DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
PmodCON3TM የማጣቀሻ መመሪያ
- ኤፕሪል 15፣ 2016 ተሻሽሏል። ይህ ማኑዋል የPmodCON3 rev. ሲ
- Digilent PmodCON3 (ክለሳ ሲ) እስከ አራት የሚደርሱ አነስተኛ ሰርቮ ሞተሮች ጋር ለመገናኘት የተነደፈ ሞጁል ነው። እነዚህ ሞተሮች ከ50 እስከ 300 አውንስ/ኢንች የሚደርስ ጉልበት ማድረስ የሚችሉ ሲሆን በተለምዶ በሬዲዮ ቁጥጥር ስር ባሉ አውሮፕላኖች፣ መኪናዎች እና ሜካትሮኒክስ ፕሮጀክቶች ውስጥ ያገለግላሉ።
ባህሪያት፡
- አራት መደበኛ ባለ 3-ሽቦ ሰርቮ ሞተር ማያያዣዎች
- ዓይነት 1 ዝርዝር መግለጫ
- Example ኮድ ሀብት ማዕከል ውስጥ ይገኛል
ተግባራዊ መግለጫ፡-
PmodCON3 በማናቸውም ዲጂሊንት ሲስተም ቦርድ እና በመደበኛ ባለ 3 ሽቦ ሰርቮ ሞተር መካከል ቀላል በይነገጽ ይፈቅዳል። የሰርቮ ሞተር የምልክት ሽቦ፣ አወንታዊ የኃይል አቅርቦት ሽቦ እና የመሬት ላይ የኃይል አቅርቦት ሽቦ ያስፈልገዋል። የኃይል አቅርቦቱ ከሲስተም ቦርዱ ወይም ከውጪ የኃይል ምንጭ በተገቢው የጃምፐር ማገጃ መቼት በመጠቀም ዊንጣዎችን በመጠቀም ሊገኝ ይችላል.
ከ Pmod ጋር መስተጋብር;
| ራስጌ J1 ፒን ቁጥር | መግለጫ |
|---|---|
| Servo P1 | ሰርቮ ሞተር 1 |
| Servo P2 | ሰርቮ ሞተር 2 |
| Servo P3 | ሰርቮ ሞተር 3 |
| Servo P4 | ሰርቮ ሞተር 4 |
| መሬት | ለሰርቮ ሞተርስ የጋራ መሬት |
| ቪሲሲ | ጥራዝtagሠ ለ Servo ሞተርስ ምንጭ |
የአገልጋይ መቆጣጠሪያ ንድፍ;
አካላዊ ልኬቶች፡-
በፒን ራስጌ ላይ ያሉት ፒኖች በ100 ማይል ርቀት ላይ ይገኛሉ። ፒሲቢው በጎኖቹ ላይ 1.0 ኢንች ርዝመት ያለው በፒን ራስጌ ላይ ካሉት ካስማዎች ጋር ትይዩ እና ከፒን ራስጌው ጋር 0.8 ኢንች ርዝመት አለው።
አልቋልview
Digilent PmodCON3 (ክለሳ ሲ) ከ50 እስከ 300 አውንስ/ኢንች የማሽከርከር አቅም ያላቸውን እንደ በራዲዮ ቁጥጥር ስር ባሉ አውሮፕላኖች ወይም በመኪናዎች እንዲሁም አንዳንድ የሜካትሮኒክስ ፕሮጄክቶችን በሚያቀርቡ እስከ አራት የሚደርሱ አነስተኛ ሰርቮ ሞተሮችን በቀላሉ ለመጠቀም ያስችላል።
ባህሪያት ያካትታሉ
- አራት መደበኛ ባለ 3-ሽቦ ሰርቮ ሞተር ማያያዣዎች
- ከDigilent የስርዓት ሰሌዳዎች ጋር በቀላሉ በይነገጽ
- ተለዋዋጭ የኃይል አቅርቦት ወደ servos
- አነስተኛ PCB መጠን ለተለዋዋጭ ንድፎች 1.0 in × 0.8 ኢንች (2.5 ሴሜ × 2.0 ሴሜ)
- ባለ 6-ሚስማር Pmod ወደብ ከ GPIO በይነገጽ ጋር
- Digilent Pmod Interface Specification Type 1ን ይከተላል
- Example ኮድ ሀብት ማዕከል ውስጥ ይገኛል
ተግባራዊ መግለጫ
PmodCON3 ማንኛውም ዲጂሊንት ሲስተም ቦርድ ምልክትን፣ ፖዘቲቭ ሃይልን እና የምድር ሃይል አቅርቦት ሽቦዎችን ባካተተ መደበኛ ባለ 3-ሽቦ ሰርቮ ሞተር በቀላሉ እንዲገናኝ ያስችለዋል። የኃይል አቅርቦቱ ከሲስተም ቦርዱ ወይም ከውጫዊ የኃይል ምንጭ በ screw terminals በኩል በ jumper block ላይ ተገቢውን መቼት በመምረጥ ሊገኝ ይችላል.
ከ Pmod ጋር መገናኘት
PmodCON3 ከአስተናጋጁ ቦርድ ጋር ከአራቱ የ GPIO ፒን በአንዱ በኩል ይገናኛል (በ 1 × 6 ራስጌ ላይ የመጀመሪያዎቹ አራት ፒኖች)። በተግባራዊ መግለጫው ላይ እንደተጠቀሰው፣ በተገቢው የጃምፐር ውቅረት ውስጥ አጭር ማገጃውን በማዘጋጀት የተያያዘውን የሰርቮ ሞተር እንዴት ማንቀሳቀስ እንደሚቻል መምረጥም ይቻላል።
| ርዕስ J1 | |
| ፒን ቁጥር | መግለጫ |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | መሬት |
| 6 | ቪሲሲ |
| ዝላይ JP1 | |
| የጃምፕለር ማቀናበሪያ | መግለጫ |
| ቪሲሲ | ጥራዝtagየ servos ምንጭ የሚመጣው ከቪሲሲ እና ከመሬት ነው። |
| VE | ጥራዝtagየ servos ምንጭ የሚመጣው ከ + እና - screw ተርሚናሎች ነው። |
ጠረጴዛ 1. አያያዥ J1- ፒን መግለጫዎች በፒሞድ ላይ እንደተሰየሙት።
- መደበኛ ሰርቮ ሞተሮች ማእከላዊው ዘንግ የሚሽከረከርበትን አንግል ለማስተካከል ፖታቲሞሜትር ይጠቀማሉ። የማዞሪያውን አንግል ለማስተካከል ሞተሩ በአጠቃላይ "ከፍተኛ" ቮልት መቀበል ያስፈልገዋልtage pulse ከ1 ሚሊሰከንድ እስከ 2 ሚሊሰከንድ የሚደርስ፣ 1.5 ሚሊሰከንዶች እንደ “ገለልተኛ” እሴት። እነዚህ እሴቶች እንደየቅደም ተከተላቸው ከ0 ዲግሪ፣ 180 ዲግሪዎች እና 90 ዲግሪዎች ጋር ይዛመዳሉ፣ ምንም እንኳን በሰርቮ ሞተር አምራቹ ላይ በመመስረት እነዚህ ማዕዘኖች ሊለያዩ ይችላሉ። ለሰርቫ በጣም ጠባብ ወይም በጣም ሰፊ የሆነ ምልክት አገልጋዩ ከመዞሪያው ክልል በላይ ለመሄድ እንዲሞክር እና አገልጋዩን ሊጎዳ ይችላል። ለ servo ተዘዋዋሪ ክልል ሁል ጊዜ የአምራቹን መመሪያ ይመልከቱ።
- የ pulse ርዝመት በአንጻራዊነት ረጅም ስለሆነ በዲጂሊንት ሲስተም ቦርድ ላይ ያሉ ማንኛቸውም IO ፒኖች ሰርቮ ሞተርን መንዳት ይችላሉ። ነገር ግን፣ ሰርቮ ሞተር የተሰጠውን አንግል እንዲይዝ፣ ተመሳሳይ (ወይም አዲስ) አንግል የሆነ የማደስ ምት ለሰርቮ ሞተር በየጊዜው መሰጠት አለበት (20 ሚሊሰከንድ አስተማማኝ ዋጋ ነው።) ከዲጂሊንት የሚገኘውን የሰርቮ ላይብረሪ ሲጠቀሙ የማደስ ምት እና የልብ ምት ስፋቱ በራስ-ሰር ይንከባከባሉ፣ ይህም ተጠቃሚው የሰርቮ ሞተር እንዲዞር የሚፈለገውን ማዕዘን እንዲሰጥ ያስችለዋል።
አካላዊ ልኬቶች
በፒን ራስጌ ላይ ያሉት ፒኖች በ100 ማይል ርቀት ላይ ይገኛሉ። ፒሲቢው በጎኖቹ ላይ 1.0 ኢንች ርዝመት ያለው በፒን ራስጌ ላይ ካሉት ካስማዎች ጋር ትይዩ እና ከፒን ራስጌው ጋር 0.8 ኢንች ርዝመት አለው።
የቅጂ መብት ዲጂሊንት፣ Inc. ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው።
ሌሎች የተጠቀሱ ምርቶች እና የኩባንያ ስሞች የየባለቤቶቻቸው የንግድ ምልክቶች ሊሆኑ ይችላሉ።
1300 ሄንሊ ፍርድ ቤት
Ullልማን ፣ WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdf] የባለቤት መመሪያ PmodCON3 RC Servo Connectors፣ PmodCON3፣ RC Servo Connectors፣ Servo Connectors፣ Connectors |
