Danfoss S2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ

ዝርዝሮች
መግለጫ
የ Danfoss S2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ ለሞባይል ከሀይዌይ ውጭ ቁጥጥር ስርዓት አፕሊኬሽኖች የተነደፈ ባለብዙ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ነው። በርካታ የኤሌክትሮ ሃይድሮሊክ ስርዓቶችን ለብቻው ወይም እንደ የአውታረ መረብ አካል የመቆጣጠር አቅም ባለው አካባቢ ጠንከር ያለ ነው።

ባህሪያት

• ባለሁለት መንገድ ሀይድሮስታቲክ ፕሮፔል ሲስተሞችን ለመቆጣጠር የምላሽ ፍጥነት እና አቅም
• ለዝግ ዑደት ፍጥነት ፣ የፈረስ ጉልበት እና የቦታ ቁጥጥር ስርዓቶች ድጋፍ
• ከተለያዩ የአናሎግ እና ዲጂታል ዳሳሾች ጋር በይነገጽ
• በመሳሪያ ተግባራት ውስጥ ለተለዋዋጭነት ዳግም ሊሰራ የሚችል firmware
• ለኤሌክትሪክ ግንኙነቶች ሶስት ማገናኛዎች ያለው የአሉሚኒየም ዳይ-ካስት ቤት

የቴክኒክ ውሂብ

• 4 አናሎግ ግብዓቶች (0 እስከ 5 ቪዲሲ)
• 4 የፍጥነት ዳሳሾች (ዲሲ-የተጣመሩ)
• 1 የፍጥነት ዳሳሽ (የተጣመረ)
• 9 ዲጂታል ግብዓቶች (DIN)

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

መጫን

1. ከመጫኑ በፊት ኃይል መጥፋቱን ያረጋግጡ።
2. በመቆጣጠሪያው ላይ P1 እና P2 ማገናኛዎችን ወደ ተገቢ ወደቦች ያገናኙ.
3. ለRS3 ግንኙነቶች P232 ማገናኛን ይጠቀሙ።

የጽኑ ትዕዛዝ መጫን

1. ተፈላጊውን የጽኑ ትዕዛዝ ኮድ ከኮምፒዩተር በRS232 ወደብ ያውርዱ።
2. Firmware ን በS2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ለመጫን መመሪያዎችን ይከተሉ።

ዳሳሽ ግንኙነት

1. የአናሎግ ዳሳሾችን ከተመረጡት የአናሎግ ግብዓቶች ጋር ያገናኙ።
2. የፍጥነት ዳሳሾችን ወደ ተጓዳኝ የፍጥነት ዳሳሽ ወደቦች ያገናኙ።
3. የውጭ መቀየሪያ ቦታዎችን ለመቆጣጠር ዲጂታል ግብዓቶችን ይጠቀሙ።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

• ጥ: የ S2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ በሜዳ ውስጥ እንደገና ሊሰራ ይችላል?
  መ: አዎ፣ ሁለቱም በፋብሪካ እና በመስክ ላይ ፕሮግራሚንግ ማድረግ ይቻላል፣ ይህም በመሳሪያ ተግባራት ውስጥ ተለዋዋጭነትን ይፈቅዳል።
• ጥ: ከ S2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ምን ዓይነት ዳሳሾች ሊገናኙ ይችላሉ?
  መ፡ መቆጣጠሪያው ከአናሎግ ዳሳሾች እንደ ፖታቲሞሜትሮች፣ Hall-effect sensors፣ የግፊት ዳሳሾች፣ እንዲሁም የፍጥነት ዳሳሾች እና ኢንኮደሮች ካሉ ጋር መገናኘት ይችላል።
• ጥ: ከ S2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ጥቅም ላይ ሊውል የሚችለው ከፍተኛው የ servo loops ብዛት ስንት ነው?
  መ: እስከ አራት ባለሁለት አቅጣጫዊ ሰርቮ loops ከS2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር መጠቀም ይቻላል።

መግለጫ

• ዳንፎስ ኤስ2ኤክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ለሞባይል ከሀይዌይ ውጭ ቁጥጥር ስርዓት በአከባቢው የተጠናከረ ባለብዙ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ነው። የኤስ2ኤክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ብዙ የኤሌክትሮ ሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓቶችን እንደ ገለልተኛ ተቆጣጣሪ ወይም ከሌሎች ተመሳሳይ ተቆጣጣሪዎች ጋር በከፍተኛ ፍጥነት መቆጣጠሪያ አካባቢ አውታረ መረብ ስርዓት የመቆጣጠር ምላሽ ፍጥነት እና አቅም አለው።
• S2X ለባለሁለት መንገድ ሀይድሮስታቲክ ፕሮፔል ሲስተሞች የተዘጉ ዑደት ፍጥነት እና የፈረስ ጉልበት መቆጣጠሪያን በማካተት ተስማሚ ነው። በተጨማሪም ሰርቮቫልቭስ እና ተመጣጣኝ ፍሰት መቆጣጠሪያ ቫልቮች በመጠቀም የተዘጉ የቦታ መቆጣጠሪያ ስርዓቶች በቀላሉ ይከናወናሉ. እስከ አራት ባለ ሁለት አቅጣጫ servo loops መጠቀም ይቻላል።
• ተቆጣጣሪው ከተለያዩ የአናሎግ እና ዲጂታል ዳሳሾች እንደ ፖታቲሞሜትሮች፣ Hall-Effective sensors፣ የግፊት ዳሳሾች፣ የ pulse pickups እና encoders ካሉ ጋር መገናኘት ይችላል።
• የ I/O ባህሪያትን መጠቀም እና የተከናወኑት የቁጥጥር እርምጃዎች የሚገለጹት በS2X ፕሮግራም ማህደረ ትውስታ ውስጥ በተጫነው firmware ነው። ፈርሙዌር በተለምዶ የሚጫነው የሚፈለገውን ኮድ ከሌላ ኮምፒዩተር በRS232 ወደብ በማውረድ ነው። Re programmability ከፍተኛ ደረጃ የመሣሪያ ተግባር ተለዋዋጭነት ይሰጣል. በፋብሪካም ሆነ በመስክ ላይ ፕሮግራሚንግ ማድረግ ይቻላል።
• የS2X መቆጣጠሪያው በአሉሚኒየም ዳይ-ካስት ቤት ውስጥ የወረዳ ቦርድ ስብሰባን ያካትታል። ለኤሌክትሪክ ግንኙነቶች እንደ P1 ፣ P2 እና P3 የተሰየሙ ሶስት ማገናኛዎች ቀርበዋል ። P1 (30 ፒን) እና P2 (18 ፒን) ዋና I / O እና የኃይል ማገናኛዎች ናቸው; አንድ ላይ ሆነው ከ48 ፒን ሰሌዳ ላይ ከተሰቀለው ራስጌ ጋር ይጣመራሉ፣ እሱም በማቀፊያው ስር ይወጣል። ፒ 3 ለ RS232 ግንኙነቶች እንደ ሪፕሮግራም ፣ ማሳያ ፣ አታሚ እና ተርሚናሎች ያሉ ክብ ማገናኛ ነው።

ባህሪያት

• ባለብዙ-ሉፕ መቆጣጠሪያ አቅም 4 ባለሁለት አቅጣጫዊ ሰርቮ ሉፕ ወይም 2 ባለሁለት አቅጣጫዊ እና 4 ባለ አንድ አቅጣጫዊ loops።
• ኃይለኛ 16-ቢት Intel 8XC196KC ማይክሮ መቆጣጠሪያ፡-
  • ፈጣን
  • ሁለገብ
  • ብዙ የማሽን ተግባራትን በትንሽ ክፍሎች ይቆጣጠራል።
• የመቆጣጠሪያ አካባቢ አውታረመረብ (CAN) ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ተከታታይ ግንኙነቶችን እስከ 16 ሌሎች የ CAN ተኳሃኝ መሳሪያዎችን ያቀርባል እና የ SAE አውታረ መረብ ክፍል C ዝርዝሮችን የፍጥነት መስፈርቶች ያሟላል።
• ወጣ ገባ የአልሙኒየም ዳይ-ካስት መኖሪያ ቤት በተለምዶ በሞባይል አፕሊኬሽኖች ውስጥ የሚገኙትን የአካባቢ ችግሮችን ይቋቋማል።
• ባለአራት ቁምፊ LED ማሳያ ለማዋቀር፣ ለማስተካከል እና ለመላ ፍለጋ ሂደቶች መረጃን ይሰጣል።
• የፍላሽ ማህደረ ትውስታ በተሰጠ RS232 ወደብ ተደራሽ ነው። EPROMs ሳይቀይሩ ፕሮግራሚንግ ይፈቅዳል።
• የጠንካራ የኃይል አቅርቦት ከ9 እስከ 36 ቮልት ባለው ሙሉ ክልል በተገላቢጦሽ ባትሪ፣ በአሉታዊ ጊዜያዊ እና የጭነት ማስቀመጫ ጥበቃ ይሰራል።
• እንደ ማሳያ፣ አታሚ፣ ተርሚናሎች ወይም የግል ኮምፒውተሮች ካሉ መሳሪያዎች ጋር ለመረጃ ግንኙነት ምቹ የRS232 ወደብ አያያዥ።
• ለcus-tom I/O ቦርዶች በውስጥ ባለ 50-ሚስማር ማገናኛ በኩል ሊሰፋ የሚችል።

መረጃን ማዘዝ

• የተሟላ የሃርድዌር እና የሶፍትዌር ማዘዣ መረጃ ለማግኘት ፋብሪካውን ያማክሩ። የS2X ማዘዣ ቁጥር ሁለቱንም ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮችን ይመድባል።
• ለምርት መዋቅር መረጃ ገጽ 5ን ይመልከቱ።
• ማቲንግ I/O አያያዥ፡ ክፍል ቁጥር K12674 ማዘዝ (ቦርሳ መሰብሰብ)
• ማቲንግ RS232 አያያዥ፡ ትዕዛዝ ክፍል ቁጥር K13952 (የቦርሳ ስብሰባ)

የሶፍትዌር ባህሪያት

S2X የሶፍትዌር አርክቴክቸር የከርነል ኦፐሬቲንግ ሲስተምን፣ የዳንፎስ መቆጣጠሪያ ዕቃዎችን እና ፓኬጆችን ጨምሮ Danfoss ዘመናዊ የመተግበሪያ ሶፍትዌር ምህንድስና መሳሪያዎችን ለመጠቀም የተነደፈ ነው። Webየጂፒአይ ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ። የዳንፎስ ሶፍትዌር ምህንድስና ዘዴ የመተግበሪያ ሶፍትዌርን በማይክሮ መቆጣጠሪያ መድረኮች ላይ ለማጓጓዝ ያስችላል እና የሚከተሉትን ጨምሮ በርካታ የሞባይል ማሽን መቆጣጠሪያ መፍትሄዎችን ፈጣን ምህንድስና ያመቻቻል፡

• የሞተር መከላከያ እና የጭነት መቆጣጠሪያዎች
• አውቶሞቲቭ ቁጥጥር
• መንኮራኩር እርዳታ
• የተዘጋ የፍጥነት መቆጣጠሪያ
• የግፊት መቆጣጠሪያ
• የተዘጋ ሉፕ ባለሁለት መንገድ መቆጣጠሪያ
• እንደ ማሽን ከፍታ፣ የስበት ኃይል ማጣቀሻ እና የተቀናጀ የሲሊንደር አቀማመጥ ያሉ የአቀማመጥ ቁጥጥር
• ለራስ-ማሽከርከር እና የተቀናጁ ስቲሪንግ መስፈርቶች መሪ መቆጣጠሪያ
• የመተግበሪያ ተመን ቁጥጥር
• አውታረ መረብ

ቴክኒካዊ ውሂብ

ግብዓቶች

• 4 አናሎግ (DIN 0, 1, 2, 3) (0 እስከ 5 Vdc) -ለሴንሰሮች ግብዓቶች (10 ቢት ጥራት) የታሰበ. ከአጫጭር ሱሪዎች እስከ መሬት ድረስ የተጠበቀ።
• 4 ስፒድ ዳሳሾች (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) - ከጠንካራ ሁኔታ ዜሮ ፍጥነት ምት ፒክአፕ እና ኢንኮዲተሮች ጋር ለመጠቀም ማንኛውም እንደ አጠቃላይ ዓላማ የአናሎግ ግብዓቶች ሊዋቀር ይችላል።
• 1 የፍጥነት ዳሳሽ (PPU 4) (ac-coupled) - ከተለዋዋጮች ወይም ከተለዋዋጭ እምቢተኛ የልብ ምት ማንሻዎች ጋር ለመጠቀም።
• g ዲጂታል ግብዓቶች (ዲአይኤን) - ወደላይ ለመሳብ (ወደ 32 ቮዲሲ) ወይም ወደ ታች (ወደ <1.6 Vdc) የመቀየሪያ ቦታ ሁኔታን ለመቆጣጠር።
• 4 አማራጭ Membrane Switches (DIN 12) -በመኖሪያ ቤት ፊት ላይ ይገኛል.

ውጤቶቹ

• 2 ዝቅተኛ የአሁን - ባለሁለት አቅጣጫ ነጂዎች (± 275 mA ከፍተኛ ወደ 20 ohm ጭነት)። ለአጭር ሱሪዎች ወደ መሬት የተጠበቀ.
• 4 ከፍተኛ የአሁን - 3 amp አሽከርካሪዎች፣ በርቷል/አጥፋ ወይም በPWM ቁጥጥር ስር ናቸው።እነዚህ 12 ወይም 24Vdc on/off solenoids፣ servo valves ወይም ተመጣጣኝ ቫልቮች ለመንዳት ሊያገለግሉ ይችላሉ። አጭር ዙር በ 5 የተገደበ amps.
• አማራጭ ማሳያ

መግባባት

• የመቆጣጠሪያ አካባቢ አውታረ መረብ (CAN) ከሌሎች የCAN ተኳሃኝ መሳሪያዎች ጋር ለመገናኛ። የCAN 2.0A/2.0B ደረጃዎችን ይደግፋል
• RS232 ወደብ በ6-ሚስማር MS አያያዥ በኩል ተገናኝቷል።

የኃይል አቅርቦት

• ጥራዝtagሠ ክልል ከ 9 እስከ 36 ቪዲሲ.
• 5 Vdc መቆጣጠሪያ ለውጫዊ ዳሳሽ ኃይል (እስከ 0.5 amp) በአጭር ዙር የተጠበቀ ነው።

ትውስታ

• የሃርድዌር መዋቅር ገጽ 5ን ተመልከት።

LEDs

• ባለ 4-ቁምፊ ፊደል-ቁጥር LED ማሳያ; እያንዳንዱ ቁምፊ ባለ 5×7 ነጥብ ማትሪክስ ነው።
• 2 ኤልኢዲ አመላካቾች፣ አንድ ኤልኢዲ እንደ ሃይል አመልካች፣ ሌላኛው ኤልኢዲ በሶፍትዌር ቁጥጥር ስር እንደ ጥፋት ወይም የሁኔታ አመላካችነት ጥቅም ላይ ይውላል።

የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች

• ባለ 48-ሚስማር ቦርድ-የተጫነ Metri-Pak I/O ማገናኛ ከ30-ሚስማር እና ባለ 18-ሚስማር የኬብል ማገናኛ ጋር።
• ባለ 6-ሚስማር ክብ MS አያያዥ ለ RS232 ግንኙነት።

አካባቢያዊ

• የሚሰራ የሙቀት መጠን -40°ሴ እስከ +70°ሴ (-40°F እስከ 158°F)

እርጥበት

• ከ 95% አንጻራዊ የእርጥበት መጠን እና ከፍተኛ ቅድመ-እርጥበት ማጠቢያዎች የተጠበቀ

ንዝረት

• ከ 5 እስከ 2000-ኸር ከ1 እስከ 1 ግራም ለሚሄድ እያንዳንዱ የማስተጋባት ነጥብ ለ10 ሚሊዮን ዑደቶች ከሬዞናንስ መኖሪያ ጋር

ድንጋጤ

• 50 gs ለ 11 ms በሁሉም 3 መጥረቢያዎች በአጠቃላይ 18 ሾክዎች

ኤሌክትሪክ

• አጭር ወረዳዎችን ይቋቋማል፣ የተገላቢጦሽ ፖላሪቲ፣ ከቮልtagሠ ፣ ጥራዝtagሠ አላፊዎች፣ የማይንቀሳቀሱ ፈሳሾች፣ EMI/RFI እና የጭነት ማስቀመጫ።

ልኬቶች

ልኬቶች በ ሚሊሜትር (ኢንች)።
ዳንፎስ የመቆጣጠሪያው መደበኛ ጭነት በቋሚ አውሮፕላኑ ውስጥ እና ማገናኛዎች ወደ ታች እንዲታዩ ይመክራል።

ማገናኛ ፒኖውቶች

የሃርድዌር መዋቅር

የደንበኛ አገልግሎት

ሰሜን አሜሪካ
ከ ትእዛዝ

• Danfoss (US) ኩባንያ
• የደንበኞች አገልግሎት ክፍል
• 3500 አናፖሊስ ሌን ሰሜን
• የሚኒያፖሊስ፣ ሚኒሶታ 55447
• ስልክ፡ 763-509-2084
• ፋክስ፡ 763-559-0108

የመሣሪያ ጥገና

• ጥገና ለሚያስፈልጋቸው መሳሪያዎች የችግሩን መግለጫ, የግዢ ትዕዛዝ ቅጂ እና ስምዎን, አድራሻዎን እና የስልክ ቁጥርዎን ያካትቱ.

ወደ ተመለስ

• Danfoss (US) ኩባንያ
• የሸቀጦች መምሪያ ተመለስ
• 3500 አናፖሊስ ሌን ሰሜን ሚኒያፖሊስ, ሚኒሶታ 55447

አውሮፓ
ከ ትእዛዝ

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. ትዕዛዝ መግቢያ ክፍል
• ክሮክamp 35
• ድህረ ማስረሻ 2460
• D-24531 Neumünster
• ጀርመን
• ስልክ፡ 49-4321-8710
• ፋክስ፡ 49-4321-871355

ሰነዶች / መርጃዎች

Danfoss S2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ [pdf] መመሪያ S2X ማይክሮ መቆጣጠሪያ፣ S2X፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ