ST VL53L5CX ታንግንግ ዳሳሽ ሞዱል
የVL53L5CX የሽፋን መስታወት መመሪያዎች የበረራ ጊዜ 8 × 8 ባለብዙ ዞን ዳሳሽ ሰፊ መስክ ያለው view
መግቢያ
የዚህ መተግበሪያ ማስታወሻ ዓላማ ለኢንዱስትሪ ዲዛይን መመሪያዎችን መስጠት እና የሽፋን መስታወት ጥራትን እንዴት መገምገም እንደሚቻል ነው። የሽፋን መስታወት ምርጫ እና የንድፍ መስፈርቶችን በተመለከተ የ ST ምክሮችን ይዘረዝራል ንግግሩን ለመቀነስ እና ስርዓቱን ለማመቻቸት።
አጠቃላይ መረጃ
VL53L5CX የበረራ ጊዜ (ቶኤፍ) 8×8 ባለብዙ ዞን ዳሳሽ ሰፊ መስክ ያለው ነው። view (ፎቪ)
የሽፋን መስታወት የ IR ብርሃንን ልቀትን እና መቀበልን ለመፍቀድ ክፍት ቦታዎችን የሚያቀርብ የሽፋን ንብርብር ያለው ግልጽ ያልሆነ መስኮት ነው። ክፍተቶቹ አንድም ሞላላ ቀዳዳ ወይም ሁለት ክብ ቀዳዳዎች ሊሆኑ ይችላሉ። ብዙውን ጊዜ የሽፋን መነጽሮች በአጠቃላይ በመስኮቱ ስር በተቀመጠው የማጣሪያ ፊልም ተሸፍነዋል.
የሽፋን መስታወት ሁለት ዋና ዓላማዎችን ያገለግላል.
- የመሣሪያው አካላዊ ጥበቃ, አቧራ ወደ ውስጥ እንዳይገባ መከላከልን ጨምሮ
- የጨረር ማጣሪያ
የሽፋን መስታወት ለመዋቢያ ዓላማዎችም ሊያገለግል ይችላል። በዚህ ምክንያት, በሸፈነው ንብርብር ላይ, በማስተላለፊያው እና በተቀባዩ አናት ላይ የተቀመጡ ሁለት እኩል መጠን ያላቸው ቀዳዳዎችን መፍጠር ይቻላል. ነገር ግን, አስፈላጊ ከሆነ የመቀበያው ቀዳዳ ትንሽ ሊደረግ ይችላል (ለበለጠ ዝርዝሮች ክፍል 4 የሽፋን ብርጭቆ ሜካኒካል መመሪያዎችን ይመልከቱ).
ምስል 2. Crosstalk ወሳኝ መንገዶች የ VL53L5CX ስርዓትን በተለመደው መተግበሪያ ውስጥ ያቀርባል. የሽፋኑ መስታወት በሞጁሉ አናት ላይ ተቀምጧል እና በሁለቱ መካከል ክፍተት ይቀራል. ይህ ቦታ በአጠቃላይ የአየር ክፍተት ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የሚለካው በ ሚሜ ነው. የሙከራ መረጃ እንደሚያሳየው የአየር ክፍተቱን መጠን መጨመር ወደሚከተሉት መጨመር ያመራል፡-
- የክርክር ምልክት
- የምልክት መጥፋት
የስርዓት መሻገሪያ
VL53L5CX ከዒላማው የሚመጣ ከፍተኛ የሲግናል መቀበል የሚያስችል ሰፊ ፎቪ ያለው መሳሪያ ነው። በተመሳሳይ ጊዜ የመስቀለኛ ንግግር ምልክት በተቀባዩ ድርድር ውስጥ አለ። ክሩክ ቶክ ከሞጁል ኢሚተር የሚወጣ ብርሃን ተብሎ ይገለጻል እና በዒላማው የማይንጸባረቅ ነው ፣ ግን ይህ ወደ ተቀባዩ ለመድረስ አማራጭ እና የማይፈለጉ መንገዶችን ይከተላል። በዚህ ምክንያት የመስቀለኛ ንግግር ምልክት ከዒላማው ምንም ጠቃሚ መረጃ አያመጣም (እንደ ርቀት እና አንፀባራቂ) እና መቀነስ አለበት። የመስቀለኛ መንገድ ኦፕቲካል መንገዱ አጭር ነው፣ ስለዚህ የመስቀለኛ ንግግር ምት ወደ ዜሮ ርቀት/መዘግየት የቀረበ ይመስላል። የመስቀለኛ ንግግር መጠን በኦፕቲካል ማቀናበሪያ, የሽፋን መስታወት ጂኦሜትሪ እና ባህሪያት ላይ የተመሰረተ ነው. ክሮስቶክ በምርቱ ህይወት ውስጥ በሸፈኑ መስታወት ላይ ባሉ ጭረቶች ወይም ቆሻሻዎች ምክንያት ሊለያይ ይችላል።
ምስል 2. ክሮስቶክ ወሳኝ መንገዶች
ከላይ ያለው ምስል በአሚተር የተተኮሰው ብርሃን ወደ ተቀባይ ድርድር ከመድረሱ በፊት ሊከተላቸው የሚችላቸውን የተለመዱ የኦፕቲካል መንገዶችን ያሳያል።
የሚወከሉት ዋና ዋና መንገዶች፡-
- የዒላማ ምልክት መንገድ፣ ከላይ ባለው ስእል 1 ምልክት ተደርጎበታል።
- በሽፋኑ መስታወት ውስጥ ያለው የመስቀለኛ መንገድ ምልክት መንገድ፣ ከላይ ባለው ስእል 2 ምልክት ተደርጎበታል።
- በአየር ክፍተት ውስጥ ያለው የመስቀለኛ መንገድ ምልክት መንገድ፣ ከላይ ባለው ስእል 3 ምልክት ተደርጎበታል።
የመጨረሻው አፕሊኬሽን ዲዛይን አላማ የመስቀለኛ ንግግር ምልክቶችን መቀነስ እና በመንገዱ ላይ ያሉትን ማናቸውንም መሰናክሎች እና መመናመንን በማስወገድ የታለመውን ምልክት ከፍ ማድረግ ነው።
በአጠቃላይ የመስቀለኛ መንገድ ምልክቱ ከሽፋኑ መስታወት ውፍረት ጋር ይጨምራል. የመስቀለኛ ንግግር ምልክትን ለመቀነስ በጣም ቀጭን የሆነውን የሽፋን መስታወት ምርጫን ለመጠቀም ይመከራል። በሽፋን መስታወት ውስጥ የሚሰራጨውን የመስቀለኛ መንገድ ለመስበር ከታች በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ብርሃን ማገጃ መጠቀም ይመከራል።
የአየር ክፍተቱ መጠን ሲቀንስ የመስቀለኛ ንግግር ምልክቱ ይቀንሳል፣ ለተጨማሪ ዝርዝሮች ክፍል 6 ማጠቃለያ እና ማጠቃለያ ሰንጠረዡን ይመልከቱ። ስለዚህ, በተቻለ መጠን አነስተኛውን የአየር ክፍተት እንዲኖር ይመከራል.
በአየር ክፍተቱ ውስጥ የሚንሰራፋውን የመስቀለኛ መንገድ ለመስበር ጋኬት መጠቀም ይመከራል። ልዩ የጨለማ ቁሳቁስ እንደ ኒዮፕሬን በአየር ክፍተት መሃል ላይ ሊቀመጥ ይችላል የመስቀለኛ መንገድ ብርሃን መንገድ (ዮደር, PR, Opto-Mechanical Systems Design, 3rd Ed., CRC Press, 2006 እና Harris, DC, Materials for Infrared Glasss). እና Domes, Properties and Performance, SPIE Press, Bellingham, 1999).
ለአየር ክፍተቶች> 0.7 ሚሜ፣ የመስቀለኛ ንግግር ሲግናል ደረጃ ከሚፈቀደው ከፍተኛው 100 ኪ.ሲ.ሲ. በታች መያዙን ለማረጋገጥ ጋኬት ያስፈልጋል።
የክርክር ውጤት እንደ መጨመር ያሉ በርካታ አሉታዊ ተጽእኖዎች አሉት፡-
- የምልክት መጥፋት
- መስመር-አልባነት
- መደበኛ መዛባት
ከዚህም በላይ የመስቀለኛ መንገድ ምልክቱ በሙቀት መጠን እና በታለመለት ምልክት ላይ የተመሰረተ ነው. በአጠቃላይ, የመስቀል ምልክቱ በሙቀት መጨመር ይጨምራል.
ምስል 3. VL53L5CX የመጨረሻ መተግበሪያ ውቅር
VL53L5CX ክሮስቶክ ያለመከሰስ
ከመሳሪያው ሙሉ አፈጻጸም ተጠቃሚ ለመሆን፣ የVL53L5CX አሽከርካሪ ለንግግር ማቋረጫ ማካካሻ የሚሆን የካሊብሬሽን ተግባርን ያካትታል። የመስቀለኛ ንግግር መለኪያው በደንበኛ ምርት መስመር ላይ አንድ ጊዜ መከናወን አለበት። ይህ የመለኪያ አሰራር የመሳሪያውን አፈፃፀም ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር የሚችለውን ከፊል-ለ-ከፊል የሽፋን መስታወት ስርጭትን ለማካካስ መካሄድ አለበት። በአስተናጋጁ ውስጥ የተከማቸ የካሊብሬሽን መረጃ በእያንዳንዱ ጅምር ላይ በVL53L5CX ሞጁል ውስጥ መጫን አለበት። የካሊብሬሽን ዳታ በVL53L5CX ሞጁል ላይ የሚጫነው የተወሰነውን የአሽከርካሪ ተግባር በመጠቀም ብቻ ነው።
ሽፋን የመስታወት ንድፍ
የመስቀለኛ መንገድ ምልክቱ ለሽፋኑ መስታወት ዲዛይን እና መዋቅር በጣም ስሜታዊ ነው። የሽፋን መስታወት የማምረት ባህሪያት የብርሃን መበታተን ክስተቶችን እና በዚህም ምክንያት ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው የመስቀለኛ መንገድ ላይ ተጽእኖ ያሳድራሉ. ለምሳሌ፣ በሽፋኑ መስታወት ውስጥ የተካተቱ ቅንጣቶች እና ክሪስታል ጉድለቶች የብርሃን መበታተን ይጨምራሉ። በተመሳሳይም የሽፋኑ የመስታወት ገጽታ እና የወለል ንጣፉ በመስቀል ንግግር ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።
የብርሃን መበታተን ውጤትን ለማስቀረት እና የንግግር ምልክቱን ለመቀነስ የሽፋን መስታወት እንዲሠራ መደረግ አለበት-
- በክሪስታል መዋቅር ውስጥ ወይም በንጣፉ የላይኛው ክፍል ላይ ምንም ጉድለቶች የሉም
- በመዋቅሩ ውስጥ ምንም ቆሻሻ ወይም መበታተን
- ምንም ቆሻሻ ወይም ውጫዊ ቅርስ
ምስል 4. የብርሃን መበታተን exampበውስጣዊ ጉድለቶች ወይም በውጫዊ ሸካራነት ምክንያት
የኦፕቲካል ማስተላለፊያ
ከኦፕቲካል ነጥብ view, የሽፋን መስታወት በሞጁል VCSEL በ 940 nm እና 1.6 nm ሙሉ ስፋት በግማሽ ቢበዛ (FWHM) የሚወጣውን የ IR መብራት በሞጁሉ ውስጥ በተሰቀለው የSPAD ድርድር መቀበል አለበት ። በዚህ የመተላለፊያ ይዘት ውስጥ ከ 87% በላይ የሽፋን መስታወት የኦፕቲካል ማስተላለፊያ እንዲኖር ያስፈልጋል.
ከዚህ በታች ያለው ሰንጠረዥ በማስተላለፊያው ላይ ያለውን ከፍተኛ ርቀት ያለውን የተገመተውን የዝግመተ ለውጥ ያሳያል፡-
ሠንጠረዥ 1. ከፍተኛው ርቀት ያለው ዝግመተ ለውጥ
| ማስተላለፊያ [%] | የሚገመተው ከፍተኛ የርቀት ርቀት [ሚሜ] (1) |
| 100 | 4000 ሚ.ሜ |
| 90 | 3800 ሚ.ሜ |
| 80 | 3600 ሚ.ሜ |
| 70 | 3400 ሚ.ሜ |
| 50 | 3000 ሚ.ሜ |
| 20 | 2400 ሚ.ሜ |
Exampየ 4×4 ሁነታ፣ ጨለማ ሁኔታዎች፣ ነጭ 88% ዒላማ ነጸብራቅ፣ 30 Hz ክልል ድግግሞሽ፣ ከነባሪ የአሽከርካሪ ቅንብሮች ጋር
በሽፋን መስታወት የማይተላለፉ ሁሉም ምልክቶች ጠፍተዋል ወይም ወደ መስቀለኛ መንገድ ሊለወጡ ይችላሉ። ማጣት
ሲግናል በቀጥታ የ VL53L5CX ሞጁሉን አፈጻጸም እና ከፍተኛውን ርቀት ይጎዳል። ከፍተኛው የሽፋን መስታወት ማስተላለፊያ እንዲኖር ይመከራል.
የመስታወት ሽፋንን ይሸፍኑ
የሽፋን መነጽሮች በተለምዶ ለተለያዩ ዓላማዎች በተለያየ ቁሳቁስ የተሸፈኑ ናቸው.
- ለቆንጆ ምክንያቶች ባለቀለም ቀለም
- በ IR ማስተላለፊያ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም የማይፈለጉ መብራቶች ለማጥፋት የ IR ማጣሪያ. በተለምዶ የማጣሪያው ሽፋን በመስኮቱ ጀርባ ላይ ይቀመጣል.
- ARC፡ የገጽታ ነጸብራቅን ለመቀነስ ጸረ-ነጸብራቅ ልባስ።
- AFC፡ የጣት አሻራ ጥበቃን ለመጨመር የፀረ-ጣት አሻራ ሽፋን።
የላይኛው ሽፋን ተጨማሪ የመስቀለኛ መንገድ ምልክቶችን ሊያመጣ እንደሚችል ልብ ሊባል ይገባል። በእርግጥ በሽፋን መስታወት ላይ የተቀመጠ ማንኛውም አስተላላፊ ንብርብር ከኤሚተር ወደ ተቀባዩ የሚወስደውን የመስቀለኛ መንገድ ብርሃን ለመምራት እንደ ኦፕቲካል መንገድ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።
ማስታወሻ፡-
በተቻለ መጠን ማንኛውንም የሽፋን መስታወት ሽፋን ከመጠቀም ይቆጠቡ, ቢያንስ በክፍል 4 ውስጥ በተገለጹት መገለል ቦታዎች ላይ የሽፋን ብርጭቆ ሜካኒካል መመሪያዎች. መከላከያውን ወደ አሻራ አሻራ የማያሳንሱ ውጫዊ ሽፋኖችን እንዲጠቀሙ ይመከራል (ለምሳሌample, ፀረ-አሻራ ወይም ፀረ-አንጸባራቂ ሽፋኖች ከፀረ-ጣት አሻራ ባህሪ ጋር) የጭረት ተፅእኖን ወይም የምልክት ማጣትን ለመቀነስ.
ጭጋጋማ
ጭጋግ እንደ ፐርሰንት ይገለጻል።tagበተወሰነ ቁሳቁስ ውስጥ በሚያልፉበት ጊዜ ከአደጋው ጨረር በአማካይ ከ 2.5 ዲግሪ በላይ በሆነ አንግል የሚያልፍ የብርሃን።
የመስቀለኛ ንግግር ምልክቱ በሙከራ ከጭጋግ ፐርሰንታይል ካሬ ጋር ይጨምራል። ከጠቅላላው ብርሃን (2%, 1 nm IR) ውስጥ ከ 940% ያነሰ ጭጋግ እንዲኖር ይመከራል.
የመስታወት ማዘንበል እና የገጽታ ትይዩነት ይሸፍኑ
የሽፋኑ የላይኛው እና የታችኛው ክፍል ሁለቱም ከመሳሪያው ገጽ ጋር ትይዩ መሆን አለባቸው። በሐሳብ ደረጃ፣ የመስቀለኛ ንግግር ምልክቶችን ለመቀነስ ማንኛውም የሽፋን መስታወት ማዘንበል መወገድ አለበት።
የሜካኒካል ገደቦች መሳሪያውን ለማዘንበል ከተፈለገ ተጠቃሚው ከፍተኛው የመስቀለኛ ንግግር ከ100 ኪ.ሲ.ሲ በታች መሆኑን ማረጋገጥ አለበት። የሚመከረው ከፍተኛ ዘንበል በሰንጠረዥ 4 ውስጥ ተሰጥቷል. የሽፋን ብርጭቆ መመሪያዎች እና ማጠቃለያ ሰንጠረዥ.
የመስታወት ቁሳቁሶችን ይሸፍኑ
ነጠላ ቁሳቁስ ለሽፋን መስታወት ዲዛይን ይመከራል; ባለብዙ-ቁሳቁሶች አፈፃፀሙን ሊለውጡ ወይም የውስጥ ብርሃን መበታተን ውጤትን ሊጨምሩ ይችላሉ። የተጠቆሙት ቁሳቁሶች፡-
- ብርጭቆ
- የሳፋየር ብርጭቆ
- ፖሊሜቲል ሜታክራይሌት (PMMA)
- ፖሊካርቦኔት
የመስታወት መካኒካዊ መመሪያዎችን ይሸፍኑ
ይህ ክፍል በ VL53L5CX ሞጁል ጂኦሜትሪክ ልኬቶች ላይ የሽፋኑን የመስታወት ሽፋን ንጣፍ አነስተኛውን የመክፈቻ ልኬቶችን ለማስላት አስፈላጊ ነው ። ከታች ያለውን ምስል ይመልከቱ።
- ተቀባዩ ሜካኒካዊ ቀዳዳ 0.51 ሚሜ (አካባቢ 0.4086 ሚሜ 2) ጋር ክብ ነው.
- የኤሚተር ሜካኒካል ቀዳዳው 0.72 ሚሜ ወርድ እና ከፍተኛ 0.80 ሚሜ (አካባቢ) ያለው አራት ማዕዘን ነው
0.576 ሚሜ 2). - ከታች በስዕሉ ላይ እንደተገለጸው በኦፕቲካል ኤሚተር ማእከል እና በኦፕቲካል ተቀባይ ማእከል መካከል ያለው ርቀት 4 ሚሜ ነው.
- አንድ ትልቅ የሽፋን መስታወት ቀዳዳ ወይም ሁለት የተለያዩ ክፍተቶች መኖሩ አማራጭ ነው. የመጨረሻው ውሳኔ በከፊል ውበት, በከፊል የሚሰራ ነው. ሁለት ክፍት ቦታዎች የተሻለ የመስቀለኛ መንገድ መከላከያ ይሰጣሉ፣ በተለይ ምንም ጋኬት በሌለበት ዲዛይን።
ማስታወሻ፡-
ከላይ እንደተገለፀው ክፍት ቦታዎችን ከ VCSEL የኦፕቲካል ማዕከሎች ጋር ማመጣጠን አስፈላጊ ነው. እንደ ሜካኒካል ማእከሎች ተመሳሳይ አይደሉም. ተጨማሪ የሜካኒካል ዝርዝሮች በመረጃ ደብተር ውስጥ ይገኛሉ.
የመጨረሻውን መመዘኛዎች ለመንደፍ መጀመሪያ ላይ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ክፍተቶች እዚህ ጋር aR የተሰየሙ፣ በተቀባዩ በኩል bR እና በማስተላለፊያው በኩል aT፣ bT አላቸው ተብሎ ይታሰባል። የእነዚህ አራት ማዕዘኖች ዲያሜትሮች በሽፋኑ መስታወት ሽፋን ውስጥ የሚፈጠሩት ክብ ቀዳዳዎች እዚህ dR እና dT የተሰየሙ ዲያሜትሮችን ይወክላሉ። የሽፋን መስታወት መሸፈኛዎች ከሞጁል ክፍተቶች ጋር በማተኮር (ከዚህ በታች ያለውን ስእል ይመልከቱ) ጋር ይስተካከላሉ.
ምስል 7. ዘፀampነጠላ ቀዳዳ ያለው ሽፋን ያለው የመስታወት ሽፋን
የVL53L5CX ሞጁሉን ሰብሳቢ ማግለል ሾጣጣን፣ በ y አቅጣጫ 61º እና በ x አቅጣጫ 55.5º (ለበለጠ ዝርዝር የVL53L5CX ሞጁል ዝርዝር ሥዕልን ይመልከቱ) ማወቅ የሚከተሉትን በመጠቀም የሽፋን መስታወት አነስተኛ ክፍተቶችን ማስላት ይቻላል። ፎርሙላ። ለስሌቱ እንደ ማጣቀሻ ከታች ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ.
ምስል 8. ሽፋን የመስታወት Tx ቀዳዳ በ x አቅጣጫ
aT፣ ከ55.5º ሰብሳቢ ማግለል ሾጣጣ ጋር የሚዛመደው በሚከተለው ቀመር ሊሰላ ይችላል።
በተመሳሳይ bT, ሰብሳቢው የማግለል ሾጣጣ 61 ° ጋር የሚዛመድ, እንደሚከተለው ሊሰላ ይችላል.
በሽፋኑ መስኮቱ ውስጥ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ቀዳዳ የሚሸፍነው የተከበበው ክብ ዲያሜትር እንደሚከተለው ሊሰላ ይችላል-
ተመሳሳይ ቀመሮች ለ Rx ጎን ሊጻፉ ይችላሉ, በቀድሞው TxPyramidApex = 0.63 ሚሜ በ RxPyramidApex = 0.45 ሚሜ መተካት. ነጠላ ቀዳዳ ያለው የሽፋን መስኮት ሲጠቀሙ (ስእል 7 ይመልከቱ. ምሳሌample of cover glass coating with single aperture ), የመክፈቻው ሁለት ልኬቶች W (ወርድ) እና L (ርዝመት) ይባላሉ. በሞጁሉ በእያንዳንዱ ጎን t = 200 µm መቻቻልን በመጨመር W እንደሚከተለው ማስላት ይቻላል ።
dT ን በመጠቀም, ከ dR የበለጠ ስለሆነ, በሚከተለው ቀመር L ማስላት ይቻላል.
ሠንጠረዥ 2. የሽፋን የመስታወት መለኪያ ስሌት በመጀመሪያው አምድ ውስጥ የተሰጡትን የተለያዩ የአየር ክፍተት መለኪያዎችን በመጠቀም የተሰላውን ሁሉንም ውጤቶች ሪፖርት ያደርጋል.
ሠንጠረዥ 2. ሽፋን የመስታወት መለኪያ ስሌት
| የአየር ክፍተት | aT | bT | dT | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.1890 | 1.3312 | 1.7849 | 0.9996 | 1.1192 | 1.5006 | 6.0428 | 2.1849 |
| 0.15 | 1.3469 | 1.5080 | 2.0219 | 1.1575 | 1.2959 | 1.7376 | 6.2797 | 2.4219 |
| 0.2 | 1.3995 | 1.5669 | 2.1009 | 1.2101 | 1.3548 | 1.8165 | 6.3587 | 2.5009 |
| 0.3 | 1.5047 | 1.6847 | 2.2588 | 1.3153 | 1.4726 | 1.9745 | 6.5167 | 2.6588 |
| 0.4 | 1.6099 | 1.8025 | 2.4168 | 1.4205 | 1.5904 | 2.1325 | 6.6746 | 2.8168 |
| 0.5 | 1.7152 | 1.9203 | 2.5747 | 1.5258 | 1.7082 | 2.2904 | 6.8326 | 2.9747 |
| 0.8 | 2.0308 | 2.2737 | 3.0486 | 1.8414 | 2.0617 | 2.7643 | 7.3065 | 3.4486 |
| 1 | 2.2413 | 2.5093 | 3.3645 | 2.0519 | 2.2973 | 308002 | 7.6224 | 3.7645 |
ልኬቶች የሽፋን መስታወት ውፍረት 0.5 ሚሜ እና የተገለፀው ልኬት በመስታወት የላይኛው ክፍል ላይ ነው ብለው ያስባሉ።
ይህ ስሌት 2º የ angular tolerance (θtolerance) ከአሰባሳቢው የማግለል ሾጣጣ በተጨማሪ (ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ) ያካትታል፣ ከዚያም የስሌቱ ውጤቶቹ በሰንጠረዥ 3 ውስጥ ተዘግበዋል። የመስታወት ስሌት በ2 ዲግሪ መቻቻል ይሸፍኑ።
ምስል 10. የሽፋን መስታወት Tx aperture ከማዕዘን መቻቻል በ x አቅጣጫ
ሠንጠረዥ 3. በ 2 ዲግሪ መቻቻል ይሸፍኑ የመስታወት ስሌት
| የአየር ክፍተት | aT | bT | dT | aR | aR | bR | dR | W | L |
| 0 | 1.2399 | 1.3849 | 1.8589 | 1.1643 | 1.0424 | 1.1643 | 1.5628 | 6.1108 | 2.2589 |
| 0.15 | 1.4045 | 1.5688 | 2.1056 | 1.3482 | 1.2070 | 1.3482 | 1.8095 | 6.3576 | 2.5056 |
| 0.2 | 1.4593 | 1.6301 | 2.1879 | 1.4094 | 1.2618 | 1.4094 | 1.8918 | 6.4398 | 2.5879 |
| 0.3 | 1.5690 | 1.7526 | 2.3524 | 1.5320 | 1.3715 | 1.5320 | 2.0563 | 6.6043 | 2.7524 |
| 0.4 | 1.6788 | 1.8752 | 2.5169 | 1.6546 | 1.4813 | 1.6546 | 2.2208 | 6.7688 | 2.9169 |
| 0.5 | 1.7885 | 1.9977 | 2.6814 | 1.7771 | 1.5910 | 1.7771 | 2.3853 | 6.9333 | 3.0814 |
| 0.8 | 2.1177 | 2.3654 | 3.1749 | 2.1448 | 1.9202 | 2.1448 | 2.8788 | 7.4268 | 3.5749 |
| 1.0 | 2.3371 | 2.6105 | 3.5039 | 2.3899 | 2.1396 | 2.3899 | 3.2078 | 7.7558 | 3.9039 |
ልኬቶች የሽፋን መስታወት ውፍረት 0.5 ሚሜ እና የተገለፀው ልኬት በመስታወት የላይኛው ክፍል ላይ ነው ብለው ያስባሉ።
የሽፋን መስኮቱ ከ VL53L5CX ሞዱል ወለል ጋር ትይዩ ካልሆነ፣ ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው አንዳንድ ቃና ወይም ጥቅል ሊከሰት ይችላል።
ምስል 12. የሽፋን መስታወት ሬንጅ ወይም ጥቅል ሽክርክሪት
የሽፋን መስኮቱ የፒች እና የጥቅልል ሽክርክሪት ከሆነ, ከታች እንደሚታየው የመክፈቻዎቹ መጠን እና ቅርፅ ይለወጣሉ እና እንደገና መቁጠር አለባቸው.
አስፈላጊ ከሆነ ስሌቱ በተለየ ሰነድ ውስጥ ሊሰጥ ይችላል. ለበለጠ መረጃ የ ST ደንበኛ ድጋፍ ቢሮዎን ያነጋግሩ።
ምስል 13. የሽፋን መስታወት ሽክርክሪት ያላቸው የመክፈቻ ቅርጾች
ክሮስቶክ ማካካሻ
- ክሮስቶክ ማካካሻ በVL53L5CX firmware ውስጥ የተካተተ ባህሪ ነው። በባህሪው ውጤት እና የመለኪያ መረጃ ላይ በመመስረት የመስቀለኛ ንግግር ውጤትን ማካካሻ ይፈቅዳል። የንግግር ባህሪን የመግለጽ ሂደት በ VL53L5CX የተጠቃሚ መመሪያ (UM2884) ውስጥ በዝርዝር ተዘርዝሯል።
- በአጠቃላይ, የመስቀለኛ መንገድ ዝቅተኛ, ለማካካስ ቀላል ነው. በተጨማሪም፣ በጭጋግ ወይም በጭጋግ ምክንያት የንግግሩ ልዩነት ያነሰ፣ በመስክ ላይ ማካካሻ ቀላል ይሆናል።
- ጥራት የሌለው ዲዛይን ወይም ማምረት ያለው የሽፋን መስታወት የመስቀለኛ መንገድን ይጨምራል። በተመሣሣይ ሁኔታ፣ ከሽፋን መስታወት አናት ላይ ያለው ጭጋግ ወይም ጭጋግ ዒላማውን ከመስቀል ንግግር ሲግናል ሬሾን ዝቅ ያደርገዋል።
- ከታች ያለው ምስል የቀድሞ ያሳያልampበከፍተኛ ደረጃ የመስቀል ንግግር ጉዳይ ላይ ያለው ርቀት። የርቀቱ ርቀት ከትክክለኛው የዒላማ ርቀት ጋር ሲነጻጸር ሪፖርት ተደርጓል። ይህ ማለት የተሰነጠቀው መስመር የስህተቱ ዜሮ የሆነበትን ተስማሚ ኩርባ ይወክላል። የመስቀለኛ መንገድ ምልክቱ ከፍ ባለ መጠን የክልሉ መስመራዊነት በአጭር ርቀት ይጎዳል።
ምስል 14. ክልል እና ዒላማ ርቀት ለከፍተኛ ደረጃ የመስቀለኛ መንገድ
የሚቀጥለው ምስል የቀድሞ ያሳያልampዝቅተኛ የንግግር ምልክት ደረጃ ላይ ካለው የርቀት ርቀት። ያሳያል
የመስቀለኛ ንግግር ማካካሻ በአጭር ርቀቶች ውስጥ ባለው የመለዋወጫ ምልክት መስመር ላይ ያነሰ ተጽእኖ እንዳለው። የወሰን ስህተቱ ወደ ዜሮ የሚወርደው የዒላማው ርቀት ከተሻገር መከላከያ ርቀት የበለጠ ሲሆን ይህም በአሁኑ ጊዜ ~600 ሚሜ ለVL53L5CX ነው።
ምስል 15. ለዝቅተኛ የንግግር ደረጃ የደረጃ እና የዒላማ ርቀት
ጋኬቶች
ጋስኬቶች ከተላለፈው ምልክት በእውነተኛው ሲግናል እና በተጨባጭ ነጸብራቅ መካከል ያለውን ንግግር ይቀንሳል። በመሳሪያው እና በሽፋኑ መስታወት መካከል ያለውን ሙሉ የአየር ክፍተት ለመሙላት ተስማሚው ጋኬት ወፍራም መሆን አለበት. ሙሉው Tx ወይም Rx ሾን ያለ ምንም እንቅፋት ውስጥ ለማለፍ የሚያስችል በቂ መጠን ያላቸው ሁለት ቀዳዳዎች መያዝ አለበት፣ እንዲሁም በRx an Tx ቻናሎች መካከል የብርሃን ማገጃ ይፈጥራል። ማሸጊያው የማቆያ ዞኖችን ሳያስተጓጉል በተቻለ መጠን በ Rx እና Tx ቻናሎች መካከል ያለውን ከፍተኛ ቦታ መሸፈን አለበት።
ማጠቃለያ እና ማጠቃለያ ሰንጠረዥ
- የአየር ክፍተት መጠን እና የሽፋን መስታወት ባህሪያት የመስቀለኛ ንግግር ምልክቶችን ደረጃ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ.
- የሙከራ ውጤቶች እንደሚያሳዩት <0.4 ሚሜ የአየር ክፍተት ይመከራል. ትልቅ የአየር ክፍተት ጥቅም ላይ ከዋለ፣ ንግግሩን ለመቀነስ ጋኬት ሊያስፈልግ ይችላል።
- የሽፋን ብርጭቆ ምክሮች ዝርዝሮች ከዚህ በታች ባለው ማጠቃለያ ሠንጠረዥ ውስጥ ተዘግበዋል።
ሠንጠረዥ 4. ሽፋን የመስታወት መመሪያዎች እና ማጠቃለያ ሰንጠረዥ
| መለኪያ | ለከፍተኛ አፈፃፀሞች የሚመከር ዝርዝር | ||
|
የጨረር ግቤት |
ከፍተኛው የንግግር ምልክት ደረጃ ተቀባይነት አለው። | 100 ኪ.ሲ.ሲ (ከፍተኛ) | |
| ማስተላለፊያ በ 940 nm | > 87% | ||
| የመተላለፊያ ጭጋግ (የሚታይ) | < 2% | ||
| አስተላላፊ ጭጋግ (IR) | < 1% | ||
|
ሜካኒካል መለኪያ |
የአየር ክፍተት(1) | ያለ ጋኬት | < 0.4 ሚሜ |
| የአየር ክፍተት + ሽፋን የመስታወት ውፍረት | <1.5 ሚሜ | ||
| የመስታወት ማዘንበልን ይሸፍኑ | ± 10 °(2) | ||
| የሽፋን መስታወት ክፍተቶች ብዛት | የብርሃን ወጥመድን ለመከላከል ሁለት ክብ ቀዳዳዎች ይመረጣል | ||
- የአየር ክፍተት መጨመር የመስቀለኛ መንገድን ይጨምራል። የመስቀል ንግግሩ በጋኬት አጠቃቀም የተገደበ ሊሆን ይችላል። የአየር ክፍተቶች <0.4 ሚሜ ንግግሮችን ከሚመከሩት ገደቦች በታች ያደርገዋል። የአየር ክፍተቶች>0.7 ሚሜ በ100 ኪ.ሲ.ሲ መስቀለኛ መንገድ ገደብ ውስጥ እንዲቆዩ ጋኬት ያስፈልጋቸዋል።
- የመሰብሰቢያ መቻቻል ± 2º ነው።
ማስታወሻ፡-
ከላይ ያሉት ሥዕሎች ለመጨረሻው የሽፋን መስታወት የተተገበረውን ማንኛውንም ሽፋን ጨምሮ.
በሶስተኛ ወገን ለተሰራ የተለየ የመዞሪያ ቁልፍ ሽፋን መስታወት የ ST ሽያጭ ቢሮዎን ያነጋግሩ።
ምህጻረ ቃላት እና አህጽሮተ ቃላት
ሠንጠረዥ 5. ምህጻረ ቃላት እና ምህጻረ ቃል
| ምህጻረ ቃል / ምህጻረ ቃል | ፍቺ |
| ኤኤፍሲ | ፀረ-ጣት አሻራ ሽፋን |
| ARC | ፀረ-ነጸብራቅ ሽፋን |
| cps | የፎቶን ብዛት በሰከንድ |
| ፎቪ | መስክ የ view |
| FWHM | ሙሉ ስፋት በግማሽ ቢበዛ |
| IR | ኢንፍራሬድ |
| PMMA | ፖሊቲሜትል ሜታክሪሌት |
| Rx | ተቀባይ |
| ስፓድ | ነጠላ ፎቶን አቫላንቼ ዳዮድ |
| ቶኤፍ | የበረራ ጊዜ |
| Tx | አስተላላፊ |
| VCSEL | አቀባዊ-ጉድጓድ ወለል-አመንጪ ሌዘር |
የክለሳ ታሪክ
ሠንጠረዥ 6. የሰነድ ማሻሻያ ታሪክ
| ቀን | ሥሪት | ለውጦች |
| 21-ህዳር-2022 | 1 | የመጀመሪያ ልቀት |
አስፈላጊ ማስታወቂያ - በጥንቃቄ ያንብቡ
STMicroelectronics NV እና ተባባሪዎቹ ("ST") በST ምርቶች እና/ወይም በዚህ ሰነድ ላይ ያለማሳወቂያ በማንኛውም ጊዜ ለውጦችን፣ እርማቶችን፣ ማሻሻያዎችን፣ ማሻሻያዎችን እና ማሻሻያዎችን የማድረግ መብታቸው የተጠበቀ ነው። ገዢዎች ትእዛዝ ከማስገባታቸው በፊት ስለ ST ምርቶች ወቅታዊ መረጃ ማግኘት አለባቸው። የST ምርቶች የሚሸጡት በትእዛዙ እውቅና ጊዜ በ ST የሽያጭ ውሎች እና ሁኔታዎች መሠረት ነው። የ ST ምርቶችን የመምረጥ፣ የመምረጥ እና አጠቃቀምን በተመለከተ ገዥዎች በብቸኝነት ተጠያቂ ናቸው እና ST ለትግበራ እርዳታ ወይም ለገዥዎች ምርቶች ዲዛይን ምንም አይነት ሃላፊነት አይወስድም ምንም አይነት ፍቃድ፣ግልጽ ወይም የተዘዋዋሪ፣ ለማንኛውም የአእምሯዊ ንብረት መብት በST አይሰጥም። የ ST ምርቶችን እንደገና መሸጥ በዚህ ውስጥ ከተገለፀው መረጃ የተለየ አቅርቦት በ ST ለእንደዚህ ዓይነቱ ምርት የሚሰጠውን ማንኛውንም ዋስትና ዋጋ ያጣል። ST እና ST አርማ የST የንግድ ምልክቶች ናቸው። ስለ ST የንግድ ምልክቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ይመልከቱ www.st.com/trademarks. ሁሉም ሌሎች የምርት ወይም የአገልግሎት ስሞች የየባለቤቶቻቸው ንብረት ናቸው። በዚህ ሰነድ ውስጥ ያለው መረጃ ከዚህ ቀደም በማንኛውም የዚህ ሰነድ ቀደምት ስሪቶች ውስጥ የቀረበውን መረጃ ይተካዋል እና ይተካል።
© 2022 STMicroelectronics - ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
ST VL53L5CX ታንግንግ ዳሳሽ ሞዱል [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ VL53L5CX፣ Tanging Sensor Module፣ VL53L5CX ታንግ ዳሳሽ ሞዱል፣ ዳሳሽ ሞዱል፣ ሞዱል፣ AN5856 |
