Haoru Tech ULM3-PDOA አቀማመጥ ሞዱል

ዝርዝሮች

• የምርት ስም: ULM3-PDOA
• አምራች፡- Haorutech Co. ሊሚትድ
• ኮር ቺፕ፡ Decawave DWM3220
• MCU: STM32F103CBT6 ወይም GD32F103CBT6
• ዋና መለያ ጸባያት፡ ትክክለኛ አሰላለፍ፣ የቤት ውስጥ አቀማመጥ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የውሂብ ግንኙነት
• ውህደት: OLED ማሳያ

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

 የስርዓት ጭነት እና አጠቃቀም
የ ULM3-PDOA ሞጁሉን ለመጫን እና ለመጠቀም የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

 የስርዓት ጭነት እና ማስታወሻዎች

• ሞጁሉን በአካል ለመጫን የተሰጡትን መመሪያዎች ይከተሉ።
• ለሞጁሉ ትክክለኛውን የኃይል አቅርቦት ያረጋግጡ.

 ከፒሲ ጋር በመገናኘት ላይ

• ለኃይል አቅርቦት እና የውሂብ ማስተላለፊያ የዩኤስቢ ወደብ በመጠቀም የ ULM3-PDOA ሞጁሉን ከፒሲ ጋር ያገናኙ።

የግንኙነት ፕሮቶኮል
የ ULM3-PDOA ሞጁል ለውሂብ ማስተላለፍ የተለየ የግንኙነት ፕሮቶኮልን ይጠቀማል፡-

አፕሊንክ ዳታ ፕሮቶኮል

• በሞጁሉ ጥቅም ላይ ስለሚውለው አፕሊንክ ዳታ ፕሮቶኮል ዝርዝሮችን ለማግኘት የተጠቃሚውን መመሪያ ይመልከቱ።

ተዘውትረው የሚጠየቁ ጥያቄዎች (FAQ)

• ጥ፡ የ ULM3-PDOA ሞጁል ዋና ዋና ባህሪያት ምንድናቸው?
  መ: የ ULM3-PDOA ሞጁል ትክክለኛ መጠን፣ የቤት ውስጥ አቀማመጥ ችሎታዎች፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የውሂብ ግንኙነት እና የተቀናጀ OLED ማሳያን ያሳያል።
• ጥ፡ መተግበሪያዎችን ለማስቀመጥ የ ULM3-PDOA ሞጁሉን እንዴት መጠቀም እችላለሁ?
  መ: የ ULM3-PDOA ሞጁል ከ ULM3 ወይም ULM3-SH ጋር በማጣመር እንደ መልህቅ ሊሠራ ይችላል tags ነጠላ-መልሕቅ PDOA አቀማመጥ ስርዓት ወይም የሚከተለው ስርዓት ለመፍጠር.

የተጠቃሚ መመሪያ ULM3-PDOA

Haorutech Co. ሊሚትድ

መግቢያ

ULM3-PDOA የ PDOA አቀማመጥ ሞዱል ነው፣ በቅርብ DW3000 ተከታታይ ቺፕ ላይ የተመሰረተ። የኮር UWB ሞጁል የ ULM3-PDOA ይፋዊ Decawave DWM3220 ነው፣ እና MCU STM32F103CBT6 (ወይም GD32F103CBT6 በዋጋ መለዋወጥ እና ባች ልዩነት ላይ የተመሰረተ) ነው። ULM3-PDOA ለትክክለኛው አቀማመጥ፣ የቤት ውስጥ አቀማመጥ እና ሌሎች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የውሂብ ግንኙነት መተግበሪያዎችን መጠቀም ይችላል። ULM3-PDOA የ OLED ማሳያንም ያዋህዳል። ሁሉም ባህሪያት ULM3-PDOA ለመጠቀም ቀላል ያደርገዋል፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና አነስተኛ መጠን።

አፕሊኬሽኖችን ለማስቀመጥ፣ ULM3-PDOA ሞጁል በመደበኛነት እንደ መልህቅ ሚናውን ይጫወታል፣ እና ULM3 ሞጁሎች እና ULM3-SH ሊሆኑ ይችላሉ። tagsነጠላ-መልሕቅ PDOA አቀማመጥ ሥርዓት ወይም የሚከተለውን ሥርዓት መፍጠር የሚችል።

 DW3000 ባህሪያት

• እጅግ በጣም ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ
  • አጠቃላይ ማመቻቸትን በመጠቀም DW3000 ተከታታይ የኃይል ፍጆታን ከ DW5 በ 1000 እጥፍ ያነሰ ከፍተኛ የአሁኑን ፣ የፍሬም ቆይታ እና የጅምር ጊዜን መቀነስ ይችላል። የDW3000 የኃይል ፍጆታ ከ BLE ያነሰ ነው፣ እና ለአነስተኛ ኃይል ተጠባባቂ ቆይታ የበለጠ ተግባቢ ነው።
• እጅግ በጣም ጥሩ ደህንነት
  • DW3000 ለአዲሱ IEEE802.15.4z ደረጃዎች እና የመግቢያ ምስጠራን ይደግፋል።
• ከፍተኛ ተኳኋኝነት
  • DW3000 ከቅርብ ጊዜው IEEE802.15.4z ጋር ተኳሃኝ ነው። የFiRa ተኳዃኝ ኮድ ካዘጋጀ በኋላ በገበያ ላይ የሚገኙ ዋና የንግድ ሞባይል ስልኮችን ይደግፋል።
• በከፍተኛ ደረጃ የተዋሃደ
  • በቺፑ ውስጥ ባሎን፣ capacitors እና ሌሎች አካላትን በማዋሃድ DW3000 የውጪ አካላትን ቁጥር ከ30+ ወደ 10 በመቀነስ መጠኑን ቀንሷል።
• PDOA በነጠላ ቺፕ
  • DW1000 ተከታታይ PDOA በተመሳሳዩ የሰዓት ምንጭ ለመረዳት ሁለት DW1000 ቺፖችን ይፈልጋል። ነገር ግን DW3x20 የውጭ ድርብ አንቴናዎችን ይደግፋል, ይህም የመድረሻ ደረጃ ልዩነትን ሊለካ ይችላል. አንድ ቺፕ በመጠቀም ወጪውን, መጠኑን እና ሃይሉን መቀነስ ይቻላል.

የሞዱል ምርጫ

ሠንጠረዥ 3-1 የሞዱል ባህሪያት ማነፃፀር 

ከላይ በ DW3000 ኮር ቺፕ ላይ የተመሰረተ ተዛማጅ ሞጁል ነው, እሱም ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

የምርት መለኪያዎች

ሠንጠረዥ 4-1 ULM3-PDOA ሞዱል መለኪያዎች 

ሞዱል በይነገጾች

 የዩኤስቢ ወደብ (የኃይል አቅርቦት እና የውሂብ ማስተላለፍ)
ወደቡ ከመደበኛ 5VDC ሞጁል እንደ ቻርጅ ባንክ ወይም ሌላ 5V ሃይል አስማሚዎች ጋር ሊገናኝ ይችላል። እንዲሁም ከኮምፒዩተር የዩኤስቢ ወደብ ጋር በመገናኘት ለኃይል አቅርቦት እና የመረጃ ስርጭት እና በኮምፒዩተር ላይ የመረጃ ማሳያ።

 ወደብ ማውረድ ፕሮግራም
ወደቡ የኤስ.ቲ.ኤም.32 ​​ማይክሮ መቆጣጠሪያ SWD ማረም በይነገፅ ሲሆን ፕሮግራሙን ለማውረድ ፣ለማስመሰል ማረም ፣ወዘተ የሚጠቅመው በዋናነት ለተከተተ ፕሮግራም ልማት እና ፈርምዌር ማሻሻያ ሲሆን በST-LINK ማውረጃ መሳሪያ መጠቀም ይቻላል።

 UART ተከታታይ ወደብ
ULM3-PDOA ሞጁል ከፒሲ ወይም ከ Raspberry PI እና ከሌሎች ስርዓቶች ጋር በዩኤስቢ ወደብ መረጃን ማስተላለፍ ይችላል ነገር ግን በቦርዱ ላይ UART ተከታታይ ወደብ (TTL) አለው ይህም ከሌሎች ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች, አርዱኢኖ እና ሌሎች መሳሪያዎች ጋር ለመረጃ ስርጭት እና ለሁለተኛ ደረጃ እድገት መገናኘት ይችላል. . በሚገናኙበት ጊዜ የ ULM3-PDOA TX ፒን ከዒላማው ሞጁል RX ፒን ጋር መገናኘት እና የሁለቱ ሞጁሎች GND ፒን በቀጥታ መገናኘት አለበት። 

የ LED አመልካች
በቦርዱ ላይ RGB አመልካች የአሁኑን የስርዓት ሁኔታ ያሳያል።
ሠንጠረዥ 5-1 አመልካች ሁኔታ መግለጫ

ሠንጠረዥ 5-3 የማሳያ መረጃ መግለጫ

የስርዓት ጭነት እና አጠቃቀም

 የስርዓት ጭነት እና ማስታወሻዎች
የ ULM3-PDOA ሞጁል አንቴና ወደ አቀማመጥ ያነጣጠረ ነው። tag. ሞጁሉ በውጫዊ የ 5V ኃይል አቅርቦት ነው የሚሰራው. በሞጁሉ ግርጌ ላይ የተስተካከለ የካሬ እገዳ አለ, እሱም በ UGV ወይም በዴስክቶፕ ላይ በ M3 ዊልስ ሊስተካከል ይችላል. እንዲሁም, በአግድም መድረክ ላይ ለማስቀመጥ የድጋፍ ኃይልን ለመጨመር ከመዳብ ዓምድ ጋር ሊገናኝ ይችላል.

መልህቁ የመጋጠሚያ ስርዓቱን ለመመስረት እንደ መጋጠሚያ ነጥብ (0,0) ተቀምጧል, እና የ Y ዘንግ በቀጥታ ከመልህቁ ፊት ለፊት ነበር. የ tag አቀማመጥ እና የ AOA ስሌት ከ -60 ° እስከ + 60 ° ሊጠናቀቅ ይችላል. ጉዳዮች ትኩረት ያስፈልጋቸዋል: 

1. የ tag መልህቅ በትክክለኛው የሽፋን ክልል ውስጥ መቀመጥ አለበት, አለበለዚያ አንዳንድ ስህተቶች ሊኖሩ ይችላሉ, ለምሳሌ ትክክለኛ ያልሆነ አቀማመጥ;
2. የመልህቁ አንቴና ገጽታ ወደ tag;
3. በመልህቁ እና በ. መካከል ያለው ርቀት tag ከ 1 ሜትር በላይ መሆን አለበት;
4. መልህቁ ክፍት በሆነ ቦታ ላይ መጫን አለበት;
5. መካከል ምንም መጨናነቅ የለበትም tag እና መልህቁ, በተለይም ምንም የብረት ሳህኖች እና ሌሎች ብረቶች የሉም.

ከፒሲ ጋር በመገናኘት ላይ  ለመጀመሪያ ጊዜ የ CH340 ሾፌር መጀመሪያ ላይ መጫን አለበት. በፒሲው ላይ ያለውን ተከታታይ ወደብ ከለዩ በኋላ እባክዎን ፒሲ ሶፍትዌሩን ይክፈቱ ፣ ተከታታይ ወደቡን ይምረጡ እና የሞጁሉን ግንኙነት እና የውሂብ ግንኙነት ለማጠናቀቅ “አገናኝ” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ። ከፒሲ ጋር ከተገናኙ በኋላ እና አብራ tag በተሳካ ሁኔታ የፒሲ ሶፍትዌር ማሳየት ይችላል tag መረጃ እና አቀማመጥ ዱካ. የስርዓት ዝርጋታ አጠቃቀምን በተመለከተ ለበለጠ መረጃ እባክዎን ያውርዱት ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት.
HR-RTLS1-PDOA የተጠቃሚ መመሪያን ያውርዱ፡ http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1-PDOA የተጠቃሚ መመሪያ-EN.pdf

 የግንኙነት ፕሮቶኮል

 አፕሊንክ የውሂብ ፕሮቶኮል

• አፕሊንክ ዳታ ፕሮቶኮል በ UWB ሞጁል በተከታታይ ወደብ በኩል በንቃት የሚሰቀል ውሂብ ነው።
• ተከታታይ የግንኙነት ባውድ መጠን፡ 115200bps-8-n-1

የግንኙነት ፕሮቶኮል;

• MPxxxx ፣tag_id፣x_cm፣y_cm፣distance_cm፣RangeNumber፣pdoa_deg፣aoa_deg፣distance_offset_cm፣pdoa_offset_deg\r\n
• ተከታታይ የግንኙነት መረጃ ለምሳሌample: MP0036,0,302,109,287,23,134.2,23.4,23,56

ሠንጠረዥ 7-1 ተከታታይ የግንኙነት ፕሮቶኮል መግለጫ 

መልህቅን ማስተካከል

በመበየድ, በ PCB የማምረት ሂደት እና በሌሎች ነገሮች ተጽእኖ ምክንያት, የ ULM3-PDOA ሞጁል ሁለት አንቴናዎች የ RF ማስተላለፊያ መስመር ጥቃቅን ስህተቶችን ያስከትላል, በዚህም ምክንያት የ PDOA አንግል መዛባትን ያስከትላል, ይህም በፒሲ ሊስተካከል ይችላል.

የ ULM3-PDOA ሞጁል በተሳካ ሁኔታ ከፒሲ ጋር ከተገናኘ በኋላ እና የ tag የመገኛ ቦታ ውሂብ ይታያል, "መለኪያ ጀምር" ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ, መልህቅን ያስቀምጡ እና tag በተጠየቀው ተመሳሳይ ቁመት, ያስቀምጡ tag ከመልህቁ ሁለት አንቴና ማዕከሎች ፊት ለፊት, እና በመልህቁ መካከል ያለውን ርቀት ይለኩ እና tag. ርቀቱ ከ 2 ሜትር በላይ እንዲሆን ይመከራል.

የሚለካውን የርቀት እሴቱን ወደ ፒሲ ሶፍትዌሩ ይሙሉ እና የቦታውን አቀማመጥ ያስቀምጡ tag እና የመለኪያ ግስጋሴ አሞሌው ወደ 100% እስኪሽከረከር ድረስ መልህቅ ሳይለወጥ፣ ይህም መለኪያው ሲጠናቀቅ ነው።

ምስል 8-2 ULM3-PDOA ሞጁል ልኬት
ማስተካከያው ከተጠናቀቀ በኋላ የፒሲ ሶፍትዌሩ የካሊብሬሽን መዛባትን ይጠይቃል፣ እና መልህቁ በዚህ ልዩነት መሰረት የካሊብሬሽን ዳታ ያወጣል። የካሊብሬሽን ውሂቡን ማጽዳት ካስፈለገዎት የዲቪዥን እሴቱን ዳግም ለማስጀመር እና እንደገና ለመለካት የ"ክሊብሬሽን አጽዳ" ቁልፍን ጠቅ ማድረግ ይችላሉ።

የማጓጓዣ ዝርዝር

የነጠላ ULM3-PDOA ሞጁል የማጓጓዣ ዝርዝር፡ (ከፍተኛ ምክር፡ ሙሉ የአቀማመጥ ስርዓት ለማግኘት ከ4 በላይ ሞጁሎችን መግዛት።)

ሠንጠረዥ 9-1 የማጓጓዣ ዝርዝር

 ልማት እና ትምህርት files

ከገዛን በኋላ የምናቀርባቸው የልማት እና የትምህርት ቁሳቁሶች ዝርዝር፡-

ሠንጠረዥ 10-1 ሰነዶች 

ሰነዶች / መርጃዎች

Haoru Tech ULM3-PDOA አቀማመጥ ሞዱል [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ ULM3-PDOA አቀማመጥ ሞዱል፣ ULM3-PDOA፣ አቀማመጥ ሞዱል፣ ሞጁል

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ