BWT61CL ብሉቱዝ ኢንክሊኖሜትር ዳሳሽ

የምርት መረጃ

ዝርዝር መግለጫዎች፡-

• የምርት ስም: BWT61CL
• የብሉቱዝ ስሪት: 2.0
• ዳሳሽ ዓይነት፡ ኢንክሊኖሜትር
• መተግበሪያ፡ AGV መኪና፣ የመሳሪያ ስርዓት መረጋጋት፣ ራስ-ሰር ደህንነት ስርዓት፣
  3D ምናባዊ እውነታ፣ የኢንዱስትሪ ቁጥጥር፣ ሮቦት፣ የመኪና አሰሳ፣ UAV፣
  በጭነት መኪና የተገጠመ ሳተላይት አንቴና እቃዎች

መግቢያ

BWT61CL ማጣደፍን የሚያውቅ ባለብዙ ዳሳሽ መሳሪያ ነው።
የማዕዘን ፍጥነት, እና አንግል. የተነደፈው በጠንካራ ቤት ነው።
እና ትንሽ ንድፍ, ለኢንዱስትሪ መልሶ ማልማት ተስማሚ ያደርገዋል
እንደ ሁኔታ ክትትል እና ትንበያ ያሉ መተግበሪያዎች
ጥገና. መሣሪያው ሰፊ አድራሻን ለመስጠት ሊዋቀር ይችላል።
የዳሳሽ መረጃን በስማርት በመተርጎም የተለያዩ የአጠቃቀም ጉዳዮች
አልጎሪዝም.

የማስጠንቀቂያ መግለጫ

• በሴንሰሩ ሽቦ ላይ ከ5 ቮልት በላይ አያስቀምጡ
  ዋናው የኃይል አቅርቦት በ ላይ ዘላቂ ጉዳት ሊያስከትል ስለሚችል
  ዳሳሽ.
• ለትክክለኛው መሳሪያ መሬትን ከሱ ጋር WITMOTION ይጠቀሙ
  ኦሪጅናል ፋብሪካ የተሰራ ገመድ ወይም መለዋወጫዎች.
• የ I2C በይነገጽን አይግቡ ወይም የባውድ ፍጥነቱን እንደ የ
  WITMOTION ብሉቱዝ ሴንሰር የባውድ መጠን ተስተካክሏል።

የ LED ሁኔታ

LED	ሁኔታ	አስተያየት
ቀይ	ብልጭ ድርግም የሚል	በመሙላት ላይ
ሰማያዊ	ብልጭ ድርግም የሚል	የማጣመር ሂደት
ሰማያዊ	ዝም ብሎ ማቆየት።	የተሳካ ማጣመር

ከፒሲ ጋር መመሪያዎችን ተጠቀም

BWT61CLን በፒሲ ለመጠቀም የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

1. የቀረበውን ገመድ በመጠቀም BWT61CL ን ከፒሲ ጋር ያገናኙ።
2. በክፍል 2023 እንደተገለጸው የ2 አዲሱን ሶፍትዌር ጫን
   የተጠቃሚ መመሪያ.
3. ፒሲ ለማቋቋም በክፍል 3 ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ
   ግንኙነት.
4. እንደ የመተላለፊያ ይዘት ያሉ ተፈላጊውን መቼቶች ያዋቅሩ
   ክፍል 3.4.7.

በአንድሮይድ ስልክ መመሪያዎችን ተጠቀም

BWT61CLን በአንድሮይድ ስልክ ለመጠቀም እነዚህን ይከተሉ
እርምጃዎች፡-

1. በተጠቃሚው ክፍል 4.1 ላይ እንደተገለጸው APP ን ይጫኑ
   መመሪያ.
2. በBWT61CL እና በስልክዎ መካከል ግንኙነት ይፍጠሩ
   በክፍል 4.2 ውስጥ ተገል describedል ፡፡

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ የBWT61CL ትግበራ ምንድነው?

መ: BWT61CL እንደ AGV ባሉ የተለያዩ መተግበሪያዎች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል።
የጭነት መኪናዎች፣ የፕላትፎርም መረጋጋት፣ ራስ-ሰር ደህንነት ሲስተሞች፣ 3D ምናባዊ
እውነታ፣ የኢንዱስትሪ ቁጥጥር፣ ሮቦቶች፣ የመኪና አሰሳ፣ ዩኤቪዎች፣ እና
በጭነት መኪና የተገጠመ የሳተላይት አንቴና እቃዎች።

ጥ: ቴክኒካዊ ችግሮች ካጋጠሙኝ ወይም ማግኘት ካልቻሉ ምን ማድረግ አለብኝ?
የሚያስፈልገኝ መረጃ?

መ: ቴክኒካዊ ችግሮች ካጋጠሙዎት ወይም አስፈላጊውን ማግኘት ካልቻሉ
በቀረቡት ሰነዶች ውስጥ መረጃ, እባክዎ የእኛን ድጋፍ ያግኙ
ቡድን. የእኛ የምህንድስና ቡድን አስፈላጊውን ለማቅረብ ቁርጠኛ ነው።
በእኛ AHRS አሠራር ስኬትዎን ለማረጋገጥ ድጋፍ ያድርጉ
ዳሳሾች.

የተጠቃሚ መመሪያ BWT61CL
ብሉቱዝ 2.0 ኢንካሊሜትር ዳሳሽ
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 1 –

የማጠናከሪያ አገናኝ
Google Drive ወደ መመሪያው ሊንክ DEMO፡ WITMOTION Youtube Channel BWT61CL አጫዋች ዝርዝር ቴክኒካዊ ችግሮች ካጋጠሙዎት ወይም በቀረቡት ሰነዶች ውስጥ የሚፈልጉትን መረጃ ማግኘት ካልቻሉ፣ እባክዎ የድጋፍ ቡድናችንን ያግኙ። የእኛ የምህንድስና ቡድን በ AHRS ዳሳሾች ስራ ስኬታማ መሆንዎን ለማረጋገጥ አስፈላጊውን ድጋፍ ለመስጠት ቁርጠኛ ነው።
ተገናኝ
የቴክኒክ ድጋፍ የእውቂያ መረጃ
መተግበሪያ
AGV Truck Platform Stability Auto Safety System 3D Virtual Reality Industrial Control Robot Car Navigation UAV የጭነት መኪና የተጫነ የሳተላይት አንቴና እቃዎች
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 2 -

ይዘቶች
አጋዥ አገናኝ ....................................................................................................................... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ............................................................ - 2 2 መግቢያ .............................................................. . - 2 -
1.1 የማስጠንቀቂያ መግለጫ …………………………………………………. - 6 1.2 የ LED ሁኔታ …………………………………………………………………………. - 6 2 የ 2023 አዲስ ሶፍትዌር መመሪያዎች …………………………………… – 7 3 መመሪያዎችን ከፒሲ ጋር ተጠቀም……………………………………………………………………… - 8 3.1 ፒሲ ግንኙነት ………………………………………………………………………………… - 8 -
3.1.1 ተከታታይ ግንኙነት …………………………………………………………. - 8 3.1.2 የዩኤስቢ-ኤችአይዲ ግንኙነት …………………………………………………. – 11 3.1.3 ፒሲ የብሉቱዝ ግንኙነት …………………………………………………. – 15 3.2 የሶፍትዌር መግቢያ ………………………………………………………………………………………… – 16 3.2.1 ዋናው ሜኑ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….- 16 3.2.2 የማዋቀሪያ ሜኑ …………………………………………………. - 18 3.3 ልኬት ………………………………………………………………………….. - 20 3.3.1 የፍጥነት መለኪያ መለኪያ ………………………………………………………… - 20 3.3.2 የZ-ዘንግ አንግልን ዳግም አስጀምር ………………………………………………… – 21 3.4 ውቅር ​​…………………………………………………………………. - 23 3.4.1 የባውድ መጠን ያዘጋጁ …………………………………………………………………………………………… .. - 23 3.4.2 የውሂብ መልሶ ማጫወት ........................................................................................................ . - 23 3.4.3 የምደባ አቅጣጫ …………………………………………………. - 25 3.4.4 የማይንቀሳቀስ ገደብ …………………………………………………………. - 27 -
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 3 -

3.4.7 የመተላለፊያ ይዘት …………………………………………………………. – 30 4 መመሪያዎችን በአንድሮይድ ስልክ ተጠቀም …………………………………………. – 32 –
4.1 የመተግበሪያ ጭነት …………………………………………………………. - 32 4.2 ግንኙነት………………………………………………………………………………………………………………
4.2.1 APP ማጣመር …………………………………………………………………. – 33 4.2.2 የስልክ ብሉቱዝ ማጣመር ………………………………………… – 35 4.3 ልኬት …………………………………………………………………………………. – 37 4.3.1 የፍጥነት መለኪያ …………………………………………………. – 37 ግንኙነት …………………………………………………………………. - 4.3.2 38 የማውረጃ ማገናኛ …………………………………………………… – 5 39 የግንኙነት መመሪያዎች …………………………………………………. – 5.1 -
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 4 –

1 መግቢያ
BWT61CL ማጣደፍን፣ አንግል ፍጥነትን እና አንግልን የሚለይ ባለብዙ ዳሳሽ መሳሪያ ነው። ጠንካራው መኖሪያ ቤት እና ትንሽ ንድፍ ለኢንዱስትሪ መልሶ ማሻሻያ አፕሊኬሽኖች እንደ ሁኔታ ክትትል እና ትንበያ ጥገና ፍጹም ተስማሚ ያደርገዋል። መሣሪያውን ማዋቀር ደንበኛው የሴንሰሩን መረጃ በስማርት ስልተ ቀመሮች በመተርጎም ሰፋ ያለ የተለያዩ የአጠቃቀም ጉዳዮችን እንዲፈታ ያስችለዋል።
የBWT61CL ሳይንሳዊ ስም AHRS IMU ሴንሰር ነው። አንድ ዳሳሽ 3-ዘንግ ይለካል
አንግል ፣ አንግል ፍጥነት ፣ ፍጥነት። ጥንካሬው ባለ ሶስት ዘንግ አንግል በትክክል ማስላት በሚችል ስልተ ቀመር ውስጥ ነው። BWT61CL የ CE መደበኛ የፍጥነት መለኪያ ነው። ከፍተኛውን የመለኪያ ትክክለኛነት በሚያስፈልግበት ቦታ ላይ ይሠራል. BWT61CL በርካታ አድቫን ያቀርባልtages over competing sensor: · ለበለጠ መረጃ አቅርቦት የጋለ፡ አዲስ WITMOTION የፈጠራ ባለቤትነት ያለው ዜሮ-አድልዎ አውቶማቲክ ማወቂያ ካሊብሬሽን አልጎሪዝም ከባህላዊ የፍጥነት መለኪያ ዳሳሽ ይበልጣል · ከፍተኛ ትክክለኛነት Roll Pitch Yaw (XY Z-axis) ማጣደፍ + የማዕዘን ፍጥነት + አንግል · የባለቤትነት ዝቅተኛ ዋጋ፡ የርቀት ምርመራ እና የህይወት ዘመን ቴክኒካል ድጋፍ በWITMOTION አገልግሎት ቡድን · የተዘጋጀ አጋዥ ስልጠና፡ ማኑዋል ማቅረብ፣ ዳታ ሼት፣ ማሳያ ቪዲዮ፣ ነፃ ሶፍትዌር ለዊንዶው ኮምፒውተር፣ APP ለ አንድሮይድ ስማርትፎኖች · WITMOTION ሴንሰሮች በሺዎች በሚቆጠሩ መሐንዲሶች የሚመከር የአመለካከት መለካት መፍትሄ ተብሎ አድናቆት ተችሮታል።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 5 -

1.1 የማስጠንቀቂያ መግለጫ
በዋናው የኃይል አቅርቦት ዳሳሽ ሽቦ ላይ ከ 5 ቮልት በላይ ማድረጉ በአሳሳሹ ላይ ዘላቂ ጉዳት ያስከትላል ፡፡
ለትክክለኛው የመሳሪያ መሬት መሠረት WITMOTION ን ከመጀመሪያው በፋብሪካ በተሰራው ገመድ ወይም መለዋወጫዎች ይጠቀሙ ፡፡
የ I2C በይነገጽን አትድረስ። የ baud ፍጥነትን አይቀይሩ ምክንያቱም
WITMOTION ብሉቱዝ ሴንሰር የባውድ መጠን ተስተካክሏል።

1.2 የ LED ሁኔታ

LED ቀይ
ሰማያዊ

ሁኔታ ብልጭ ድርግም የሚል ብልጭ ድርግም የሚል አቋም በመያዝ ላይ

የማጣመር ሂደት የተሳካ ማጣመር ሂደትን አስተውል

BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 6 –

2 የ 2023 አዲስ ሶፍትዌር መመሪያዎች
የተጠቃሚውን ልምድ እና የደንበኛ አገልግሎታችንን ለማሻሻል አዲስ ስሪት ፒሲ ሶፍትዌር እንሰራለን። ከታች ያለው አዲሱ ሶፍትዌር እና ሁለንተናዊ መመሪያ አውርድ ሊንክ ነው። https://drive.google.com/drive/folders/1dnwmnH7mi4zBpNqDywLz rzsV7BfeKaD9?usp=share_link
ማስታወሻ፡ የ 2022 አሮጌው ስሪት ሶፍትዌር ጥቅም ላይ እንዲውል ይደረጋል። ማረጋገጥ ትችላለህ
"ምዕራፍ 3 መመሪያዎችን ከፒሲ ጋር ተጠቀም" ለተጨማሪ ዝርዝሮች. BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 7 -

3 መመሪያዎችን ከፒሲ ጋር ተጠቀም
3.1 ፒሲ ግንኙነት
ፒሲ ሶፍትዌር ከዊንዶውስ ሲስተም ጋር ብቻ ተኳሃኝ ነው። BWT61CL አጫዋች ዝርዝር
3.1.1 ተከታታይ ግንኙነት
ደረጃ 1 ዳሳሹን ከሚቀርበው ዓይነት-C ሽቦ ጋር ያገናኙት። ( ሞቅ ያለ ማሳሰቢያ፡ ረዘም ያለ ኬብል ለመጠቀም ከፈለጉ መደበኛ ዓይነት-C ዳታ ኬብል መሆን አለበት) ደረጃ 2. ሶፍትዌሩን ይንቀሉ እና ሾፌሩን CH340 ይጫኑ https://drive.google.com/file/d/1I3hl9Thsj9aXfG6U-cQLpV9hC3bVEH2V/view ?usp=ማጋራት *የ CH340 ሾፌርን እንዴት መጫን እና ማዘመን እንደሚቻል በመጀመሪያ e “Uninstall” የሚለውን ቁልፍ ተጫኑ። ከዚያ "ጫን" ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 8 -

*አሽከርካሪዎ እየሰራ መሆኑን እንዴት ማረጋገጥ እንደሚቻል 1CH340 ወደ COM ወደብ መመዝገቡን ለማረጋገጥ የመሣሪያ አስተዳዳሪውን መክፈት ይችላሉ። አፕሊኬሽኑን በፍጥነት ለመፈለግ የጀምር ወይም (ዊንዶውስ) ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ እና “መሣሪያ አስተዳዳሪን ይተይቡ።
2የመሣሪያ አስተዳዳሪውን ከከፈቱ በኋላ ወደቦች (COM & LPT) ዛፍ መክፈት ያስፈልግዎታል። CH340 እንደ USB-SERIAL CH340 (COM##) መታየት አለበት። በኮምፒዩተርዎ ላይ በመመስረት የCOM ወደብ እንደ ሌላ ቁጥር ሊታይ ይችላል።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 9 –

(የድሮ ስሪት ሶፍትዌር መመሪያ) ደረጃ 4. ሶፍትዌሩን ክፈት (Minimu.exe)
ራስ-ፍለጋ ከተጠናቀቀ በኋላ ውሂብ ይታያል
ማሳሰቢያ፡ ካልተሳካ እባክህ በእጅ ስራ com port እና baud rate 115200 ምረጥ፣ ዳታው በሶፍትዌሩ ላይ ይታያል።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 10 –

3.1.2 USB-HID ግንኙነት
ደረጃ 1. ሶፍትዌሩን ይክፈቱ, Minimu.exe
ደረጃ 2 የዩኤስቢ-ኤችአይዲ አስማሚን ወደ ኮምፒዩተሩ ዩኤስቢ ማስገቢያ ያስገቡ የኤችአይዲ አስማሚ ሰማያዊ መብራት
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 11 –

ደረጃ 3. ሾፌሩን CH340 ይጫኑ እና "com port" በመሣሪያ አስተዳዳሪ ውስጥ ያረጋግጡ https://drive.google.com/file/d/1I3hl9Thsj9aXfG6U-cQLpV9hC3bVEH2V/view ?usp=ማጋራት *የ CH340 ሾፌርን እንዴት መጫን እና ማዘመን እንደሚቻል እባክዎን በምዕራፍ 2.1.1 ተከታታይ ግንኙነት፣ CH340 ሾፌር የመጫን ወይም የማዘመን ይዘትን ደረጃ 3 ይመልከቱ። ሴንሰሩን ያብሩ እና የሴንሰሩ ሰማያዊ መብራት ብልጭ ድርግም ይላል ደረጃ 4። ዝጋ ብቅ ባይ መስኮቱ
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 12 –

ደረጃ 5. ሶፍትዌሩ በራስ-ሰር የማይሰራ እና በተሳካ ሁኔታ መሳሪያዎችን መፈለግ (ብሉቱዝ ማጣመር ሂደት) ይዘጋጃል።
ደረጃ 6 በተሳካ ሁኔታ ያዘጋጁ፣ “እሺ”ን ጠቅ ያድርጉ።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 13 –

ደረጃ 7. የአነፍናፊው ሰማያዊ ኤልኢዲ መብራት እስኪበራ ድረስ ይጠብቁ - ማጣመር ተሳክቷል።
ደረጃ 8፡ በራስ ሰር ፍለጋው እንደጨረሰ መረጃው ይመጣል
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 14 –

3.1.3 ፒሲ የብሉቱዝ ግንኙነት
ደረጃ 1 የኮምፒዩተርን ብሉቱዝ ያብሩ ደረጃ 2. ሴንሰሩን ያብሩ ደረጃ 3. የ HC-06 መሳሪያ እና የግቤት ማጣመሪያ ይለፍ ቃል ይፈልጉ 1234
ደረጃ 4. በ "ተጨማሪ የብሉቱዝ አማራጮች" ገጽ ላይ የሚወጣውን ኮም ወደብ ያረጋግጡ
ደረጃ 5. ሶፍትዌር (Minimu.exe) ይክፈቱ እና ትክክለኛውን የኮም ወደብ ይምረጡ ደረጃ 6. አውቶማቲክ ፍለጋው እንደተጠናቀቀ መረጃው ይታያል.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 15 –

3.2 የሶፍትዌር መግቢያ
ሶፍትዌር ለማውረድ አገናኝ
3.2.1 ዋና ምናሌ

አዝራር File መሳሪያዎች 3D ውቅር ይቅረጹ
እገዛ
የፖርት ባውድ ዓይነትን በራስ-ሰር ይፈልጉ

የሶፍትዌር ዋና ምናሌ

ተግባር

የተቀዳውን HEX አስጀምር file (የቢን ቅርጸት)

በግራ በኩል ያለውን ሳጥን ደብቅ ወይም አሳይ

የመዝገብ ተግባር

3D አንድነት DEMO

የማዋቀር ቅንብር

ቋንቋ

ወደ እንግሊዝኛ ወይም ቻይንኛ ቀይር

የብሉቱዝ ስብስብ

መሳሪያን ለማሰር ወይም ለማራገፍ አማራጭ

የጽኑ ዝማኔ አማራጭ ለጽኑዌር ማዘመን

ስለ ሚኒሙ

ስለ Minimu.exe መረጃ

የፋብሪካ ሙከራ

ለአምራች የውስጥ ሙከራ ብቻ

ዳሳሹን በራስ-ሰር መፈለግ

Com ወደብ ምርጫ

የ Baud ተመን ምርጫ

ቋሚ ቅንብር እንደ JY61 ለ BWT61CL

BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com

- 16 -

ዝጋ Acc Calibrateን ይክፈቱ

የኮም ወደብ ክፈት የኮም ወደብ የፍጥነት መለኪያ ዝጋ

BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 17 –

3.2.2 የማዋቀሪያ ምናሌ

የአዝራር ዳግም አስጀምር የZ-ዘንግ አንግል ማጣደፍ ልኬት እንቅልፍ
የባውድሬት ሁነታ አቅጣጫ የማይንቀሳቀስ ገደብ ባንድዊድዝ

የማዋቀር ተግባር ምናሌ የዜድ ዘንግ አንግል ወደ 0 ዲግሪ ዳግም ማስጀመር የፍጥነት መለኪያ መለኪያ የእንቅልፍ ተግባርን የመቀጠል ችሎታ፣ ለብሉቱዝ ሴንሰር ተከታታይ 115200(100Hz) (ቋሚ)/ 9600(20Hz) ተከታታይ/አይአይሲ(ለሞጁሎች ብቻ) አቀባዊ ወይም አግድም ጭነት የለም። የማይንቀሳቀስ ገደብ ለአንግላር ፍጥነት አማራጭ የመተላለፊያ ይዘት ክልል

BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 18 –

የአዝራር ጊዜ ማጣደፍ የማዕዘን ፍጥነት አንግል

የውሂብ ተግባር ሜኑ የእውነተኛ ጊዜ ውሂብ ለማጣደፍ መረጃ ለአንግላር ፍጥነት ውሂብ

BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 19 –

3.3 ልኬት
ዝግጅት: አነፍናፊው "በመስመር ላይ" መሆኑን ያረጋግጡ. በፒሲ ሶፍትዌር ላይ ማስተካከል ለመጀመሪያ ጊዜ ጥቅም ላይ እንዲውል ለማድረግ ያስፈልጋል።
3.3.1 የፍጥነት መለኪያ መለኪያ
ዓላማው፡ የፍጥነት መለኪያ መለኪያው የፍጥነት መለኪያውን ዜሮ አድልኦ ለማስወገድ ይጠቅማል። ከማስተካከሉ በፊት፣ የተለያዩ የአድሎአዊ ስህተት ደረጃዎች ይኖራሉ። ከተስተካከለ በኋላ, መለኪያው ትክክለኛ ይሆናል. ዘዴዎች፡-
1. በመጀመሪያ ሞጁሉን በአግድም ያስቀምጡት, ከዚያም በሶፍትዌሩ "Config" ውስጥ "የፍጥነት መለኪያ" የሚለውን ይጫኑ.
2. ከ 1 ~ 2 ሰከንድ በኋላ, የሞጁሉ ሶስት የአክሲዮል ፍጥነት ዋጋ 0, 01, የ X እና Y ዘንግ አንግል 0 ° አካባቢ ነው. ከተስተካከለ በኋላ የ xy axis አንግል ትክክለኛ ነው።
ማሳሰቢያ፡ ሞጁሉን አግድም ሲያስቀምጡ፣ በZ-ዘንጉ ላይ አንድ G የስበት ማጣደፍ አለ።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 20 -

3.3.2 የዜድ ዘንግ አንግልን ዳግም አስጀምር
Z-ዘንግ ወደ 0 የ Z-ዘንግ አንግል የመጀመሪያ አንግል አንጻራዊ 0 ዲግሪ እንዲሆን ማድረግ ነው። ሞጁሉ ከዚህ በፊት ጥቅም ላይ ሲውል እና የዜድ ዘንግ ተንሸራታች ትልቅ ሲሆን የዜድ ዘንግ ሊስተካከል ይችላል፣ ሞጁሉ ሲበራ ዜድ ዘንግ በራስ ሰር ወደ 0 ይመለሳል የካሊብሬሽን ዘዴዎች እንደሚከተለው ደረጃ 1፡ ሞጁሉን ያቆዩት። የማይንቀሳቀስ ደረጃ 2: "Config" ን ይክፈቱ እና "Reset Z-axis Angle" የሚለውን አማራጭ ጠቅ ያድርጉ, የ Z-ዘንግ አንግል በሞጁል ዳታ አሞሌ ውስጥ ወደ 0 ዲግሪ ሲመለስ ያያሉ.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 21 -

BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 22 –

3.4 ውቅር
3.4.1 Baud ተመን ያዘጋጁ
ለብሉቱዝ ዳሳሽ ተከታታይ አይገኝም።
3.4.2 የውሂብ ቀረፃ
በሴንሰሩ ሞጁል ውስጥ ምንም የማስታወሻ ቺፕ የለም, እና ውሂቡ በኮምፒዩተር ላይ ሊቀዳ እና ሊቀመጥ ይችላል.
ዘዴው እንደሚከተለው ነው፡- ን ጠቅ ያድርጉ “መዝገብ” እና “ጀምር” ውሂቡን እንደ TXT ያስቀምጣል። file. የዳኑት። file በ PC ሶፍትዌር ፕሮግራም Data.tsv ማውጫ ውስጥ ነው። የ. መጀመሪያ file ከተሰበሰበው ውሂብ ጋር የሚዛመድ እሴት አለው።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 23 –

መረጃ ወደ ኤክሴል እንዲለጠፍ በጣም ይመከራል file. በዚህ መንገድ, ሁሉም መረጃዎች በቅደም ተከተል ይታያሉ.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 24 –

3.4.3 የውሂብ መልሶ ማጫወት
አዲስ ተግባር፡ የተቀዳ ሲፈጠር file በእያንዳንዱ ጊዜ, BIN ይኖራል file በመዝገብ መዝገብ ውስጥ የተፈጠረ file ይህ በእንዲህ እንዳለ በተጫነው ሶፍትዌር መንገድ ላይ. የተቀዳ ውሂብ መልሶ ማጫወት ዘዴ፡ ደረጃ 1፡ ሴንሰሩን ያላቅቁ ደረጃ 2፡ “ን ጠቅ ያድርጉ።File"አዝራር እና ከዚያ "ጫን" ን ጠቅ ያድርጉ.
ደረጃ 3፡ የመጀመሪያውን የሶፍትዌር መጫኛ መንገድ ይምረጡ እና ቢን ይጫኑ file
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 25 –

ደረጃ 4: "አሂድ" እና ሁለትዮሽ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ file መልሶ ማጫወት ይሆናል መልሶ ማጫወት ጊዜ, መጠኑ ሊስተካከል ይችላል.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 26 –

3.4.4 ተጠባባቂ እና ንቁ
ለብሉቱዝ ዳሳሽ ተከታታይ አይገኝም።
3.4.5 የአቀማመጥ አቅጣጫ
የሞጁሉ ነባሪ የመጫኛ አቅጣጫ አግድም ነው. ሞጁሉን በአቀባዊ መጫን ሲያስፈልግ, ቀጥ ያለ መጫኑን ማዘጋጀት ይቻላል. ደረጃ 1፡ ሞጁሉን በኤክስ ዘንግ ዙሪያ በ90 ዲግሪ አሽከርክር ደረጃ 2፡ ዳሳሹን 90 ዲግሪ በአቀባዊ ያስቀምጡ
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 27 –

ደረጃ 3: በ "Config" ሜኑ ላይ እንደ መጫኛ አቅጣጫዎች "vertical" ን ጠቅ ያድርጉ
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 28 –

3.4.6 የማይንቀሳቀስ ገደብ
የማይንቀሳቀስ ገደብ፡ ሞጁሉ በማይቆምበት ጊዜ፣ በጋይሮ ቺፕ የሚለካው የማዕዘን ፍጥነት በትንሹ ይቀየራል። የቋሚው ገደብ ተግባር የማዕዘን ፍጥነቱ ከመነሻው ያነሰ በሚሆንበት ጊዜ የሞጁሉ ውፅዓት ማዕዘን ፍጥነት 0. የማቀናበር ዘዴ: በፒሲ ሶፍትዌር የማዋቀሪያ አሞሌ ውስጥ ያለውን የ "Still Threshold" አማራጭን ጠቅ ያድርጉ. የሞጁሉ ነባሪ 0.122°/ ሰ ነው።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 29 –

3.4.7 የመተላለፊያ ይዘት ነባሪ የመተላለፊያ ይዘት 10Hz ነው።
ተግባር፡ 1. ከፍተኛ የመተላለፊያ ይዘት ቅንብር ወደ ከፍተኛ የውሂብ ሞገድ መዋዠቅ ይመራል። በተቃራኒው ዝቅተኛ የመተላለፊያ ይዘት መጠን, ውሂብ የበለጠ አቀላጥፎ ይሆናል. ለ example: የመተላለፊያ ይዘት እንደ 20Hz፣ የውጤት መጠን እንደ 5Hz። የሞገድ ቅርጽ በጣም የተረጋጋ ነው.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 30 –

የመተላለፊያ ይዘት እንደ 256Hz፣ የውጤት መጠን እንደ 20Hz። የሞገድ ፎርሙ የበለጠ መለዋወጥ ያሳያል።
2. የመተላለፊያ ይዘት ከፍተኛ መጠን የውሂብ ተደጋጋሚ ችግርን ይፈታል. ለ example, የመተላለፊያ ይዘት ቅንብር 20Hz ከሆነ, የመልሶ ማግኛ መጠን 100Hz ከሆነ, 5 ተደጋጋሚ ውሂብ ይኖራል. የሚደጋገም መረጃ ከሌለ ከመረጡ የመተላለፊያ ይዘትን ከ 100Hz በላይ መጨመር ያስፈልጋል።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 31 –

4 መመሪያዎችን በአንድሮይድ ስልክ ተጠቀም
ለAPP ውቅር መግቢያ፣ እባክዎን ምዕራፍ 2.2 ይመልከቱ
4.1 APP ጭነት
ኤፒኬውን ይጫኑ file፣ የመገኛ ቦታ እና ማከማቻ ፍቃድ ይስጡ
2022v አንድሮይድ መተግበሪያ WITMOTION 2023v አዲስ አንድሮይድ መተግበሪያን ለማውረድ አገናኝ
ስለ አንድሮይድ APP፡ 1. የመተግበሪያ አቀማመጥን መፍቀድ (ሁልጊዜ የተፈቀደ) እና የአቀማመጥ ተግባርን እና ብሉቱዝ ማስታወሻን ያብሩ፡ የተጣመሩ መሳሪያዎች አቀማመጥን ሳያበሩ ሊፈለጉ ይችላሉ ነገርግን በGoogle መስፈርቶች መሰረት APP በኤ.ፒ.ፒ ከተጫነ ከፍተኛ የአንድሮይድ (6.0) ሞባይል ስልክ ከብሉቱዝ መሳሪያ ጋር ተጣምሯል፣ በተመሳሳይ ጊዜ ብሉቱዝን ሲጠቀሙ አቀማመጥ መፈቀድ አለበት። 2. ብሉቱዝን ካበሩ በኋላ፣ ብሉቱዝን ለማግኘት ፈቃድ ለመፈለግ አንድ ደቂቃ ያህል ይወስዳል።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 32 -

4.2 ግንኙነት
BWT61CL አጫዋች ዝርዝር
4.2.1 APP ማጣመር
ደረጃ 1. APK ን ይጫኑ fileደረጃ 2 አካባቢ እና ማከማቻ ፍቃድ ይስጡ። APP ን ይክፈቱ እና "6-axis Series" የሚለውን ይምረጡ
ደረጃ 3. ዳሳሹን ያብሩ እና "HC-06", የግቤት የይለፍ ቃል "1234" ይፈልጉ.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 33 –

ደረጃ 4. ማጣመር ሲደረግ ሰማያዊው የ LED መብራት ሴንሰሩ እንዳለ ይቆያል። ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ ውሂቡ በራስ-ሰር ይታያል.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 34 –

4.2.2 የስልክ ብሉቱዝ ማጣመር
ደረጃ 1. APK ን ይጫኑ file, ቦታ እና ማከማቻ ፍቃድ ይስጡ ደረጃ 2. በስማርትፎን የቅንብር ሜኑ ውስጥ ብሉቱዝን ያብሩ ደረጃ 3. የብሉቱዝ ዳሳሹን ይፈልጉ (የመጀመሪያው ማጣመር መሳሪያው እንደ ማክ አድራሻ ይታወቃል እና ከተሳካ ማጣመር በኋላ HC-06 ሆኖ ይታያል. )
ደረጃ 4 የ"MAC addrees" መሳሪያን ጠቅ ያድርጉ እና የይለፍ ቃል "1234" ያስገቡ
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 35 –

ደረጃ 5 WITMOTION መተግበሪያን ይክፈቱ እና "6-axis Series" ን ይምረጡ ደረጃ 6. "ስካን" ን ጠቅ ያድርጉ እና የተጣመረውን የብሉቱዝ መሳሪያ "HC-06" ይምረጡ (የይለፍ ቃል ማስገባት አያስፈልግም) ደረጃ 7. ሰማያዊው የ LED መብራት ሴንሰር አሁንም ይቀራል. ከ APP ጋር ያለው ግንኙነት ስኬታማ ነው።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 36 –

4.3 ልኬት
4.3.1 የፍጥነት መለኪያ
ደረጃ 1. ሞጁሉን በአግድም አግድም ያስቀምጡት ደረጃ 2. "ካሊብሬሽን" ሜኑ ላይ ጠቅ ያድርጉ ደረጃ 3. "የማፋጠን ካሊብሬሽን" የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና ለ 3 ሰከንድ ይጠብቁ ደረጃ 4. ውጤቱን ይፍረዱ - በ Z-axis acceleration ላይ 1g ካለ ያረጋግጡ.
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 37 –

4.3.2 የዜድ ዘንግ አንግልን ዳግም አስጀምር
ደረጃ 1. ሞጁሉን በአግድም እንዲቆም ያድርጉት ደረጃ 2. "ካሊብሬሽን" ሜኑ ላይ ጠቅ ያድርጉ ደረጃ 3. "Z-ዘንግ ወደ ዜሮ መመለስ" የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና ለ 3 ሰከንድ ደረጃ ይጠብቁ ደረጃ 4. የ"Angle Z" መረጃን ያረጋግጡ እና አለመሆኑን ይመልከቱ. 0 ° ነው
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com – 38 –

5 ባለብዙ ግንኙነት
ለሶፍትዌር መግቢያ፣ እባክዎን ምዕራፍ 2.2 ይመልከቱ።
5.1 የማውረድ አገናኝ
ለብዙ-ግንኙነት፣ እባክዎን ባለብዙ ግንኙነት ኤችአይዲ ሶፍትዌር ያውርዱ። አውርድ አገናኝ
5.2 የግንኙነት መመሪያዎች
ደረጃ 1 ባለብዙ ግንኙነት ፒሲ ሶፍትዌርን ይክፈቱ ደረጃ 2 የዩኤስቢ-ኤችአይዲ አስማሚን መጀመሪያ ላይ ይሰኩት ደረጃ 3. የዩኤስቢ-ኤችአይዲ አስማሚው ቀይ መብራት ብልጭ ከጀመረ በኋላ ሴንሰሩን ያብሩ ደረጃ 4. ሴንሰሩ ሰማያዊ ኤልኢዲ መብራት እስኪቆም ድረስ ይጠብቁ ብልጭ ድርግም ማለት - ማጣመር ተሳክቷል ደረጃ 5. ለብዙ ግኑኝነት ደረጃ 2-4 ን ይድገሙት ደረጃ 6. በዚህ መሰረት የኤችአይዲ መሳሪያውን ጠቅ ያድርጉ እና ውሂቡ ያሳየናል ማሳሰቢያ: ብዙ ግንኙነት የዩኤስቢ-ኤችአይዲ 2.0 አስማሚ ያስፈልገዋል (CH340 ሾፌር መጫን ያስፈልገዋል). ) 1. እያንዳንዱ BWT61CL ብሉቱዝ 2.0 ሴንሰር ከ1 USB-HID አስማሚ ጋር ብቻ ማጣመር ይችላል።
BWT61CL | መመሪያ V23-0211 | www.wit-motion.com
- 39 -

ሰነዶች / መርጃዎች

WITMOTION BWT61CL ብሉቱዝ ኢንክሊኖሜትር ዳሳሽ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ BWT61CL ብሉቱዝ ኢንክሊኖሜትር ዳሳሽ፣ BWT61CL፣ ብሉቱዝ ኢንክሊኖሜትር ዳሳሽ፣ ኢንክሊኖሜትር ዳሳሽ፣ ዳሳሽ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ