G n ራሽን ሮቦቶች AgileX ስካውት ሚኒ ገዝ የሞባይል ቤዝ የተጠቃሚ መመሪያ

ይዘቶች መደበቅ

AgileX
ፈጣን ጅምር መመሪያ

LI MO ን ለማብራት ወይም ለማጥፋት ቁልፉን በረጅሙ ተጫን (በተጠቀሙበት ጊዜ LIMO ን ለማቆም ቁልፉን በአጭሩ ይጫኑ)።የባትሪ አመልካች መግለጫ

የፊት መቀርቀሪያውን ሁኔታ እና አመላካቾችን በመመልከት የአሁኑን የLIMO ድራይቭ ሁነታን ያረጋግጡ።

የመቆለፊያ ሁኔታ እና የፊት አመልካች ቀለም መግለጫ

የመቆለፊያ ሁኔታ	የጠቋሚ ቀለም	የአሁኑ ሁነታ
	ብልጭ ድርግም የሚል ቀይ	ዝቅተኛ ባትሪ / ዋና መቆጣጠሪያ ማንቂያ
	ድፍን ቀይ	LIMO ይቆማል
ገብቷል	ቢጫ ሰማያዊ	ባለአራት ጎማ ልዩነት/ክትትል ሁነታ Mecanum ጎማ ሁነታ
ተለቋል	አረንጓዴ	Ackermann ሁነታ

APPን ይክፈቱ እና ከብሉቱዝ ጋር ይገናኙ
በርቀት መቆጣጠሪያ በይነገጽ ላይ መመሪያዎች
ቅንብሮች
በ APP በኩል ለመቀየር ሁነታ ላይ መመሪያዎች
- Ackermann: በእጅ ወደ Ackermann ሁነታ በ LIMO ላይ ባሉ መቀርቀሪያዎች በኩል ይቀይሩ, APP በራስ-ሰር ሁነታውን ይገነዘባል እና መቀርቀሪያዎቹ ይለቀቃሉ.
- ባለአራት ጎማ ልዩነት፡ በእጅ ወደ ባለ አራት ጎማ ልዩነት ሁነታ በ LIMO ላይ ባሉት መቀርቀሪያዎች በኩል ይቀይሩ፣ APP በራስ ሰር ሁነታውን ይገነዘባል እና መቀርቀሪያዎቹ ገብተዋል።
- መካነም፡ ወደ Mecan um ሁነታ በኤፒፒ ይቀይሩ በሚፈለገው መቀርቀሪያ ገብተው የ Mecan um tiers ተጭነዋል።

ወደ አከርማን ሁነታ ቀይር(አረንጓዴ መብራት)
በሁለቱም በኩል ያሉትን መቀርቀሪያዎች ይልቀቁ እና በሰዓት አቅጣጫ 30 ዲግሪ በማዞር በሁለቱ መቀርቀሪያዎች ላይ ያለው ረጅም መስመር ወደ LIMO O ፊት ለፊት ይጠቁማል።
ወደ ባለአራት ጎማ ልዩነት ሁነታ ቀይር(ቢጫ ብርሃን)፦
መቀርቀሪያዎቹን በሁለቱም በኩል ይልቀቁ እና በሰዓት አቅጣጫ 30 ዲግሪ በማዞር በሁለቱ መቀርቀሪያዎች ላይ ያለው አጭሩ መስመር ወደ ተሽከርካሪው አካል ፊት ለፊት ይጠቁማል O. የጎማውን አንግል በጥሩ ሁኔታ በማስተካከል ጉድጓዱ ውስጥ እንዲገባ ያድርጉ። የ LIMO አመልካች መብራቱ ወደ ቢጫነት ሲቀየር ጠንቋዩ ስኬታማ ይሆናል.

ወደ ትራክ ሁነታ ቀይር(ቢጫ ብርሃን)
በባለ አራት ጎማ ልዩነት ሁነታ, ወደ ክትትል ሁነታ ለመቀየር ትራኮቹን ብቻ ያስቀምጡ. በመጀመሪያ ትራኮቹን በትንሹ የኋላ ተሽከርካሪ ላይ ማስቀመጥ ይመከራል. በክትትል ሁነታ, እባኮትን ለመከላከል በሁለቱም በኩል በሮችን አንሳ;
ወደ ሜካኑም ሁነታ ቀይር(ሰማያዊ ብርሃን)
1. መቀርቀሪያዎቹ በሚገቡበት ጊዜ በመጀመሪያ የ hubcaps እና ጎማዎችን ያስወግዱ, የ hub ሞተርስ ብቻ ይተዉት;
2. በጥቅሉ ውስጥ ከ M3 * 5 ዊልስ ጋር የ Mecanum ዊልስ ይጫኑ. በ APP በኩል ወደ Mecanum ሁነታ ይቀይሩ, የ LIMO አመልካች መብራቱ ወደ ሰማያዊ ሲቀየር, ማብሪያው ስኬታማ ይሆናል.

ማስታወሻከላይ እንደሚታየው እያንዳንዱ የሜካኑም ጎማ በትክክለኛው ማዕዘን ላይ መጫኑን ያረጋግጡ።

ኦፊሴላዊ አከፋፋይ
gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

G n ራሽን ሮቦቶች AgileX ስካውት ሚኒ ገዝ የሞባይል ቤዝ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ
AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base፣ AgileX፣ Scout Mini Autonomous Mobile Base፣ ራሱን የቻለ የሞባይል ቤዝ፣ የሞባይል ቤዝ

አስተያየት ይስጡ