 መንገድ RS422 230.4 (ነባሪ) 921.6 (ከፍተኛ) ኪ.ቢ.ቢ  
የኤሌክትሪክ በይነገጽ
BS-GU30B-5-D3EC ለግንኙነት ግንኙነት የመቆለፍ ተግባር ያለው 6PIN የቤት ውስጥ ማገናኛን ይቀበላል። የበይነገጽ ፍቺ ንድፍ ንድፍ ከዚህ በታች ባለው ስእል ይታያል, እና የፒን ፍቺ እና ልዩ ተግባራት ከዚህ በታች ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ ይታያሉ.
የኤሌክትሪክ በይነገጽ
መለያ ቁጥር ስም ተግባራዊ መግለጫ IO ባህሪ
1 + 5 ቪ የኃይል ግብዓት + 5V ± 0.5V፣ ከፍተኛ የአሁኑ ≤ 100 mA፣ ግቤት
2 ጂኤንዲ የኃይል መሬት መሬት
3 UART-TX የግንኙነት ተከታታይ ወደብ ውፅዓት፣ LVTTL3.3 ውፅዓት
4 UART-RX የግንኙነት ተከታታይ ወደብ ግብዓት፣ LVTTL3.3 ግቤት
የጨርቅ በይነገጽ
BS-GU30B-5-D3EC አጠቃላይ ልኬቶች 22.4mm X 24mm X 9mm (± 0.2mm) እና 10g ± 2g ክብደት አለው።
የጨርቅ በይነገጽ

የአጠቃቀም መመሪያዎች

UART ውሂብ ያነባል እና ይጽፋል
በይነገጽ

ነባሪ ውቅር፡ 230400bps፣ 8 data bits፣ 1stop bit, no perity;

የማዋቀር ትዕዛዞች

  1. GPENB
    የUART ኃይልን በራስ ሰር ውፅዓት አንቃ
  2. ጂፒዲአይኤስ
    የ UART ኃይልን በራስ ሰር ውፅዓት ይዝጉ
  3. GPSER
    View የመለያ ቁጥሩ
  4. ጂፒኤንኤፍ
    View የውቅረት መረጃ

የፕሮቶኮል ቅርጸት
ወደ ፕሮቶኮል ራስ, ፕሮቶኮል አካል እና ፕሮቶኮል ጅራት የተከፋፈለ ነው; 200 ኸር; የመጋጠሚያው ዘንግ የፊት ቀኝ ታች ተብሎ ይገለጻል።

ሠንጠረዥ 3 የሶፍትዌር ፕሮቶኮል ሰንጠረዥ

ስምምነት የባይት ተከታታይ ቁጥር ውሂብ ክፍል የውሂብ አይነት አስተያየት
የፕሮቶኮል ራስጌ 0 0x5 ሀ
1 0x5 ሀ
ፕሮቶክ ኦል አካል 2~5 X-ዘንግ ጋይሮ °/ሰ መንሳፈፍ
6~9 Y-ዘንግ ጋይሮ °/ሰ መንሳፈፍ
10~13 ዜድ-ዘንግ ጋይሮ °/ሰ መንሳፈፍ
14~17 መለዋወጫ
18~21 መለዋወጫ
22~25 መለዋወጫ
26~29 መለዋወጫ
30~33 መለዋወጫ
34~37 መለዋወጫ
38~41 መለዋወጫ
42~45 መለዋወጫ
46~49 የሙቀት መጠን ኢ ℃ መንሳፈፍ
50~53 መለዋወጫ
54~57 መለዋወጫ
የስምምነት መጨረሻ 58 Checksum ከ 2 እስከ 57 ባይት ሰብስብ እና ድምር አድርግ፣ ዝቅተኛ ባይት ውሰድ

ሰነዶች / መርጃዎች

BSLBATT BS-GU30B-5-D3EC MEMS ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ [pdf] መመሪያ መመሪያ
BS-GU30B-5-D3EC፣ BS-GU30B-5-D3EC MEMS ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ፣ MEMS ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ፣ ባለሶስት-ዘንግ ጋይሮ፣ ጋይሮ

ዋቢዎች

ተዛማጅ ልጥፎች

አስተያየት ይስጡ

የኢሜል አድራሻዎ አይታተምም። አስፈላጊ መስኮች ምልክት ተደርጎባቸዋል *