www.DFRobot.com
TB6600 ስቴፐር የሞተር አሽከርካሪ የተጠቃሚ መመሪያ

ስሪት: V1.2

 

የደህንነት ጥንቃቄዎች፡-

•  ይህንን ምርት ከመጠቀምዎ በፊት እባክዎ ይህንን መመሪያ በጥንቃቄ ያንብቡ
• ለወደፊት ማጣቀሻ ይህንን መመሪያ ደህንነቱ በተጠበቀ ቦታ ያስቀምጡት።
•  የስዕሉ ገጽታ ለማጣቀሻ ብቻ ነው, እባክዎን በአይነት ያሸንፉ
• ይህ መሳሪያ የሚንቀሳቀሰው በዲሲ ሃይል አቅርቦት ነው፡ ሃይሉን ከማብራትዎ በፊት አወንታዊ እና አሉታዊ መሆኑን ያረጋግጡ።
• እባኮትን በኤሌክትሪፊኬት አታድርጉ
• እባኮትን የሚመሩ የውጭ ነገሮች እንደ ብሎኖች ወይም ብረት አታቀላቅሉ።
• እባክዎን ደረቅ ያድርጉት፣ እና ለእርጥበት መከላከያ ትኩረት ይስጡ
• መሳሪያው ንጹህ እና በደንብ አየር የተሞላ መሆን አለበት.

መግቢያ

ይህ ባለ ሁለት-ደረጃ ስቴፐር ሞተር አሽከርካሪ ነው። የፍጥነት እና የአቅጣጫ መቆጣጠሪያን ይደግፋል. ማይክሮ እርምጃውን እና የውጤት አሁኑን በ6 DIP ማብሪያ / ማጥፊያ ማዘጋጀት ይችላሉ። 7 ዓይነት የማይክሮ እርከኖች (1፣ 2/ኤ፣ 2/ቢ፣ 4፣ 8፣ 16፣ 32) እና 8 ዓይነት የአሁኑ ቁጥጥር (0.5A፣ 1A፣ 1.5A፣ 2A፣ 2.5A፣ 2.8A፣ 3.0) አሉ። A፣ 3.5A) በአጠቃላይ። እና ሁሉም የሲግናል ተርሚናሎች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የኦፕቲኮፕለር ማግለልን ይቀበላሉ፣ ይህም የፀረ-ከፍተኛ ድግግሞሽ ጣልቃገብነት ችሎታውን ያሳድጋል።

ባህሪያት፡

• 8 ዓይነት የአሁኑን ቁጥጥር ይደግፉ
• የሚስተካከሉ 7 ዓይነት ጥቃቅን ደረጃዎችን ይደግፉ
•  በይነገጾቹ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የኦፕቲኮፕለር ማግለልን ይቀበላሉ።
• ሙቀትን ለመቀነስ ራስ-ሰር ከፊል-ፍሰት
• ትልቅ ቦታ የሙቀት ማጠቢያ
• የፀረ-ከፍተኛ ድግግሞሽ ጣልቃገብነት ችሎታ
• ፀረ-ተገላቢጦሽ ጥበቃን ያስገቡ
•  ከመጠን በላይ ሙቀት, ከአሁኑ እና ከአጭር ዙር ጥበቃ በላይ

የኤሌክትሪክ መስፈርት:

የአሁን ግቤት	0 ~ 5.0A
የውጤት ወቅታዊ	0.5-4.0 አ
ኃይል (MAX)	160 ዋ
ማይክሮ ደረጃ	1፣ 2/አ፣ 2/ለ፣ 4፣ 8፣ 16፣ 32
የሙቀት መጠን	-10 ~ 45 ℃
እርጥበት	ኮንደንስ የለም
ክብደት	0.2 ኪ.ግ
ልኬት	96 * 56 * 33 ሚ.ሜ

ግቤት እና ውፅዓት፡-

• የምልክት ግቤት
  

  PUL+ ፑል - DIR+ ዲር - EN+ ኤን-

  የልብ ምት + የልብ ምት - አቅጣጫ + ከመስመር ውጭ አቅጣጫ መቆጣጠሪያ አንቃ + ከመስመር ውጭ ቁጥጥር አንቃ -

• የሞተር ማሽን ጠመዝማዛ;
  

  A+ A- B+ B-

  ስቴፐር ሞተር A+ ስቴፐር ሞተር ኤ- ስቴፐር ሞተር B+ ስቴፐር ሞተር ቢ -

• የኃይል አቅርቦት;
  

  ቪሲሲ	ቪሲሲ (DC9-42V)
  ጂኤንዲ	ጂኤንዲ

• የወልና መመሪያዎች
  በሁሉም ውስጥ ሶስት የግቤት ምልክቶች አሉ፡ ① የእርምጃ የልብ ምት ምልክት PUL +, PUL-; ② አቅጣጫ ምልክት DIR +, DIR-; ③ ከመስመር ውጭ ምልክት EN +, EN-. አሽከርካሪው የጋራ-ካቶድ እና የጋራ-አኖድ ወረዳን ይደግፋል, በፍላጎትዎ መሰረት አንዱን መምረጥ ይችላሉ.

የጋራ-አኖድ ግንኙነት፡-
PUL +, DIR + እና EN + ከመቆጣጠሪያ ስርዓቱ የኃይል አቅርቦት ጋር ያገናኙ. የኃይል አቅርቦቱ + 5V ከሆነ, በቀጥታ ሊገናኝ ይችላል. የኃይል አቅርቦቱ ከ + 5 ቪ በላይ ከሆነ, አሁን ያለው ገደብ መከላከያ R ከውጭ መጨመር አለበት. የውስጥ ኦፕቶኮፕለር ቺፑን ለመንዳት የመቆጣጠሪያው ፒን 8 ~ 15mA current መውጣቱን ለማረጋገጥ። የ pulse ምልክት ከ PUL- ጋር ይገናኛል; የአቅጣጫ ምልክት ከ Dir- ጋር ይገናኛል; ሲግናል ከ EN- ጋር እንዲገናኝ አንቃ። ከታች እንደሚታየው፡-

የጋራ-ካቶድ ግንኙነት፡-
PUL -, DIR - እና EN - ከመቆጣጠሪያ ስርዓቱ የመሬት ተርሚናል ጋር ያገናኙ. የ pulse ምልክት ከ PUL- ጋር ይገናኛል; የአቅጣጫ ምልክት ከ Dir- ጋር ይገናኛል; ሲግናል ከ EN- ጋር እንዲገናኝ አንቃ። ከታች እንደሚታየው፡-

ማስታወሻ፡- "EN" ትክክለኛ በሆነ ሁኔታ ውስጥ ሲሆን, ሞተሩ በነጻ ግዛቶች ውስጥ ነው (ከመስመር ውጭ ሁነታ). በዚህ ሁነታ, የሞተር ዘንግ ቦታን በእጅ ማስተካከል ይችላሉ. "EN" ልክ ባልሆነ ሁኔታ ውስጥ ሲሆን, ሞተሩ በራስ-ሰር ቁጥጥር ሁነታ ላይ ይሆናል.

የስቴፐር ሞተር ሽቦ;

ሁለት-ደረጃ 4-ሽቦ፣ 6-ሽቦ፣ ባለ 8-ሽቦ የሞተር ሽቦ፣ ከዚህ በታች እንደሚታየው፡-

የማይክሮ መቆጣጠሪያ የግንኙነት ንድፍ;

ይህ የቀድሞample ለጋራ-አኖድ ግንኙነት. ("EN" አልተገናኘም)

ማስታወሻ፡- እባኮትን ሲስተሙን ሲያገናኙ ኃይሉን ያቋርጡ እና የሃይል ዋልታ ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ። ወይም መቆጣጠሪያውን ይጎዳል.

DIP ማብሪያ / ማጥፊያ

የማይክሮ ደረጃ ቅንብር
የሚከተለው ጡባዊ ነጂውን ማይክሮ እርምጃ ያሳያል. በመጀመሪያዎቹ ሶስት የ SUP ማብሪያ ማብሪያ / ማጥፊያ በኩል ሞተር ማይክሮግን ማዘጋጀት ይችላሉ.
ደረጃ አንግል = የሞተር ደረጃ አንግል / ማይክሮ ደረጃ ለምሳሌ 1.8° የእርምጃ አንግል ያለው ስቴፐር ሞተር በ“ማይክሮ ስቴፕ 4” ስር ያለው የመጨረሻው የእርምጃ አንግል 1.8°/4=0.45° ይሆናል።

ማይክሮ ደረጃ	Pulse/Rev	51	S2	S3
NC	NC	ON	ON	ON
1	200	ON	ON	ጠፍቷል
2/አ	400	ON	ጠፍቷል	ON
2/ቢ	400	ጠፍቷል	ON	ON
4	800	ON	ጠፍቷል	ጠፍቷል
8	1600	ጠፍቷል	ON	ጠፍቷል
16	3200	ጠፍቷል	ጠፍቷል	ON
32	6400	ጠፍቷል	ጠፍቷል	ጠፍቷል

የአሁኑ የቁጥጥር ቅንብር

የአሁኑ (ሀ)	S4	S5	S6
0.5	ON	ON	ON
1.0	ON	ጠፍቷል	ON
2.	ON	ON	ጠፍቷል
2.0	ON	ጠፍቷል	ጠፍቷል
3.	ጠፍቷል	ON	ON
3.	ጠፍቷል	ጠፍቷል	ON
3.0	ጠፍቷል	ON	ጠፍቷል
4.	ጠፍቷል	ጠፍቷል	ጠፍቷል

ከመስመር ውጭ ተግባር (EN ተርሚናል)፡-

ከመስመር ውጭ ተግባሩን ካበሩት ሞተሩ ወደ ነጻ ሁኔታ ውስጥ ይገባል. የሞተርን ዘንግ በነፃ ማስተካከል ይችላሉ, እና የ pulse ምልክት ምንም ምላሽ አይሆንም. ካጠፉት ወደ አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ ሁነታ ይመለሳል
ማስታወሻ፡- በአጠቃላይ፣ EN ተርሚናል አልተገናኘም።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: የመቆጣጠሪያው ምልክት ከ 5V በላይ ከሆነ, እንዴት ማገናኘት እችላለሁ?

መ: በተከታታይ ተከላካይ ማከል ያስፈልግዎታል

: ኃይሉን ካገናኘ በኋላ, ሞተሩ ለምን አይሰራም? የPWR መሪ በርቷል።

መ: እባክዎ የኃይል አቅርቦቱን ያረጋግጡ, ከ 9 ቮ በላይ መሆን አለበት. እና የI/O ውሱን ጅረት ከ5mA በላይ መሆኑን ያረጋግጡ

የስቴፐር ሞተር ትክክለኛውን ቅደም ተከተል እንዴት እናውቃለን?

መ: እባክዎ የሞተርን ዝርዝር ሁኔታ ያረጋግጡ, ትክክለኛውን ቅደም ተከተል ያሳየዎታል. ወይም በ መልቲሜትር መለካት ይችላሉ.

ልኬት (96*56*33)

www.DFRobot.com.cn

ሰነዶች / መርጃዎች

DFROBOT TB6600 ስቴፐር ሞተር ሹፌር [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ V1.2፣ TB6600፣ TB6600 ስቴፐር ሞተር ሹፌር፣ ስቴፐር ሞተር ሹፌር፣ ሞተር ሹፌር፣ ሹፌር

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ