DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope

የምርት መረጃ

PmodGYRO በSTMicroelectronics L3G3D የተጎላበተ ባለ 4200 ዘንግ ጋይሮስኮፕ ነው። በእያንዳንዱ ሶስት የካርቴዥያን መጥረቢያዎች ላይ የእንቅስቃሴ ዳሳሾችን ለማቅረብ የተነደፈ ነው። ሞጁሉ እስከ 2000 ኸርዝ በሚደርስ የውጤት መጠን እስከ 800 ዲፒኤስ (ዲግሪ በሰከንድ) የማዕዘን ፍጥነትን ሪፖርት ለማድረግ ሊዋቀር ይችላል። ባለ 3-ዘንግ MEMS ዲጂታል ጋይሮስኮፕ ከከፍተኛ የድንጋጤ መዳን እና በተጠቃሚ ሊመረጥ የሚችል ጥራት (250/500/2000dps) አለው።

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

ከPmodGYRO ጋር ለመገናኘት፣ SPI ወይም I2C የግንኙነት ፕሮቶኮሎችን መጠቀም ይችላሉ። የእንቅስቃሴ ዳሳሽ መረጃን ለማምጣት ሞጁሉ ከST L3G4200D ጋይሮስኮፕ ቺፕ ጋር ይገናኛል።

ከ Pmod ጋር መገናኘት

PmodGYRO ሁለት ራስጌዎች አሉት፣ J1 እና J2፣ ይህም ለግንኙነት ነጥብ ይሰጣል። የፒኖው መግለጫ ሰንጠረዥ እንደሚከተለው ነው-

ራስጌ	ፒን	ሲግናል	መግለጫ
J1	1	~ ሲ.ኤስ	ቺፕ ምረጥ
	2	ሞሲአይ	ማስተር-ውጭ-ባሪያ-ውስጥ
	3	ሚሶ	ማስተር-በባርያ-ውጭ
	4	SCLK	ተከታታይ ሰዓት
	5	ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት
	6	ቪሲሲ	አዎንታዊ የኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)
J2	1፣ 5	ኤስ.ኤል.ኤል	ተከታታይ ሰዓት
	2፣ 6	ኤስዲኤ	ተከታታይ ውሂብ
	3፣ 7	ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት
	4፣ 8	ቪሲሲ	አዎንታዊ የኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)

ማስታወሻ፡- በ PmodGYRO ላይ የሚተገበር ማንኛውም የውጭ ሃይል በ 2.4V እና 3.6V ክልል ውስጥ መሆን አለበት፣ምንም እንኳን Pmod በ 3.3V እንዲሰራ ይመከራል።

የውሂብ ሰርስሮ ማውጣት

ከጋይሮስኮፕ የሚለካው መረጃ በ L3G4200D በሴኮንድ ዲግሪ (ዲፒኤስ) ውስጥ ተመዝግቦ ተቀምጧል። የ 360 ዲፒኤስ የሚለካው ዋጋ ከ 60 rpm ጋር እኩል ነው. የቀረበውን ኮድ በመከተል ውሂቡን ከPmodGYRO ሰርስረው ማውጣት ይችላሉ።ample በተጠቃሚ መመሪያ ውስጥ.

አልቋልview

PmodGYRO በSTMicroelectronics L3G3D የተጎላበተ ባለ 4200 ዘንግ ጋይሮስኮፕ ነው። ከቺፑ ጋር በ SPI ወይም I2C በኩል በመገናኘት፣ ተጠቃሚዎች ሞጁሉን በማዋቀር እስከ 2000 ዲፒኤስ በሚደርስ የውጤት መጠን እስከ 800 ኸርዝ በሚደርስ የማዕዘን ፍጥነት ሪፖርት ማድረግ ይችላሉ።

ባህሪያት የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ባለ 3-ዘንግ MEMS ዲጂታል ጋይሮስኮፕ ከከፍተኛ አስደንጋጭ የመዳን አቅም ጋር
• በተጠቃሚ ሊመረጥ በሚችል ጥራት (250/500/2000dps) የማዕዘን ሞመንተም መረጃ ያግኙ
• ሁለት ሊበጁ የሚችሉ የአቋራጭ ፒኖች
• የተጠቃሚ ሊዋቀር የሚችል የምልክት ማጣሪያ
• የኃይል ማቆያ እና የእንቅልፍ ሁነታዎች
• አነስተኛ PCB መጠን ለተለዋዋጭ ንድፎች 1.0 in × 0.8 ኢንች (2.5 ሴሜ × 2.0 ሴሜ)
• ባለ 12-ፒን Pmod ወደብ ከ SPI በይነገጽ እና ተጨማሪ I²C በይነገጽ ጋር
• ቤተ -መጽሐፍት እና የቀድሞample ኮድ ሀብት ማዕከል ውስጥ ይገኛል

ተግባራዊ መግለጫ

PmodGYRO በእያንዳንዱ ሶስት የካርቴዥያ መጥረቢያዎች ላይ የእንቅስቃሴ ዳሳሽ መረጃን ለማቅረብ ST L3G4200D ጋይሮስኮፕን ይጠቀማል። ተጠቃሚዎች ለተለካው ውሂብ ሁለቱንም የመፍትሄ እና የማጣሪያ አማራጮችን ሊያዋቅሩ ይችላሉ።

ከ Pmod ጋር መገናኘት

PmodGYRO ከአስተናጋጁ ቦርድ ጋር በSPI ወይም I²C ፕሮቶኮሎች ይገናኛል። የቺፕ ምረጥ (CS) መስመርን ወደ አመክንዮ ዝቅተኛ ቮልtage state፣ SPI ሁነታ ነቅቷል። በ SPI ላይ የተላከው የመጀመሪያው ባይት የማንበብ ወይም የመጻፍ ትዕዛዝ ሊሰጥ ከሆነ፣ የተወሰነ ትዕዛዝ ከተጠናቀቀ በኋላ የመመዝገቢያ አድራሻ መጨመር ካለበት እና የመመዝገቢያውን 5 ቢት አድራሻ ለቦርዱ ቺፕ ያሳውቃል። ተብሎ ይጻፍ።
አንድ የቀድሞampለ SPI ከ L3G4200D የውሂብ ሉህ ማንበብ እና መፃፍ ከዚህ በታች ቀርቧል።

ምስል 1. የጊዜ ንድፍ.
በተመጣጣኝ ሁኔታ የሲኤስ መስመር በከፍተኛ ቮልት ላይ ከተተወtagበውስጣዊ ተጎታች ተከላካይ፣ የPmodGYRO I²C ሁነታ ነቅቷል። በቦርዱ ላይ ያለው ቺፕ በ 110100x መልክ ሁለት ሊሆኑ የሚችሉ የባሪያ አድራሻዎች አሉት x voltagበ SPI ራስጌ ላይ የ Master-In-Slave-Out (MISO) ፒን ሁኔታ። የባሪያ አድራሻው እና የተነበበ ወይም ይፃፉ ቢት ከተላለፈ እና መልእክቱ እውቅና ከተሰጠው በኋላ ባለ 7 ቢት የመመዝገቢያ አድራሻ ሊተላለፍ ይችላል. በጣም አስፈላጊው ቢት (የዝውውሩ 8-ቢት የመጀመሪያ ቢት) ብዙ ባይት መረጃ መተላለፉን ያሳያል።
አንድ የቀድሞampከPmodGYRO ብዙ ባይት ውሂብን ለሚነበብ ዋና መሣሪያ የማስተላለፍ እቅድ ከዚህ በታች ቀርቧል።

መምህር	ባሪያ
ጀምር
የባሪያ አድራሻ እና ትንሽ ጻፍ
	ኤሲኬ
ባለብዙ ባይት ቢት እና የመመዝገቢያ አድራሻ
	ኤሲኬ
እንደገና ጀምር
የባሪያ አድራሻ እና ያንብቡ ትንሽ
	ኤሲኬ
	ውሂብ
ኤሲኬ
	ውሂብ
ኤሲኬ
	ውሂብ
NACK
ተወ

ሠንጠረዥ 1. ዘፀampየዝውውር እቅድ.
መረጃ በ L3G4200D በሴኮንድ ዲግሪ (ዲፒኤስ) ውስጥ ተመዝግቦ ተቀምጧል። በተመጣጣኝ ሁኔታ, የ 360 ዲፒኤስ የሚለካው ዋጋ ከ 60 ሩብ / ደቂቃ ጋር እኩል ነው. ተጠቃሚዎች የቀረበውን ኮድ በመከተል ከPmodGYRO ውሂብ ሰርስረው ማውጣት ይችላሉ።ampለ.

Pinout መግለጫ ሰንጠረዥ

ርዕስ J1
ፒን	ሲግናል	መግለጫ	ፒን	ሲግናል	መግለጫ
1	~ ሲ.ኤስ	ቺፕ ምረጥ	7	INT1	ማቋረጥ 1
2	ሞሲአይ	ጌታ-ውጭ-ባሪያ- In	8	INT2	ማቋረጥ 2
3	ሚሶ	ጌታ-በ-ባሪያ- ውጪ	9	(ኤንሲ)	አልተገናኘም።
4	SCLK	ተከታታይ ሰዓት	10	(ኤንሲ)	አልተገናኘም።
5	ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት	11	ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት
6	ቪሲሲ	አዎንታዊ ኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)	12	ቪሲሲ	አዎንታዊ ኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)

ርዕስ J2
ፒን	ሲግናል	መግለጫ
1, 5	ኤስ.ኤል.ኤል	ተከታታይ ሰዓት
2, 6	ኤስዲኤ	ተከታታይ ውሂብ
3, 7	ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት
4, 8	ቪሲሲ	አዎንታዊ ኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)

ሠንጠረዥ 2. የመግለጫ ሰንጠረዥ.
በ PmodGYRO ላይ የሚተገበር ማንኛውም የውጭ ኃይል በ 2.4V እና 3.6V ውስጥ መሆን አለበት; ይሁን እንጂ Pmod በ 3.3 ቪ እንዲሠራ ይመከራል.

አካላዊ ልኬቶች

በፒን ራስጌ ላይ ያሉት ፒኖች በ100 ማይል ርቀት ላይ ይገኛሉ። ፒሲቢው በጎኖቹ ላይ 1 ኢንች ርዝማኔ በፒን ራስጌ ላይ ካሉት ካስማዎች ጋር ትይዩ እና 0.8 ኢንች ርዝመት ያለው በጎኖቹ ከፒን ራስጌው ጋር ቀጥ ያለ ነው።

የቅጂ መብት Digilent, Inc. ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው.
ሌሎች የተጠቀሱ ምርቶች እና የኩባንያ ስሞች የየባለቤቶቻቸው የንግድ ምልክቶች ሊሆኑ ይችላሉ።

የወረደው ከ ቀስት.com.
1300 ሄንሊ ፍርድ ቤት
Ullልማን ፣ WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com

ሰነዶች / መርጃዎች

DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ PmodGYRO 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ፣ PmodGYRO፣ 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ፣ ጋይሮስኮፕ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ