ST VL53L5CX የበረራ ጊዜ 8 x 8 ባለ ብዙ ዞን ደረጃ ዳሳሽ የተጠቃሚ መመሪያ

የVL53L5CX እጅግ በጣም ብርሃን ነጂውን ለመተግበር የሶፍትዌር ውህደት መመሪያ
የበረራ ጊዜ 8 x 8 ባለብዙ ዞን ዳሳሽ ሰፊ መስክ ያለው view

መግቢያ

የዚህ ተጠቃሚ መመሪያ አላማ VL53L5CX ultralite driver (ULD) ለመጠቀም የሚያስፈልገውን የመሳሪያ ስርዓት ንብርብር እንዴት እንደሚተገበር ማብራራት ነው።

ምስል 1. VL53L5CX ሴንሰር ሞጁል

ዋቢዎች፡-

1. የVL53L5CX መረጃ ሉህ (DS13754)
2. VL53L5CX ULD የተጠቃሚ መመሪያ (UM2884

1 ተግባራዊ መግለጫ

1.1 ስርዓት አልቋልview

የVL53L5CX ሲስተም ሃርድዌር ሞጁል እና የULD ሶፍትዌር (VL53L5CX ULD) በአስተናጋጅ ላይ የሚሰራ ነው (ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ)። የሃርድዌር ሞጁል የበረራ ጊዜ (ቶኤፍ) ዳሳሽ ይዟል። ST በዚህ ሰነድ ውስጥ "ሾፌሩ" ተብሎ የተጠቀሰውን የሶፍትዌር ሾፌር ያቀርባል. ይህ ሰነድ ለአስተናጋጁ ተደራሽ የሆኑትን የአሽከርካሪው ተግባራት ይገልጻል። እነዚህ ተግባራት ዳሳሹን ይቆጣጠራሉ እና የመለዋወጫ ውሂቡን ያገኛሉ.

     ምስል 2. VL53L5CX ስርዓት አልፏልview

የ ToF ዳሳሽ ስርዓት

1.1 የአሽከርካሪ አርክቴክቸር እና ይዘት

የVL53L5CX ULD ጥቅል በአራት አቃፊዎች የተዋቀረ ነው። ሹፌሩ በአቃፊ / VL53L5CX_ULD_API ውስጥ ይገኛል።
ነጂውን በትክክል ለመጠቀም ተጠቃሚው ሁለቱን መሙላት አለበት። fileበ "ፕላትፎርም" አቃፊ ውስጥ የሚገኙት.
ለI2C ግብይቶች ተግባራትን እና በአሽከርካሪው የሚፈለጉ ልዩ ልዩ ባህሪያትን ይይዛሉ። የአሽከርካሪው አርክቴክቸር በሚከተለው ምስል ላይ ተገልጿል.

ምስል 3. VL53L5CX የአሽከርካሪ አርክቴክቸር

2 የማህደረ ትውስታ መስፈርቶች

1.1 የአሽከርካሪዎች ማህደረ ትውስታ

VL53L5CX በ RAM ላይ የተመሰረተ ዳሳሽ እንደመሆኑ መጠን ክፍለ ጊዜ ከመጀመሩ በፊት firmware መጫን አለበት። የማስጀመሪያው ተግባር በሚጠራበት ጊዜ ፋየርዌሩ በራስ-ሰር በአሽከርካሪው ይላካል።
ፋየርዌሩ የአሽከርካሪውን ዋና ክፍል (በግምት 86 ኪ.ባ.) ይጠቀማል። የሚከተለው ሠንጠረዥ በአስተናጋጁ የሚፈለገውን የተለመደ መጠን ይገልጻል

ሠንጠረዥ 1. የተለመደው የማህደረ ትውስታ አጠቃቀም

File	መጠን (ኪባይት በፍላሽ)
ኤፒአይ	92.6
ተሰኪ Xtalk	2.4
ተሰኪ የማወቅ ገደብ	0.4
የተሰኪ እንቅስቃሴ ማወቂያ	0.2
ጠቅላላ	95.6

ማሳሰቢያ፡- አጠቃላይ የማህደረ ትውስታ መጠን በየዞኑ ዒላማዎች ብዛት እና በነቃው ውፅዓት ላይ በመመስረት ሊለያይ ይችላል። የቀረበው እሴቶች ከነባሪው የአሽከርካሪ ቅንብሮች ጋር ይዛመዳሉ። ለበለጠ መረጃ የተጠቃሚውን መመሪያ UM2884 ይመልከቱ።
ማስታወሻ፡ በጂሲሲ ውስጥ ያለው የማመቻቸት ደረጃ (የተለመደው የማህደረ ትውስታ አጠቃቀም) -0 ሰ ነው።

3 የመሳሪያ ስርዓት ትግበራ

በዚህ ምዕራፍ ውስጥ የተገለጹት ድርጊቶች ነጂውን ለመጠቀም በተጠቃሚው መተግበር አለባቸው. ባዶ ተግባራት በ "platform.c" ውስጥ ይገኛሉ. file

1.1I2C ማንበብ/መፃፍ

በVL53L5CX ዳሳሽ እና በአስተናጋጁ መካከል ያሉ ግብይቶች የሚከናወኑት በI2C ነው። ሞጁሉ ፒኖውት እና ሼማቲክስ በVL53L5CX የውሂብ ሉህ (DS13754) ውስጥ ተሰጥቷል።
ተጠቃሚው መረጃውን ለማንበብ እና ለመፃፍ የ I2C ተግባራትን መተግበር አለበት። ዝቅተኛው እና ከፍተኛው የI2C ግብይቶች በሚከተለው ሠንጠረዥ ውስጥ ተዘርዝረዋል።

ሠንጠረዥ 2. I2C የግብይት መጠን

በማቀናበር ላይ	መጠን (ባይት)
ደቂቃ I2C አንብብ	1
ከፍተኛው I2C ንባብ	3100
ደቂቃ I2C ጻፍ	1
ከፍተኛ I2C ጻፍ	32800

I2C የመተላለፊያ ይዘት
ከሚከተሉት ሁኔታዎች ውስጥ አንዱ ሲሟላ VL53L5CX ውሂብን በI2C በኩል ይልካል ወይም ይቀበላል፡

• አነፍናፊው ሲጀመር። Firmware ተጭኗል እና መደበኛ ቅደም ተከተል ተጀምሯል።
• አስተናጋጁ የኃይል ሁነታን ሲያገኝ ወይም ሲያዘጋጅ.
• ዳሳሹ ሲዋቀር፣ ሲጀመር ወይም ሲቆም
• የመለዋወጫ ውሂቡ ሲነበብ።
• ለድምጽ መስጫ ሁነታ፣ አስተናጋጁ አዲስ ውሂብ ዝግጁ መሆኑን ሲያረጋግጥ። እንደ I2C ሰዓት ፍጥነት፣ 86 ኪሎባይት የሚጠጋ መሆን ስላለበት የማስጀመሪያው ሂደት ጊዜ ሊወስድ ይችላል።
  ተጭኗል። ሌላ ከፍተኛ የI2C አጠቃቀም ለከፍተኛ ፍሬም ሊጨመር ይችላል፣የተወሰኑ አወቃቀሮችን በመጠቀም (ሁሉም ውፅዓት የነቃ እና በአንድ ዞን ከፍተኛው የዒላማዎች ብዛት)። የሚከተለው ሰንጠረዥ የመተላለፊያ ይዘትን ለብዙ አወቃቀሮች ይሰጣል።

ሠንጠረዥ 3. IC2 የመተላለፊያ ይዘት ለብዙ አወቃቀሮች

የአሽከርካሪ ውቅር	የፓኬት መጠን (ባይት)	የመተላለፊያ ይዘት (ባይት/ሰከንድ)
1 Hz - ጥራት 4 × 4 - በአንድ ዞን 1 ዒላማ - የርቀት + የዒላማ ሁኔታን + nb ኢላማን ብቻ ያግኙ	124	124
1 Hz - ጥራት 8 × 8 - በአንድ ዞን 1 ዒላማ - የርቀት + የዒላማ ሁኔታን + nb ኢላማን ብቻ ያግኙ	316	316
60 Hz - ጥራት 4×4 - 4 ዒላማዎች በዞን - ሁሉም ውፅዓት ነቅቷል።	1008	63000
15 Hz - ጥራት 8×8 - 4 ዒላማዎች በዞን - ሁሉም ውፅዓት ነቅቷል።	3360	50909

የክለሳ ታሪክ

ሠንጠረዥ 4. የሰነድ ማሻሻያ ታሪክ

ቀን	ሥሪት	ለውጦች
03-ጁን-2021	1	የመጀመሪያ ልቀት

አስፈላጊ ማስታወቂያ - እባክዎን በጥንቃቄ ያንብቡ

STMicroelectronics NV እና ቅርንጫፎቹ (“ST”) በ ST ምርቶች እና / ወይም በዚህ ሰነድ ላይ በማንኛውም ጊዜ ያለማስታወቂያ ለውጦች ፣ እርማቶች ፣ ማሻሻያዎች ፣ ማሻሻያዎች እና ማሻሻያዎች የማድረግ መብታቸው የተጠበቀ ነው ፡፡ ትዕዛዞችን ከመስጠታቸው በፊት ገዢዎች በ ST ምርቶች ላይ የቅርብ ጊዜውን ተገቢ መረጃ ማግኘት አለባቸው። የ ST ምርቶች የሚሸጡት በትእዛዝ እውቅና ወቅት በቦታው ላይ ባሉ የሽያጭ ውሎች እና ሁኔታዎች መሠረት ነው ፡፡
ገዥዎች ለ ST ምርቶች ምርጫ ፣ ምርጫ እና አጠቃቀም ብቸኛ ሃላፊነት አለባቸው እና ST ለትግበራ እገዛ ወይም ለገዢዎች ምርቶች ዲዛይን ምንም ዓይነት ተጠያቂነት አይወስድም ፡፡
ለማንኛውም የአእምሯዊ ንብረት መብት ምንም አይነት ፍቃድ፣ በግልፅ ወይም በተዘዋዋሪ በST አይሰጥም
የ ST ምርቶችን እንደገና መሸጥ በዚህ ውስጥ ከተገለጸው መረጃ የተለየ አቅርቦት በ ST ለእንደዚህ ዓይነቱ ምርት የሚሰጠውን ማንኛውንም ዋስትና ዋጋ ያጣል።
ST እና ST አርማ የST የንግድ ምልክቶች ናቸው። ስለ ST የንግድ ምልክቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት እባክዎ ይመልከቱ www.st.com/trademarks. ሁሉም ሌሎች የምርት ወይም የአገልግሎት ስሞች የየባለቤቶቻቸው ንብረት ናቸው።
በዚህ ሰነድ ውስጥ ያለው መረጃ ከዚህ ቀደም በማንኛውም የዚህ ሰነድ ቀደምት ስሪቶች ውስጥ የቀረበውን መረጃ ይተካዋል እና ይተካል።
© 2021 STMicroelectronics - ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው

 

ስለዚህ መመሪያ የበለጠ ያንብቡ እና ፒዲኤፍ ያውርዱ፡-

ሰነዶች / መርጃዎች

ST VL53L5CX የበረራ ጊዜ 8 x 8 ባለብዙ ዞን ክልል ዳሳሽ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ VL53L5CX፣ የበረራ ጊዜ 8 x 8 ባለብዙ ዞን ክልል ዳሳሽ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ