PANG-NAV የተጠቃሚ መመሪያ

መግቢያ

PANG-NAV የፒኤስተን መፍትሄን ለማግኘት የ GNSS ልኬቶችን ለማስኬድ በ PArthenope Navigation Group (PANG) የተገነባ መሣሪያ ነው። PANG-NAV ከ RINEX (ተቀባዩ ጥገኛ ያልሆነ የልውውጥ ቅርጸት) ይጀምራል files ፣ እሱ የጂፒኤስ እና የጋሊልዮ መረጃን ይተነትናል እና SPP ን (የነጠላ ነጥብ አቀማመጥ) ይተገበራል። ከተጠቃሚው አቀማመጥ በተጨማሪ መሣሪያው ስለ ሳተላይት ታይነት እና ጂኦሜትሪ መረጃ መስጠት ይችላል።

በ PANG-NAV ውስጥ RAIM ተግባራት ተካትተዋል ፡፡ በተለይም ሶፍትዌሩ መጥፎ የሆኑትን መለኪያዎች በመተው ከአጥፊዎች / ከውጭ አካላት ጋር ማስተናገድ ይችላል ፣ በመሳሪያው ውስጥ መሣሪያው አግድም እና ቀጥ ያለ የመከላከያ ደረጃዎችን እና ስለ መፍትሄ አስተማማኝነት መረጃ ይሰጣል ፡፡

የመሬቱ እውነት የሚታወቅ ከሆነ PANG-NAV የአቀማመጥ ስህተቶችን ማስላት እና መተንተን ይችላል ፡፡

አጠቃቀም

በማትላብ አካባቢ ውስጥ የፓንግ-ኤንቪ መሣሪያ ተዘጋጅቷል ፡፡ ሶፍትዌሩን ለመጠቀም በስእል 1 እንደሚታየው “PANG_NAV” አቃፊን እንደ ወቅታዊ ማውጫ ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው ፡፡

ምስል 1

PANG-NAV ን ለማሄድ ፣ “Main.m” file መከፈት እና “አሂድ” ቁልፍን መጫን አለበት ፣ በአማራጭ ፣ “ዋና” በ “ትዕዛዝ መስኮት” ውስጥ መተየብ አለበት።

ቅንብሮች

PANG-NAV ን ከማሄድዎ በፊት ቅንብሮቹ መመረጥ አለባቸው። ለዚህ ዓላማ “Main.m” file መከፈት እና የ “ቅንብሮች” ክፍል መዘመን አለበት። በዝርዝሮች ውስጥ ፣ የሚዘጋጁት ቅንብሮች ናቸው

• የውሂብ ክፍተት
• የ GNSS ስርዓት
• ማመዛዘን
• ራም
• ጭምብል አንግል
• ለድምጽ ጥምርታ ገደብ ምልክት
• የስህተት ትንተና
• የመፍትሄ ምንጭ

የውሂብ ክፍተቱን ለማዘጋጀት በተከታታይ ዘመን መካከል በሰከንዶች ውስጥ ያለው የጊዜ ዋጋ ለ “dt_data” ተለዋዋጭ መመደብ አለበት።
ለመጠቀም የ GNSS ስርዓትን ለመምረጥ የ “1” ወይም “2” እሴት ለ “gnss_systems” ተለዋዋጭ መመደብ አለበት ፡፡ ከ “1” እሴት ጋር ፣ የጂፒኤስ መለኪያዎች ብቻ ይሰራሉ ​​፣ በ “2” ጂፒኤስ / ጋሊሊዮ ልኬቶች በጋራ ይሰራሉ ​​፡፡ ሌሎች የ GNSS ውቅሮች (ለምሳሌ ጋሊሊዮ ብቻ ወይም ጂፒኤስ / ግሎናስ) በአሁኑ ጊዜ አይደገፉም ፡፡
የ “SPP” መፍትሄ ሁሉንም መለኪያዎች በእኩልነት ማግኘት ይችላል (የ “mask_angle” ተለዋዋጭ ከ “0” ጋር እኩል ነው) ወይም በሳተላይት ከፍታ (የ “mask_angle” ተለዋዋጭ ከ “1” ጋር እኩል ነው) ፡፡
የ RAIM ተግባራት “RAIM_flag” ወደ “1” ከተቀናበረ ንቁ ናቸው ፣ አለበለዚያ ወደ “0” ተቀናብሯል።
ጭምብሉ አንግል ለተለዋጭ “ጭንብል_angle” እሴትን በዲግሪዎች ለመመደብ ተዘጋጅቷል።
ዝቅተኛው SNR (የምልክት-ወደ-ድምጽ ሬሾ) እሴት በ dB-Hz ውስጥ ለ “SNR_lim” ተለዋዋጭ እሴት እንዲመድብ ተዘጋጅቷል።
የ PANG-NAV መሣሪያ የመፍትሔውን የስህተት ትንተና ማካሄድ ይችላል; እሱን ለማንቃት ተለዋዋጭ “Error_Analysis_flag” ወደ “1” መዋቀር አለበት። “Error_Analysis_flag” ወደ “0” ከተቀናበረ ምንም ትንታኔ አይካሄድም።
ትንታኔው ከነቃ ፣ የመሬቱ እውነት ከ RINEX ሊወሰድ ይችላል file ተቀባዩ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ፣ ተለዋዋጭውን “Static_Solution_fromRINEX” ወደ “1” በማቀናበር ላይ።
አንድ የቀድሞampበኮዱ ውስጥ ያለው የቅንብሮች ክፍል በስእል 2 ውስጥ ሪፖርት ተደርጓል።

ምስል 2

በተጨማሪም ፣ የ RAIM ቅንጅቶችም እንዲሁ ሊገለጹ ይችላሉ ፡፡ በተለይም “HAL” ፣ “VAL” ፣ “PMD” ፣ “PFA” እና “sigma_pr” ሊሆኑ የሚችሉ የ RAIM ቅንብሮች ናቸው።
“HAL” እና “VAL” አግድም እና ቀጥ ያለ የማንቂያ ገደቦች ናቸው።
“PMD” ፣ “PFA” የጠፋው የመለየት እና የውሸት ማስጠንቀቂያ ዕድል ናቸው
“Sigma_pr” የውሸት-ልኬት ልኬቶች መደበኛ መዛባት ነው።
የተጠቀሰው ቅንጅቶች ጥቅም ላይ የሚውሉት የ RAIM ተግባር ንቁ ከሆነ እና በታሰበው መተግበሪያ መሠረት መዘጋጀት ካለበት ብቻ ነው ፡፡

ውሂብ ማስመጣት

በ PANG-NAV ሩጫ ወቅት ፣ RINEX files መጫን አለበት። በተለይም ፣ ሶስት ብቅ-ባዮች በቅደም ተከተል ይታያሉ ፣ ተጠቃሚው እንዲመርጥ በመጠየቅ ፦

• አንድ የ RINEX ምልከታ (3.2 ስሪት) file (ምስል 3) ፣
• አንድ RINEX ድብልቅ አሰሳ (3.2 ስሪት) file (ምስል 4) ፣
• አንድ RINEX GPS አሰሳ (3.2 ስሪት) file (ስእል 5)

RINEX ምልከታ እና የተቀላቀለ አሰሳ files ለአቀማመጥ ስልተ ቀመር ፣ RINEX GPS አሰሳ ያገለግላሉ file ለ Klobuchar ionosphere ሞዴል የግብዓት ውሂቡን ለማምጣት ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።

ምስል 3

ምስል 4

ምስል 5

በመረጃ ማስመጣት ወቅት በትእዛዝ መስኮቱ ላይ “የውሂብ ጭነት” (ምስል 6) ይታያል።

ምስል 6

የስህተት ትንታኔ የሚያስፈልግ ከሆነ መሰረታዊ የእውነት መፍትሄ መጫን አለበት ፡፡
መፍትሄው በማትላብ .mat ቅርጸት መሆን አለበት እና “መፍትሄ” የሚባል ተለዋዋጭ መያዝ አለበት።
ተለዋዋጭ “መፍትሄ” የሚከተለው ቅርጸት ሊኖረው ይችላል-

• ዘመንን ፣ ኬክሮስን (በዲግሪዎች) ፣ ኬንትሮስ (በዲግሪዎች) እና ቁመቱን (በሜትሮች) የሚወክል ባለ 4 አምዶች ያለው ማትሪክስ ፡፡
• ኬንትሮስ (በዲግሪዎች) ፣ ኬንትሮስ (በዲግሪዎች) እና ቁመቱን (በሜትሮች) የሚወክል 3 አካላት ያሉት አንድ ረድፍ ፡፡

የሂደት ደረጃ

ከላይ ከተጠቀሰው RINEX ውሂቡን ከውጭ ካስገባ በኋላ files ፣ የአልጎሪዝም ሂደት ሂደት ይጀምራል ፣ በዚህ ደረጃ ፣ መለኪያዎች (በተለይም አስመሳይዎች) እና የሳተላይት ኤፌሜሪዶች ተቀባዩን ቦታ ለመስጠት ይሰራሉ። መለኪያዎች ፣ ቢያንስ በአራት ካሬ ግምት ከመጠቀምዎ በፊት ፣ ለከባቢ አየር ፣ ለሳተላይት ሰዓት እና ለተዛማጅ ስህተቶች ተስተካክለዋል።

በትእዛዝ መስኮቱ ላይ የተመረጡት ቅንብሮች ይታያሉ ፣ በመቀጠል “ማቀናበር…” ፣ በስእል 7 እንደሚታየው ፡፡

ምስል 7

በሂደቱ ደረጃ መጨረሻ ላይ “በተሳካ ሁኔታ ተጠናቋል” የሚለው ዓረፍተ ነገር በትእዛዝ መስኮቱ ላይ ይታያል እና የውጤቶቹ ተለዋዋጮች በ Workspace ውስጥ ይገኛሉ (ቁጥር 8)

ምስል 8

ውፅዓት

የ PANG-NAV ውጤቶች የመቀበያ አቀማመጥ እና የሰዓት አድልዎ ፣ የሳተላይት ታይነት እና DOP ፣ የመፍትሄ ተገኝነት ናቸው ፡፡ RAIM ገባሪ ከሆነ ፣ የ RAIM አስተማማኝነት ባንዲራ ፣ ውድቅ የሆኑ ልኬቶች ብዛት ፣ የመከላከያ ደረጃዎች እና አስተማማኝ ተገኝነት በውጤቱ ውስጥ ቀርበዋል ፡፡ የመሬቱ እውነት ከተገኘ እና የስህተት ትንታኔው አስፈላጊ ከሆነ የስህተት ባህሪ እና የስህተት መለኪያዎችም አሉ ፡፡

የውጤት ተለዋዋጮች-

• ዶፖዎች
• e_H_g (ከተፈለገ)
• e_U_g (ከተፈለገ)
• ዘመን
• ስህተት_able_Pos (ከተፈለገ)
• ንር_ሳ
• PLs (አማራጭ)
• RAIM_Results (አማራጭ)
• አስተማማኝ_መገኘቱ (የግድ አይደለም)
• ሶል_ ተደራሽነት
• X

“DOPs” ተለዋዋጭ ከ 2 ኛ ረድፎች እና ከዘመን ዘመን ብዛት ጋር እኩል የሆኑ በርካታ ዓምዶች ያሉት ማትሪክስ ነው (ይህንን ተለዋዋጭ n እንጠራው) ፡፡ በመጀመሪያው ረድፍ ላይ የ “PDOP” እሴቶች ፣ ከ RAIM ትግበራ በፊት ፣ መጋዘኖች ሲሆኑ በሁለተኛው ረድፍ ደግሞ ከ RAIM ትግበራ በኋላ የ PDOP እሴቶች ፡፡ በእርግጥ ፣ RAIM ንቁ ካልሆነ ወይም እምቢታዎች ካልተከናወኑ የመጀመሪያ እና የሁለተኛ ረድፎች እሴቶች ተመሳሳይ ናቸው።
“E_H_g” ተለዋዋጭ ለእያንዳንዱ ዘመን አግድም ስህተቶችን የሚወክል ከ n አባሎች ጋር አምድ ነው።
“E_U_g” ተለዋዋጭ ለእያንዳንዱ ዘመን ቀጥታ ስህተቶችን የሚወክል ከ n አባሎች ጋር አምድ ነው።
“ዘመን” ተለዋዋጭ በጂፒኤስ የጊዜ ቅርጸት መሠረት በሳምንቱ ሰከንዶች ውስጥ የተገለጹትን የጂፒኤስ ዘመንን የሚወክል የ n አባሎች ጋር አምድ ነው።
በሠንጠረዥ 6 ላይ እንደሚታየው የስህተት መለኪያዎችን የሚወክል የ “Error_Table_Pos” ተለዋዋጭ የ 1 አካላት ረድፍ ነው።

ሠንጠረዥ 1

አማካይ አግድም ስህተት

አማካይ ቀጥ ያለ ስህተት

ሥር ማለት ካሬ አግድም ስህተት

ሥር ማለት ስኩዌር ቀጥ ያለ ስህተት

ከፍተኛ አግድም ስህተት

ከፍተኛው አቀባዊ ስህተት

“Nr_sat” ተለዋዋጭ 2 ረድፎች እና n አምዶች ያሉት ማትሪክስ ነው። በመጀመሪያው ረድፍ ላይ ከ RAIM ትግበራ በፊት የሚገኙ ሳተላይቶች ቁጥሮች ተከማችተዋል ፣ በሁለተኛው ረድፍ ደግሞ ከ RAIM ማመልከቻ በኋላ የሚገኙ ሳተላይቶች ቁጥሮች ፡፡ በእርግጥ ፣ RAIM ንቁ ካልሆነ ወይም እምቢታዎች ካልተከናወኑ የመጀመሪያ እና የሁለተኛ ረድፎች እሴቶች ተመሳሳይ ናቸው።
የ “PLs” ተለዋዋጭ ባለ 2 ረድፎች እና n አምዶች ያሉት ማትሪክስ ነው ፡፡ በአንደኛው ረድፍ ላይ አግድም የመከላከያ ደረጃዎች እሴቶች በአንድ ዘመን ውስጥ ይቀመጣሉ ፣ በሁለተኛው ረድፍ ደግሞ ቀጥ ያለ የመከላከያ ደረጃዎች ፡፡
“RAIM_Results” ተለዋዋጭ 2 ረድፎች እና n አምዶች ያሉት ማትሪክስ ነው። የመጀመሪያው አምድ በአንድ ዘመን አንድ አስተማማኝነት ባንዲራ ይ containsል; የባንዲራ እሴቶች የሚከተለው ትርጉም አላቸው

• የባንዲራ እሴቱ 0 ከሆነ የ RAIM ሙከራን ለማከናወን በቂ ድጎማ የለውም።
• የባንዲራ እሴቱ 1 ከሆነ ግምታዊው አቀማመጥ አስተማማኝ ነው (በ RAIM ስልተ ቀመር መሠረት);
• የባንዲራ እሴቱ 2 ከሆነ ፣ ሊታመን በማይችልበት (እንደ RAIM ስልተ ቀመር) የሚገመተው ቦታ።

“ተዓማኒነት_አገኘኝነት” ተለዋዋጭ ስካላር ነው ፣ ይህም ጊዜን percen ያመለክታልtagሠ የተገመተው መፍትሔ በ RAIM አስተማማኝ ሆኖ ሲታሰብ።

የ “Sol_availability” ተለዋዋጭ ስካላር ነው ፣ ይህም ጊዜን percen ያመለክታልtagሠ የተገመተው መፍትሔ በቀላሉ ሲገኝ ፣ ማለትም የሚገኙ ሳተላይቶች ብዛት ለቦታው በቂ ናቸው። የ “X” ተለዋዋጭ ማትሪክስ በ 4 (በጂፒኤስ ብቻ መያዣ) ወይም 5 (በጂፒኤስ/ጋሊልዮ መያዣ) ረድፎች እና n አምዶች። ረድፎቹ 1 ፣ 2 እና 3 በቅደም ተከተል የተገመተውን ኬክሮስ (በራዲያን) ፣ ኬንትሮስ (በራዲያን) እና ቁመትን (በሜትር) የ GNSS መቀበያ ይዘዋል። 4 ኛው ረድፍ ከጂፒኤስ ስርዓት ጊዜ አንፃር የተቀባዩን የሰዓት አድልዎ ይ containsል። 5 ኛው ረድፍ በጂፒኤስ እና በጋሊልዮ ጊዜያት መካከል ያለውን የስርዓት ማካካሻ ይ containsል።
“E_H_g” ፣ “e_U_g” እና “Error_Table_Pos” የሚገኙት የስህተት ትንተና አስፈላጊ ከሆነ ብቻ ነው (Error_Analysis_flag = 1)።
“PLs” እና “Reliable_availability” የሚገኙት RAIM ገባሪ ከሆነ ብቻ ነው (RAIM_flag = 1)።
PANG-NAV እንዲሁ የሚከተሉትን እቅዶች እንደ ውጤት ያቀርባል-

• አግድም አቀማመጥ (በስተ ምሥራቅ እና መደበኛ ያልሆነ)
• ቁመት እና ጊዜ ጋር
• ታይነት በተቃርኖ ጊዜ
• DOPs በተቃራኒ ሰዓት
• ኤች.ፒ.ኤል. እና ቪ.ኤል. (VPL) በተቃራኒው (RAIM ገባሪ ከሆነ ብቻ)
• አግድም እና ቀጥ ያሉ ስህተቶች ከጊዜ ጋር (የስህተት ትንተና አስፈላጊ ከሆነ ብቻ)

 

PANG-NAV የተጠቃሚ መመሪያ - አውርድ [የተመቻቸ]
PANG-NAV የተጠቃሚ መመሪያ - አውርድ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ