PmodGYRO™
የማጣቀሻ መመሪያ
ክለሳ፡ ነሐሴ 3 ቀን 2011 ዓ.ም
ማስታወሻ፡ ይህ ሰነድ የቦርዱ ቄስ ሀን ይመለከታል።

አልቋልview

PmodGYRO የSTMicroelectronics® L3G4200D MEMS እንቅስቃሴ ዳሳሽ የሚያሳይ የዳርቻ ሞጁል ነው። L3G4200D አብሮ የተሰራ የሙቀት ዳሳሽ ያለው ባለ ሶስት ዘንግ ዲጂታል ውፅዓት ጋይሮስኮፕ ያቀርባል።

ባህሪያት የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• መደበኛ SPI እና I2C™ በይነገጽ
• 250/500/2000ዲፒ ሊመረጡ የሚችሉ ጥራቶች
• ሁለት ሊበጁ የሚችሉ የአቋራጭ ፒኖች
• የኃይል ማቆያ እና የእንቅልፍ ሁነታ
• የተጠቃሚ ሊዋቀር የሚችል የምልክት ማጣሪያ

ተግባራዊ መግለጫ

PmodGYRO መደበኛ ባለ 12-ፒን ግንኙነትን ይጠቀማል እና በSPI ወይም I²C በኩል ይገናኛል፣ ከI²C ግንኙነት ጋር ይገናኛል። የሲኤስ መስመር በዋና መሳሪያው ዝቅተኛ ካልሆነ በስተቀር በCS መስመር ላይ የሚጎትት ተከላካይ መሳሪያውን በI²C ሁነታ ያቆየዋል።

በይነገጽ
ከመሳሪያው ጋር በሚገናኙበት ጊዜ ጌታው የመመዝገቢያ አድራሻ እና የሚቀጥለው እርምጃ ማንበብ ወይም መጻፍ መሆኑን የሚገልጽ ባንዲራ ማቅረብ አለበት. ትክክለኛው የመረጃ ልውውጥ ይህንን ትዕዛዝ ይከተላል. በዚህ ዘዴ ተጠቃሚው በመሳሪያው ውስጥ ወደተወሰኑ የቁጥጥር መመዝገቢያ ደብተሮች በመፃፍ መሳሪያውን ማዋቀር ወይም ከተለየ የንባብ መዝገቦች ውሂብ መልሶ ማንበብ ይችላል።

ሁለት ማቋረጦች የPmodGYRO አያያዥ J1 ላይ ለተጠቃሚው በሚገኙ ፒን ላይ በቀጥታ ካርታ። በJ1 ፒን 7 ላይ ያለው የINT1 ውቅር ሙሉ ለሙሉ ለተጠቃሚ ሊበጅ የሚችል ነው። የ INT1 ዋና አጠቃቀም ጋይሮስኮፕ የማዕዘን ፍጥነትን በሚለካባቸው ሶስት ዘንጎች ላይ ከከፍተኛ እና ዝቅተኛ ክስተቶች ይመነጫል። በነባሪ፣ INT1 ተሰናክሏል። ሁለተኛው ማቋረጥ INT2 በዋናነት ለመረጃ ዝግጁነት እና FIFO አቋርጦ እና ካርታዎችን በJ8 ላይ 1 ለመሰካት ያገለግላል።
ለተጠቃሚ ውቅር ስለሚገኙት የቁጥጥር መመዝገቢያ፣ የውሂብ አሰባሰብ እና የማቋረጥ ቅንጅቶች የበለጠ መረጃ ለማግኘት የL3G4200D የውሂብ ሉህ በSTMicroelectronics® ላይ ይመልከቱ። webጣቢያ.

SPI ግንኙነት

የ SPI በይነገጽ አሁን ባለው የመሣሪያው ውቅር ላይ በመመስረት ለግንኙነት ሶስት ወይም አራት የምልክት መስመሮችን ይጠቀማል። እነዚህ Chip Select (CS)፣ Serial Data In (SDI) ወይም በቀላሉ Serial Data (SDA) በ 3-wire SPI ሁነታ፣ Serial Data Out (SDO) እና Serial Clock (SCL) ናቸው። PmodGYRO ወደ ባለ 4-ሽቦ ኦፕሬቲንግ ሁነታ ነባሪ ነው። ባለ 3 ሽቦ ሁነታን ለመጠቀም የቁጥጥር መመዝገቢያ መፃፍ አለበት. ለበለጠ ዝርዝር የ SPI ግንኙነት፣ የመሣሪያውን መረጃ ሉህ ይመልከቱ።

I²C ግንኙነት

የI²C ደረጃ ሁለት የምልክት መስመሮችን፣ I²C ውሂብ (ኤስዲኤ) እና ተከታታይ ሰዓት (SCL) ይጠቀማል። መሣሪያው ሁለቱንም መደበኛ, 100 kHz, እና ፈጣን, 400 kHz, ተከታታይ ሰዓቶችን ይደግፋል. በI²C ፕሮቶኮል መሰረት፣ L3G4200D በመረጃ አውቶብስ ላይ ከበርካታ መሳሪያዎች ጋር ለመገናኘት በሴሪያል ጌታው የሚጠቀመው መሳሪያ የተወሰነ ባለ 7-ቢት አድራሻ አለው። መሣሪያው በJ110100 (SDO/SA3) ላይ ፒን 1 ትንሹን-ትርጉም-ቢት (LSB) የሚገልጽበት አድራሻ 0xb ይጠቀማል። በነባሪ፣ የአድራሻው LSB '1' ሆኖ ሳለ በJP1 ላይ በሚጎትት ተከላካይ ምክንያት በዲጂሊንት ላይ ባለው ንድፍ እንደሚታየው webጣቢያ. ነባሪ እሴቱ '1' ቢሆንም፣ ፒን 3ን በJ1 ላይ በቀላሉ ከመሬት ባቡር ጋር በማገናኘት ተጠቃሚው LSB ወደ '0' ሊለውጠው ይችላል። ይህ ተጠቃሚ ሊመረጥ የሚችል ቢት ሁለት PmodGYROዎችን በተመሳሳይ I²C አውቶቡስ ላይ ለመጠቀም ያስችላል። የL3G4200D የውሂብ ሉህ ተጨማሪ የመሣሪያ የተወሰነ I²C መረጃ ይዟል።

	አያያዥ J1 - SPI ግንኙነቶች
ፒን		ሲግናል	መግለጫ
1		CS	ቺፕ ምረጥ
2		SDA/SDI/ SDO	ተከታታይ ውሂብ ውስጥ
3		SDO/SAO	የመለያ ውሂብ ውጪ/ኤልኤስቢ የI2C መሣሪያ አድራሻ
4		SCLJSPC	ተከታታይ ሰዓት
5		ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት
6		ቪሲሲ	የኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)
7		INT1	ፕሮግራም መቋረጥ
8		INT2	ውሂብ ዝግጁ/FIFO ማቋረጥ
9		NC	አልተገናኘም።
10		NC	አልተገናኘም።
11		ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት
12		ቪሲሲ	የኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)
አያያዥ J2 - I2C ግንኙነት
ፒን		ሲግናል	መግለጫ
1 & 2		SCLJSPC	ተከታታይ ሰዓት
3 & 4		SDA/SDI/ SDO	ተከታታይ ውሂብ
5 & 6		ጂኤንዲ	የኃይል አቅርቦት መሬት
7 & 8		ቪሲሲ	የኃይል አቅርቦት (3.3 ቪ)

www.digilentinc.com
የቅጂ መብት Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Ullልማን ፣ WA 99163
(509) 334 6306 ድምጽ | (509) 334 6300 ፋክስ

ሰነዶች / መርጃዎች

DIGILENT PmodGYRO Peripheral Module [pdf] መመሪያ መመሪያ PmodGYRO፣ PmodGYRO Peripheral Module፣ Peripheral Module፣ Module

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ