ዝሆን ሮቦቲክስ mechArm 270-M5 ዘንግ ሮቦት ክንድ

ማስጠንቀቂያ

ሜካርምን ከመጠቀምዎ በፊት ሁሉንም መመሪያዎች እና የጥንቃቄ ምልክቶች በዚህ መመሪያ ውስጥ ያንብቡ

1. የእሳት ወይም የድንጋጤ አደጋን ለመቀነስ ምርቱን ለዝናብ ወይም ለእርጥበት አያጋልጡት።
2. ምርቱን በእሳት ውስጥ ወይም በአቅራቢያ አያስቀምጡ.
3. በሞቃታማ ወይም እርጥብ የአየር ሁኔታ ውስጥ ምርቱን በመኪና ውስጥ አይተዉት.
4. ምርቱን አይሰብስቡ, አይጨቁኑ ወይም አይወጉ.
5. ምርቱን ለከፍተኛ ድንጋጤ ለምሳሌ ከፍ ካለ ቦታ መውደቅን አያጋልጡት።
6. ምርቱን ከ 60 ዲግሪ ሴንቲግሬድ (140 ዲግሪ ፋራናይት) በላይ ለከፍተኛ ሙቀት አያጋልጡት.

ትኩረት

የ mechArm አሠራር እና ሁለተኛ ደረጃ እድገትን በተመለከተ እባክዎ ከመጠቀምዎ በፊት Gitbookን ያንብቡ እና ያውርዱ።

በጣም የታመቀ ባለ 6-ዘንግ የተሰነጠቀ ሮቦት

mechArm270 -M5 የ "mechArm" ተከታታይ ባለ ስድስት ዘንግ የተገጣጠሙ ሮቦቶች ከዝሆን ሮቦት ነው። M5 Stack Basic ዋና መቆጣጠሪያን ይጠቀማል እና ROS simulation ሶፍትዌርን ይደግፋል። በኢኖቬሽን እና በሮቦት ኢንደስትሪ-ዩኒቨርስቲ-የምርምር አገልግሎቶች በዝሆን ሮቦት የተከፈተ ኢንደስትሪ መሰል ውቅር ነው።
የ mechArm270 -M5 የሰውነት ክብደት 1 ኪ.ግ ነው, ጭነቱ 250 ግራም ነው, እና የሚሠራው ራዲየስ 270 ሚሜ ነው. ዲዛይኑ የታመቀ እና ተንቀሳቃሽ ነው። እሱ ትንሽ ነው ነገር ግን ኃይለኛ፣ ለመስራት ቀላል እና ከሰዎች ጋር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መስራት ይችላል። የዝሆን ሮቦት የመጀመሪያ ትንሽ ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት ክንድ፣ ሶስት አድቫን አለው።tagየአጠቃቀም ቀላልነት፣ ደህንነት እና ኢኮኖሚ፣ እና ወጪ ቆጣቢ ምርጫ ነው።

ክላሲክ የኢንዱስትሪ ውቅር ፣ ለሮቦት አድናቂዎች የመጀመሪያ ምርጫ

• የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በጣም ክላሲክ ባለ ስድስት ዘንግ ሴንትሮሲሜትሪክ መዋቅር ፣ የታመቀ እና ጠንካራ።
• ለአለም አቀፍ እና ለሙያ ትምህርት ፣ ለኮሌጆች እና ለግለሰብ ልማት ተመራጭ መድረክ ፣ የተማራችሁትን የምርት ፣ የትምህርት እና የምርምር እንቅፋቶችን ለማለፍ።

የተከተተ Raspberry Pi ኢኮሎጂ፣ ባለሁለት ማያ ያልተገደበ የእድገት እድሎች 

• Arduino የበለጸገ የሶፍትዌር መተግበሪያ ሥነ-ምህዳርን ይደግፉ
• mechArm ሁለት የማሳያ ስክሪን ይይዛል፣ 3 አካላዊ አዝራሮችን ይደግፋል እና የፈጣን LED ቤተ-መጽሐፍትን ይደግፋል፣ ይህም የመተግበሪያ መስተጋብራዊ ውፅዓትን ለማስፋት ምቹ ነው።

በከፍተኛ ደረጃ የተከፈተ ምንጭ፣ ከግዙፍ ሶፍትዌር እና ኤፒአይ ጋር ተኳሃኝ።

• ከተለያዩ የኤፒአይ ሶፍትዌሮች ጋር ተኳሃኝ፣ አብሮ የተሰራ ROS/Moveit የማኒፑሌተሩን የስራ ሁኔታ ለማስመሰል
• ከመግቢያ ጎትት ማስተማር እና Blockly ቪዥዋል ፕሮግራሚንግ እስከ ኢንዱስትሪያዊ ተግባራዊ ኦፕሬሽን መድረክ አንድ ማሽን የኢንዱስትሪ፣ የአካዳሚክ እና የምርምር አጠቃላይ መድረክን ይከፍታል።

ከፍተኛ ውቅር, ኃይለኛ አፈጻጸም 

• ብሩሽ-አልባ የዲሲ ሰርቪስ አጠቃቀም ± 1 ሚሜ የሆነ የድጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነትን ሊያሳካ ይችላል።
• መሰረቱ እና መጨረሻው ለተለያዩ ተጓዳኝ ምርቶች እና መሳሪያዎች ልማት ተስማሚ የሆኑ የመጫኛ መገናኛዎች የተገጠሙ ናቸው ።

ዝርዝሮች

• የምርት ስም: mechArm
• ሞዴል: mechArm 270-M5
• ዶፍ፡ 6
• ተደጋጋሚነት: ± 1 ሚሜ
• ጭነት: 250 ግ
• ክብደት: 1 ኪ.ግ
• የምርት ስም: mechArm
• የሚሰራ ራዲየስ: 270 ሚሜ
• የኃይል ግቤት: 8-12V, 5A
• ግንኙነት: ዩኤስቢ/አይነት-ሲ
• ሞተር: 120°/s
• የሞተር አይነት: ከፍተኛ ትክክለኛነት ማግኔቲክ ኢንኮደር servo moter

mechArm pi 270 - መጠን እና የስራ ክልል ዲያግራም

የመቆጣጠሪያ ቦርድ ፒን ካርታ

myStudio

myStudio ለሮቦቶች አንድ ማቆሚያ መድረክ ነው myStudio mechArm ሶፍትዌር እና የተለያዩ ቁሳቁሶችን ያዋህዳል። የ myStudio ዋና ተግባራት 1) rmware ን ያዘምኑ; 2) ሮቦትን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል የቪዲዮ ትምህርቶችን ያቅርቡ; 3) የጥገና እና የጥገና መረጃን (እንደ የቪዲዮ ትምህርቶች ፣ ጥያቄ እና መልስ ፣ ወዘተ) ያቅርቡ። እባክዎ ለመጠቀም የቅርብ ጊዜውን የ myStudio ስሪት ያውርዱ። የማውረጃው አገናኝ የሚከተለው ነው: cail webጣቢያ፡ https://www.elephantrobotics.com/mechArm/ Github: https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/

ማቃጠያ ጠረጴዛ

የሁለተኛ ደረጃ ልማት mechArm የሚደግፉ የልማት አካባቢዎች፡ myBlockly፣ RoboFlow፣ Arduino፣ ROS፣ python፣ ወዘተ ናቸው።

mechArm መለዋወጫ

የዝሆን ሮቦቲክስ በሮቦት የትብብር መተግበሪያዎች ላይ ያነጣጠረ ሲሆን ይህም "የእኔ ተከታታይ" የምርት መስመርን ይሠራል. ስለ መለዋወጫዎች አዲስ መረጃ ለማግኘት በShopify እና Twitter ላይ ይከተሉን። Shopify፡ https://shop.elephantrobotics.com/ ትዊተር: @cobotMy

የዋስትና ካርድ

ለዋስትና አገልግሎት ማመልከት ከፈለጉ እባክዎን ዝርዝር መረጃውን ለማረጋገጥ የደንበኛ አገልግሎታችንን ያነጋግሩ። ከተረጋገጠ በኋላ እባክዎ ካርዱን ይሙሉ እና ከምርቱ እና ከተያያዘው ደረሰኝ ጋር ይላኩት። ማስታወሻ፡ ድርጅታችን የዚህን ምርት የዋስትና ካርድ በህጉ ወሰን ውስጥ የማብራራት እና የማሻሻል መብቱ የተጠበቀ ነው።

• የመመለሻ አገልግሎት የምርቶቹ ሎጅስቲክስ ከደረሰው ቀን በኋላ ባሉት 7 ቀናት ውስጥ ላልተከፈቱ ዕቃዎች የተገደበ ነው። በምላሹ ያጋጠሙትን ጭነት ወይም ሌሎች አደጋዎች በደንበኛው መሸከም አለባቸው።
• ደንበኞች ዋስትና በሚጠየቁበት ጊዜ የግዢ ደረሰኝ እና የዋስትና ካርዱን እንደ የዋስትና ማረጋገጫ ማቅረብ አለባቸው።
• የዝሆን ሮቦቲክስ በዋስትና ጊዜ ውስጥ በመደበኛ አጠቃቀም ምክንያት ለሚመጡት ምርቶች የሃርድዌር ጉድለቶች ተጠያቂ ይሆናል።
• የዋስትና ጊዜው የሚጀምረው ከተገዛበት ቀን ወይም ከሎጂስቲክስ ደረሰኝ ቀን ጀምሮ ነው.
• ከምርቶቹ ውስጥ ያሉ የተበላሹ ክፍሎች የዝሆን ሮቦቲክስ ባለቤትነት ይኖራቸዋል, እና አስፈላጊ ከሆነ ተገቢውን ወጪ ይከፍላል.

ለዋስትና አገልግሎት ማመልከት ከፈለጉ እባክዎን ዝርዝር መረጃውን ለማረጋገጥ በመጀመሪያ የደንበኛ አገልግሎታችንን ያግኙ።

በቀረበው የዋስትና ጊዜ ውስጥ ኩባንያው ሮቦቱን በነጻ በሚጠቀምበት ጊዜ የሚከሰቱ ጉድለቶችን ብቻ ያስተካክላል። ነገር ግን፣ በሚከተሉት ሁኔታዎች ደንበኛው ለጥገና (በዋስትና ጊዜም ቢሆን) እንዲከፍል ይደረጋል።

• ከመመሪያው ይዘት በተለየ ትክክለኛ አጠቃቀም እና ተገቢ ባልሆነ አጠቃቀም የተከሰተ ጉዳት ወይም ጉድለት።
• በደንበኛው ያልተፈቀደ መገንጠል ምክንያት አለመሳካቱ።
• ተገቢ ባልሆነ ማስተካከያ ወይም ያልተፈቀዱ ጥገናዎች ምክንያት የሚደርስ ጉዳት.
• እንደ የመሬት መንቀጥቀጥ እና ጎርፍ ባሉ የተፈጥሮ አደጋዎች የሚደርስ ጉዳት።

ስለዚህ እባክዎን ሮቦቱን ለመስራት በዚህ መመሪያ እና ተዛማጅ መመሪያ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች በጥብቅ ይከተሉ።

ሰነዶች / መርጃዎች

ዝሆን ሮቦቲክስ mechArm 270-M5 ዘንግ ሮቦት ክንድ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ mechArm 270-M5 Axis Robot Arm፣ mechArm 270-M5፣ Axis Robot Arm

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ