HEEWING FX-405 የበረራ መቆጣጠሪያ መመሪያ መመሪያ

እኔ. የሚመርጡትን መቀበያ በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ ካለው የ RC-In Port ጋር ያገናኙ
ii. የሚደገፉ ተቀባይ ዓይነቶች
ሀ. SBUS፣ IBUS፣ PPM ተቀባይ
- የፋብሪካው መለኪያ አስቀድሞ ለዚህ አይነት ተቀባይ አስቀድሞ ተዋቅሯል እና የበረራ መቆጣጠሪያው የምልክት አይነትን በራስ-ሰር ይገነዘባል።
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
ለ. ELRS እና CRSF ተቀባይ
- እባክዎን መለኪያውን ከዚህ በታች ባሉት እሴቶች ላይ ያቀናብሩ ፣ ወደ የበረራ መቆጣጠሪያው “ፓራሞስ ይፃፉ” እና ከዚያ እንደገና ያስነሱ።
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

አለመሳካትን በማቀናበር ላይ

እኔ. በዚህ መሠረት ተቀባይዎን ደህንነቱ ያልተጠበቀ መቼት ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው። እባክዎን የመቀበያ መመሪያዎን ይመልከቱ እና የታሰበው ደህንነቱ ያልተጠበቀ ቅንብር ከበረራ በፊት ማለትም የበረራ መቆጣጠሪያው ወደ RTL ሁነታ ከመግባቱ በፊት ሬዲዮ ሲጠፋ/ሲግናሉ ሲጠፋ ያረጋግጡ።
*ይህንን በሚሞከርበት ጊዜ ፕሮፐረርን አስወግድ
ii. በ VTOL የነቃ FC ከሆነ፣ አውሮፕላኑ ወደ ቋሚ ክንፍ ሁነታ በመሄድ በቤት ውስጥ በሚያርፍበት ጊዜ ወደ VTOL ሁነታ ይሸጋገራል።

ሞተሮችን በመጀመር ላይ

እኔ. የበረራ መቆጣጠሪያው በእያንዳንዱ ዳግም በሚነሳበት ጊዜ ሞተሮችን እንዲፈታ ተዘጋጅቷል። እባክዎን ሞተሮቹን ለማስፈታት/ለመክፈት ሙሉ መሪውን ለ4 ሰከንድ ያህል ይያዙ።
ii. ARMING_CHECK=0 ወደ ዜሮ የተቀናበረ በመሆኑ ሞተሮቹ ትጥቅ ከመፈታታቸው በፊት በበረራ ተቆጣጣሪው የተፈተሹ የትጥቅ ሁኔታዎች የሉም ስለዚህ እባክዎን የጂፒኤስ ቤት መቆለፉን እና ሴንሰሮች ሁሉም ዝግጁ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
ሞተሮቹ የሚሽከረከሩትን ትጥቅ ለማስፈታት ወይም ለማቆም
እኔ. ለ 4 ሰከንድ ያህል የግራውን ሙሉ መሪ ይያዙ
ማስታወሻ፡-

ሞተሮች ትጥቅ በሚፈታበት ጊዜ ወደ ስራ ፈት ሁነታ/እሽክርክሪት ቀስ ብለው ይሄዳሉ ስለዚህ ለመጀመሪያ ጊዜ ይህንን ሲሞክሩ ፐሮፐለርን ያውጡ።

መለያ በይነገጽ

እኔ. ተከታታይ በይነገጽ 1፡ ነባሪ ማልቪና 1
ii. ተከታታይ በይነገጽ 2፡ ነባሪ ማልቪና 2

አይ.አይ.ሲ
ነባሪ፡ ASP5033

ለዲጂታል FPV ማዋቀር

እኔ. ለአዲስ አቫታር / ሻርክ ባይት / DJI O3 (MSP ማሳያ ወደብ)
ዘዴ 1 - UART1 ወይም UART2 በመጠቀም
ሀ. ከዚህ በታች ያሉትን መለኪያዎች ያዘጋጁ ፣
- OSD_TYPE = 5
- SERIAL2_PROTOCOL = 42 (ወይም SERIAL1_PROTOCOL = 42)
- MSP_OPTIONS = 0 (ወይም የቅርጸ-ቁምፊ አለመጣጣም ካለ 4 ወይም 5 መጠቀም ይችላሉ)
ለ. የእርስዎን የአየር ክፍል RX እና TX ወደ TX እና RX በ UART1 ወይም UART2 ያገናኙ
ሐ. በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ ከ VTX ወይም CAM ወደብ የእርስዎን የአየር ክፍል ከ 9 ቮ ያብሩት።
ዘዴ 2 - UART5 (በኤፍ.ሲ. ላይ የ VTX ወደብ ተብሎ የተሰየመ)
ሀ. OSD_TYPE = 5 እና SERIAL5_PROTOCOL = 42 መለኪያዎችን አዘጋጅ
ለ. የእርስዎን Air Unit RX በ VTX ወደብ ላይ ካለው TX ፒን ጋር ያገናኙ እና ከ9V እና Ground ያብሩት።
* SBUS ከአየር ዩኒት እየተጠቀሙ ካልሆነ TX ከአየር ዩኒት አልተገናኘም።

MSP OSD ፕሮቶኮል

ለድሮው DJI Google V1 & V2
እኔ. UART1 ወይም UART2 ይጠቀሙ ከዚህ በታች ያሉትን መለኪያዎች ያዘጋጁ፣
- OSD_TYPE = 3
- SERIAL2_PROTOCOL = 33 (ወይም SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. RX እና TX ከ UART1 ወይም UART2 ጋር እንዲገናኙ ያድርጉ እና ከ9V VTX ወይም CAM ወደብ በFC ላይ ያብሩት።
iii. DJI OSD በእርስዎ መነጽር ላይ መንቃት አለበት። ወደ ቅንብሮች> ማሳያ> ብጁ OSD ይሂዱ
አማራጭ ሁለቱንም አናሎግ OSD እና MSP OSD ለማውጣት OSD_TYPEን ወደ 1 ማቀናበር ይችላሉ።

የመጀመሪያ የበረራ ዝግጅት

ደረጃ 1 - በሬዲዮዎ ውስጥ አዲስ ሞዴል ይፍጠሩ፣ በሰርጥዎ 3 ላይ ለበረራ ሁነታዎች ባለ 6 ቦታ መቀየሪያ ያዘጋጁ
ደረጃ 2፡ የበረራ መቆጣጠሪያዎን ከተልእኮ ፕላነር ጋር ያገናኙ፣ የፍጥነት መለኪያ መለኪያ እና የሬዲዮ ልኬትን ያከናውኑ
ደረጃ 3፡ ከመጀመሪያው በረራዎ በፊት፣ የጂፒኤስ መነሻ መቆለፊያ እና የመቆጣጠሪያ ቦታዎች በትክክለኛ አቅጣጫዎች እየተንቀሳቀሱ መሆናቸውን ያረጋግጡ
ደረጃ 4፡ የበረራ ሁነታን ወደ ሎይተር ይቀይሩ ፣ ሞተሮቹን ለማስታጠቅ ለ 4 ሰከንድ ያህል ሙሉ የቀኝ ራደር ፣ ሞተሮቹ በዝግታ መሽከርከር ይጀምራሉ ፣ ለመነሳት ስሮትሉን ቀስ በቀስ ይጨምሩ።
ደረጃ 5፡ ፒች፣ ሮል እና ራደር ለትክክለኛው አቅጣጫ ምላሽ እየሰጡ መሆናቸውን ለማረጋገጥ እንጨቶችዎን ይግፉ
ደረጃ 6፡ አሁን ከፍታህን ከፍ አድርገህ ወደፊት ለመብረር ወደ FBWA ሁነታ መቀየር ትችላለህ

የበረራ መቆጣጠሪያ ፒን-ውጭ

*ከላይ ያለው ግንኙነት ለT1 Ranger VTOL ነው። በሌሎች አውሮፕላኖች ላይ በራስዎ ውቅር ላይ በመመስረት ሊቀይሩት ይችላሉ

PMU ግንኙነት

ማስተር ሽቦ

ተልዕኮ እቅድ አውጪ ውቅር
እኔ ጎብኝ www.heewing.com ለቅርብ ጊዜ መመሪያ መመሪያ እና ቪዲዮ ይገንቡ.
ii. የቅርብ ጊዜውን የ Mission Planner ከታች ካለው ሊንክ ያውርዱ። https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. ተልዕኮ እቅድ አውጪን ከተጫነ በኋላ ይክፈቱ። የበረራ መቆጣጠሪያዎን በዩኤስቢ አስማሚ እና በራስዎ የዩኤስቢ ሲ ገመድ ከፒሲዎ ጋር ያገናኙ።
ከላይ በግራ በኩል ካለው ተቆልቋይ ምናሌ ውስጥ ትክክለኛውን የኮም ወደብ ይምረጡ እና "አገናኝ" ን ጠቅ ያድርጉ።

iv. SBUS፣ IBUS ወይም PPM እየተጠቀሙ ከሆነ የመቀበያ ምልክትዎ በበረራ ተቆጣጣሪው በራስ-ሰር ይታወቃል። በዚህ ደረጃ ምንም እርምጃ አያስፈልግም.
ELRS ወይም CRSF እየተጠቀሙ ከሆነ፣ ወደ CONFIG> Full Parameter List> ይሂዱ እባክዎ የሚከተሉትን መለኪያዎች ያዋቅሩ።
BRD_ALT_Config = እሴቱን ወደ 1 ቀይር
SERIAL6_PROTOCOL = እሴቱን 23 ቀይር

*ተቀባዩ በዩኤስቢ አልተጎለበተም።የበረራ ባትሪዎን ማገናኘት ያስፈልግዎታል
v. በምትመርጠው ሬድዮ ላይ ባለ 3 ቦታ መቀየሪያን ወደ ቻናል 6 አዘጋጅ።
vi. ወደ ማዋቀር > የግዴታ ሃርድዌር > የሬዲዮ ልኬት > ራዲዮ ካሊብሬሽን ን ጠቅ ያድርጉ እና በስክሪኑ ላይ የሚታዩትን የደረጃ በደረጃ መመሪያዎች ይከተሉ።

vii. ከዚያ ወደ የበረራ ሁነታዎች ይሂዱ
ቀደም ብለን ያዘጋጀነውን ባለ 3 ቦታ መቀየሪያ ይቀይሩ። የበረራ ሁነታዎችን በQLOITER(FM1)፣ FBWA(FM4) እና QRTL(FM6) መካከል በሚደረጉ ለውጦች ከታች ባለው ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ላይ ማየት አለቦት።

vii. ፕሮፐለርስ ከሞተሮች ሲወጡ፣ አሁን የVTOL አይሮፕላንዎን ሃይል ማድረግ እና የቅድመ በረራ ፍተሻዎችን እንደ የመቆጣጠሪያዎ ላዩን አቅጣጫ፣ VTOL መቆጣጠሪያዎች፣ የበረራ ሁነታዎች እና የመሳሰሉትን ማድረግ ይችላሉ።
ማስጠንቀቂያ
ምንም እንኳን ሰፊ ሙከራ እና ማስተካከያ የተደረገ ቢሆንም፣ የቀረቡት የVTOL መለኪያዎች ለእርስዎ ማጣቀሻ ብቻ ናቸው። ከዚህ ለተነሳው ማንኛውም ጉዳይ ሄዊንግ RC ኃላፊነቱን አይወስድም። ምን እየሰሩ እንደሆነ ካወቁ፣ በሚበርሩበት አካባቢ ወይም መስፈርት መሰረት ማስተካከል ይችላሉ።
የአከባቢዎ የበረራ ጣቢያ ወይም የበረራ ክለብ ህጎችን ያክብሩ። ተገቢውን የበረራ ጣቢያ፣ ሰፊ ቦታ እና ከሰዎች እና ከንብረት ርቀው ይምረጡ።
ከመብረርዎ በፊት ሁሉም ነገር በትክክል መዘጋጀቱን ያረጋግጡ። ከኛ ቁጥጥር ውጪ የሆኑ ብዙ ነገሮች አሉ እና ምርቶቻችንን ስንጠቀም Hewing RCን ለማንኛውም ተጠያቂነት አትይዝም።

ሰነዶች / መርጃዎች

	HEEWING FX-405 የበረራ መቆጣጠሪያ [pdf] መመሪያ መመሪያ FX-405፣ FX-405 የበረራ መቆጣጠሪያ፣ የበረራ መቆጣጠሪያ፣ ተቆጣጣሪ
	HEEWING FX-405 የበረራ መቆጣጠሪያ [pdf] መመሪያ መመሪያ FX-405 የበረራ መቆጣጠሪያ፣ FX-405፣ የበረራ መቆጣጠሪያ፣ ተቆጣጣሪ

ዋቢዎች

የተጠቃሚ መመሪያ

ዝርዝር መግለጫ፣

ተቀባይን በማገናኘት ላይ