MouseBot ሮቦቲክ የቤት እንስሳ ፒሲ አይጥ

መመሪያ የሚሰጥ

ፒሲ አይጥ ሮቦት ሆነ (MouseBot)

በቶኒ–ኬ

የሮቦት የቤት እንስሳ አይጥ ከእውነተኛው በጣም ያነሰ ጥገናን ይፈልጋል ፣ እና መመልከት አስደሳች ነው። ዙሪያውን ይሮጣል፣ እንቅፋት ውስጥ ገብቷል፣ እና የሚጎበኟቸውን አስደሳች ቦታዎችን ይፈልጋል።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያለው mousebot ጥቂት ክፍሎችን ብቻ ነው የሚጠቀመው፡ 2 ሞተሮች፣ 3 መቀየሪያዎች እና 2 ባትሪዎች።

የመዳፊት ቦት ሲሮጥ እና ጢሙ እንቅፋት ሲነካ፣ በዚያ በኩል ያለው መቀየሪያ “ይበራ” እና ይህ በሌላኛው በኩል ያለው ሞተር ብራይ y ይገለበጣል። ያንን መሰናክል ለማስወገድ የመዳፊት ቦት ትንሽ ዞር ብሎ ወደ ፊት ይቀጥላል። አቅርቦቶች፡-

ክፍሎች

1 የኮምፒተር መዳፊት. ትልቅ ከትንሽ ይሻላል።

2 ትናንሽ የዲሲ ሞተሮች, ከ 1.5 እስከ 3 ቮልት. 2 በጎን ያሉት ሞተሮች ከክብ ጎኖች የተሻሉ።

2 SPDT (ነጠላ ምሰሶ ድርብ መወርወር) ማይክሮ ዊቾች ከቀጥታ ማንሻ ጋር

1 SPST (ነጠላ ምሰሶ ነጠላ-ውርወራ) ወይም SPDT ስላይድ መቀየሪያ።

2 AAA ባትሪ መያዣዎች.

2 AAA ባትሪዎች.

2 የወረቀት ክሊፖች.

2 ማገናኛዎች.

2 ቆንጆ ዓይኖች።

ሽቦ: ቀይ, ጥቁር እና ሌላ ቀለም.

የሙቀት-መቀነስ ቱቦዎች ወደ ሞተር ዘንጎች .t.

6 ትናንሽ ብሎኖች እና ፍሬዎች (#2).

የታሸገ ካርቶን ትናንሽ ቁርጥራጮች።

ፒን ወይም መርፌ.

ከጽዳት ብሩሽ 4 ብሩሽ.

መሳሪያዎች

Dremel መሳሪያ ወይም የመሠረታዊ መሳሪያዎች ስብስብ፡- hacksaw፣ small .les፣ wire cutter፣ drill.

ሙጫ ጠመንጃ ወይም ፕላስቲክ, ብረት, ካርቶን የሚይዝ ሙጫ.

የሚሸጥ ብረት እና መሸጫ።

የሽቦ ቀፎ.

መቀሶች.

ትናንሽ ጠመዝማዛዎች.

በመርፌ-አፍንጫ መቆንጠጫ.

ቀጭን አስማት ምልክት.

የተጣራ ቴፕ ወይም የሚሸፍን ቴፕ።

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

ደረጃ 1: የክፍሎችን አቀማመጥ

o ከወሰዱ በኋላ; የመዳፊት መያዣው የላይኛው ክፍል, የወረዳ ሰሌዳውን እና በውስጡ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ያስወግዱ. ለወደፊቱ ፕሮጀክት ሊጠቀሙበት የሚችሉትን ያስቀምጡ። በኳስ ዓይነት መዳፊት ውስጥ ያለው የሰሌዳ ሰሌዳ 2 የመዳፊት አዝራሮች፣ 2 IR emitters (ብዙውን ጊዜ ግልጽ?)፣ 2 ተቀባዮች (ብዙውን ጊዜ ጥቁር?) እና ሌሎች አንዳንድ ክፍሎች አሉት።

ገመዱን ወደ 4 ኢንች (10 ሴ.ሜ) ለጅራት ይቁረጡ.

በመዳፊት መያዣው የታችኛው ክፍል ውስጥ ያሉትን ክፍሎች የት እንደሚቀመጡ ይወስኑ። ሞተሮቹ መሃሉ ላይ መሆን አለባቸው, መዳፊቱ በጣም ረጅም ነው. ማይክሮስ ዊቾች በፊት ላይ መሆን አለባቸው, እና የባትሪ መያዣዎች እና ኦን; ማብሪያ / ማጥፊያ በማንኛውም ቦታ ሊቀመጥ ይችላል .t. ፎቶው የመዳፊት ክፍሎቹ የት እንደሚገኙ ያሳያል። ኦን-ኦ; መቀያየር ለ mousebot ጀርባ ድጋፍ ሆኖ በእጥፍ ይጨምራል። መቀየሪያው "በ" ቦታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ መሃሉን እንዲደግፍ ከመካከለኛው በትንሹ ተቀናብሯል.

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 2

ደረጃ 2: ጉዳዩን ያዘጋጁ

በሚጫኑት ክፍሎች ውስጥ ያሉትን ማንኛውንም የፕላስቲክ መሰናክሎች ይቁረጡ. እንዲሁም ለሞተሮች እና ማብሪያዎች ቀዳዳዎች ይቁረጡ. ይህ በድሬሜል መሳሪያ ወይም በብረት ብረት ማቅለጥ ወይም በመሠረታዊ መሳሪያዎች በመቆፈር እና በመቁረጥ ሊከናወን ይችላል.

ፎቶዎቹ የመዳፊት መያዣውን ከላይ እና ከታች ያለውን በፊት እና በኋላ ያሳያሉ. ሞተሮችን ለማያያዝ አንዳንድ ክፍሎች አሁንም አሉ.

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 3

ደረጃ 3: ሞተርስ

የሞተር ዘንጎች መዳፊትን እንዲደግፉ እና በሚሽከረከሩበት ጊዜ እንዲንቀሳቀሱ ለማድረግ አንግል መሆን አለባቸው። በእኔ ፕሮጄክት ውስጥ፣ ሞተሮቹ በመዳፊት መያዣው ላይኛው እና ታችኛው ክፍል ውስጥ በ45 ዲግሪ ወደ .t አካባቢ መዞር ነበረባቸው።

ሞተሮቹን ለማጣበቅ በቦታቸው ላይ ማስቀመጥ በጣም ከባድ ነው, እና ስለዚህ በፎቶው ላይ እንደሚታየው ከቆርቆሮ ካርቶን ድጋፍ አደረግሁ. ቁርጥራጮቹ ከትልቅ የካርቶን ወረቀት ጥግ የተቆረጡ ናቸው. የማእዘኖቹ ጠርዞች በ 90 ዲግሪዎች ላይ ናቸው, ይህም ሞተሮችን በ 45 ዲግሪ እያንዳንዳቸው ለመያዝ ተስማሚ ነው. ፒኑ በሚጣበቅበት ጊዜ ቁርጥራጮቹን እንዲይዝ ይረዳል.

የካርቶን ድጋፍን ከታች ባለው መያዣ ውስጥ ከተጣበቀ በኋላ እና ሙጫው ሙሉ በሙሉ እንዲዘጋጅ ጊዜ ከሰጠ በኋላ ሞተሮቹ በድጋፉ እና በሻንጣው ላይ ሊጣበቁ ይችላሉ.

የሞተር ዘንጎች በሚሽከረከሩበት ጊዜ መዳፊቱን ለማንቀሳቀስ በጣም ለስላሳ ናቸው. ይህ በ Axles ላይ ትናንሽ የሙቀት-መቀነስ ቱቦዎችን በመጨመር .xed ሊሆን ይችላል፣ መጥረቢያዎቹን በአልኮል ካጸዱ በኋላ። የተጨማደዱ ቱቦዎች ጫፎች በሁለቱም ሞተሮች ላይ አንድ አይነት ትንሽ ርቀት መያያዝ አለባቸው, ስለዚህም አይጥቦቱ በሚሠራበት ወለል ላይ ተመሳሳይ መጠን ያለው ግንኙነትን ይሰጣሉ. በፕሮጀክቴ ውስጥ የሙቀት-ማስተካከያ ቱቦዎች በአክሶቹ ላይ በደንብ አልተጣበቁም, እና በቧንቧው የላይኛው ጫፍ ላይ ትንሽ ሙጫ መጨመር ነበረብኝ.

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 4

ደረጃ 4፡ ሽቦ ማድረግ

የመጀመሪያው ፎቶ ክፍሎቹ እንዴት መያያዝ እንዳለባቸው ያሳያል, እና ሁለተኛው ፎቶ ባለገመድ mousebot ያሳያል.

ሞተሩ ወደ ተሳሳተ አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ አንዳንድ ገመዶች መቀያየር ካለባቸው በእያንዳንዱ ሞተር ላይ ራቅ ወዳለው ተርሚናል ለመድረስ ወደ ሞተሮች የሚገቡት ገመዶች ረጅም መቆረጥ አለባቸው። ሞተሮቹ ሁለቱም በትክክለኛው አቅጣጫ እንደሚሽከረከሩ እስኪሞክሩ ድረስ የሞተር ሽቦዎች መሸጥ የለባቸውም።

እንደሚታየው የተለያዩ ክፍሎች መያያዝ, መያያዝ እና መሸጥ አለባቸው.

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 5

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 6

ደረጃ 5፡ ሹካ

ጢሞቹ የሚሠሩት ከወረቀት ክሊፖች እና ከማይክሮ ስዊች ሊቨርስ ጋር ነው። የወረቀት ክሊፖችን ወደ መቀየሪያ ሊቨርስ ከመሸጥ ይልቅ ማስተካከል ወይም መተካት ካስፈለጋቸው በቀላሉ እንዲወገዱ ከማገናኛ ጋር ማያያዝ የተሻለ ነው። ደረጃዎቹ እንደሚከተለው ናቸው.

1. የወረቀት ክሊፖችን ያስተካክሉ.

2. ወደ 2 ኢንች (5 ሴ.ሜ) ርዝማኔ ይቁረጡ.

3. በመጀመሪያው ፎቶ ላይ እንደሚታየው የማገናኛዎቹን ቁራጭ ይቁረጡ። ከማይክሮ ስዊቾች ጋር ሲጣመሩ ማገናኛዎች እርስ በርስ እንዳይጣበቁ ይህ አስፈላጊ ነው.

4. የወረቀት ክሊፖች የፕላስቲክ ሽፋን እንደሌላቸው ያረጋግጡ ወይም ከተደረጉ ከአንድ ጫፍ ⅜ ኢንች (1 ሴ.ሜ) ያርቁ።

5. በመጀመሪያው ፎቶ ላይ እንደሚታየው የወረቀት ክሊፖችን ወደ ማገናኛዎች ይሽጡ. በማያያዣዎቹ ላይ ያለው ብረት በወረቀቱ ክሊፖች እና በሰባው ጫፍ መካከል ቀጭን እና ጠባብ ነው፣ እና አይጥ ቦት ወደ መሰናክሎች ሲጋፋ እንዳይታጠፍ በዚያ አካባቢ ብየይ እንደሚያስፈልገው ተረድቻለሁ።

6. በሁለተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው ማገናኛዎቹን ወደ ማይክሮስዊች ማንሻዎች ያንሸራትቱ.

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 7

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 8

ደረጃ 6፡ ሙከራ

የመዳፊት መያዣውን የላይኛው ክፍል ወደ ታች ከማያያዝዎ በፊት, አይጤውን "ያብሩት" እና ሁሉም ነገር በትክክል እንዲሠራ በኦር ላይ ያድርጉት.

ይህ በጣም ቀላል ፕሮጀክት ነው, ነገር ግን ከዚህ በታች እንደተገለፀው ብዙ ትናንሽ ችግሮች ሊከሰቱ ይችላሉ (እናም ነበሩ).

የመዳፊት ቦት በቀላሉ የሚሽከረከር ከሆነ፣ በአንደኛው ሞተሩ ላይ ያለው የሽቦ ግንኙነት (በዚህ ጊዜ ያልተሸጠ) ትክክለኛ ግንኙነት ላይሆን ይችላል፣ ወይም አንዱ ሞተሮች ወደ ተሳሳተ አቅጣጫ እየዞሩ ነው፣ ወይም በአንድ ሞተር ላይ ያለው የሙቀት-መቀነጫ ቱቦ ወድቋል o;. የሽቦ ግንኙነቶቹን ያረጋግጡ .መጀመሪያ. ከዚያም, የሙቀት-ሙቀቱ በደንብ የተገጠመ መስሎ ከታየ, ገመዶቹ በአከርካሪው ውስጥ ባለው ሞተር ላይ መቀያየር አለባቸው.

የ mousebot በክበብ ውስጥ ወደፊት እየሮጠ ከሆነ, ክበቦቹ በጣም ትንሽ ካልሆኑ በስተቀር ይህ አስፈላጊ አይደለም. ጥቂት ምክንያቶች ሊኖሩ ይችላሉ፡ አንዱ ሞተር ከሌላው በበለጠ ፍጥነት ይሽከረከራል፣ ወይም ሞተሮቹ ከአቀባዊው ተመሳሳይ አንግል ላይ አይደሉም፣ ወይም በአንዱ ሞተር ላይ ያለው የሙቀት-መቀነጫ ቱቦ በትንሹ ይንሸራተታል ፣ ወይም ቱቦው በአንድ ዘንግ ላይ። ከሌላኛው አክሰል አጭር ነው።

የመዳፊት ቦትን በአንድ እጅ ይያዙ ፣ አንዱን ማብሪያ / ማጥፊያ ይጫኑ እና በሌላኛው በኩል ያለው ሞተር ወደ ፊት ሳይሆን ወደ ኋላ መሽከርከር እንደጀመረ ይመልከቱ። ከዚያ, ሌላውን መቀየር ይሞክሩ. በእኔ ፕሮጀክት ይህ አልሰራም። መልቲሜተርን ካረጋገጥኩ በኋላ አንደኛው የባትሪ መያዣ የባትሪውን አሉታዊ ጎን እያገናኘ እንዳልሆነ ተረዳሁ። ይህ በባትሪ መያዣው ውስጥ ያለው አወ ወይም የእኔ መሸጫ በሆነ መንገድ ያመጣው እንደሆነ አላውቅም። ይህ ችግር የተፈታው የታጠፈ ባዶ ሽቦ በፀደይ መሃል ባለው ቀዳዳ ውስጥ ካስገባሁ በኋላ የፀደይቱን መጨረሻ ወደ መያዣው ውጫዊ ክፍል ገፋሁት እና ሁለቱን ጫፎች በመርፌ-አፍንጫ ፕላስ ስጠምጠው። ይህም በውስጡ ባለው የጸደይ ወቅት መካከል ትክክለኛ ግንኙነት ፈጠረ PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 9

መያዣው እና እና ተርሚናል ውጭ.

የመዳፊት ቦት መሰናክል ሲያጋጥመው በትንሹ ካልታጠፈ፣ በዚያ በኩል ያለው ማይክሮስዊች “በ” እየበራ አይደለም። ይህ በጥቂት ምክንያቶች ሊከሰት ይችላል፡- የመዳፊት ቦት በክብ መሰናክል መሃል ወይም የአንድ ካሬ ጥግ ላይ ቢመታ ማብሪያው “እንዲበራ” የትኛውም ጢም ሊጫን አይችልም። የእንቅፋቱ ግርጌ በትንሹ ወደ ጎኑ ከተጠመመ፡ ጢሙ ከመዳፉ በፊት መሰናክሉን አልነካም። ወይም፣ ጢሙ በሌላኛው ዊስክ በመታገዱ ምክንያት ሊከሰት ይችላል። ማገናኛውን በማይክሮስዊች ሊቨር ላይ በማንቀሳቀስ ዊስክ በትንሹ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ሊስተካከል ይችላል። ጢሙ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ የወረቀት ቅንጣቢው መታጠፍ ያስፈልገው ይሆናል።

የእኔ mousebot ጋር አንድ እንግዳ ነገር ይከሰታል: ላይ-o ከሆነ; መቀየሪያ "o;" ነው እና ከማይክሮ ስዊች አንዱን እጨምራለሁ, ሁለቱም ሞተሮች መዞር ይጀምራሉ. ይህ ከሽቦ ዲያግራም ሊገለጽ ይችላል. ከአንዱ ማቀፊያዎች ጋር ተጭኖ, ባትሪዎች ጥራዝ እያደረጉ ነውtagሠ ወደ ሁለቱም ሞተሮች በተከታታይ. የአሁኑ ጊዜ ከአንድ ባትሪ ፣ በአንድ ሞተር ፣ ከዚያም በሌላ ሞተር ፣ ወደ ሌላኛው ባትሪ ይሄዳል።

የመዳፊት ቦት በደንብ በሚሰራበት ጊዜ ለሞተሮች ሽቦዎች መሸጥ አለባቸው

ደረጃ 7፡ Googly አይኖች እና ተጨማሪ ጢስ ማውጫዎች

የመዳፊት መያዣውን ከላይ ወደ ታች ያያይዙት.

ትናንሽ የ Googly አይኖች በመዳፊት ቦት አናት ላይ ይለጥፉ።

ከጽዳት ብሩሽ ወደ እያንዳንዱ ማገናኛ 2 ብሩሽ ሙጫ፣ ለተጨማሪ ጢሙ እንደ ማስጌጥ። በፎቶው ላይ እንደሚታየው ለማጣበቅ በቦታቸው የሚይዝ ቴፕ መኖሩ ጠቃሚ ነው.

ፕሮጀክቱ .ተጨናነቀ!

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 10

ቆንጆ እና ቀላል ፕሮጀክት. ይህንን ከተማሪዎቼ ጋር እሞክራለሁ። 

አንድ አስተያየት፡ ባትሪዎቹን እንደ ባይፖላር አቅርቦት ትጠቀማለህ። በማይክሮ ማብሪያና ማጥፊያዎችዎ ግንኙነት፣ ማብሪያው ካልነቃ ሁለቱም ሞተሮች ከአንድ ባትሪ ይሰራሉ። የአንድ ማብሪያ/ማብሪያ /ቀይ/ እና የአንድ ሞተር ፖላሪቲ ይለውጡ እና ሁለቱም ባትሪዎች በእኩል ይለቀቃሉ።

የአንተን ሀሳብ ካሰብኩ በኋላ፣ ያንን ሌላ አድቫን አይቻለሁtagየርስዎ ግንኙነት የማብራት ማብሪያ / ማጥፊያው "ጠፍቷል" እና ከማይክሮ ስዊች ውስጥ አንዱ ሲጫን ሞተሮቹ አይታጠፉም. በእኔ ሽቦዎች, ባትሪዎች ቮልት እየሰጡ ስለሆነ, ያደርጉታልtagሠ ወደ ሁለቱም ሞተሮች በተከታታይ. የአሁኑ ጊዜ ከአንድ ባትሪ ፣ በአንድ ሞተር ፣ ከዚያም በሌላ ሞተር ፣ ወደ ሌላኛው ባትሪ ይሄዳል። 

ጥሩ ሃሳብ. ለአስተያየቱ አመሰግናለሁ። 

ይህ በጣም ድንቅ ነው፣ አይጦቼን እንደገና የምሰጥ አይመስለኝም፣ ትንሽ የሮቦቶች ቡድን እሰራለሁ!

ጥሩ ወንድም ወድጄዋለሁ

PC Mouse ሮቦት (MouseBot) ሆነ፡ ገጽ 11

ሰነዶች / መርጃዎች

instructables MouseBot ሮቦት የቤት እንስሳ ፒሲ አይጥ [pdf] መመሪያ መመሪያ MouseBot፣ Robotic Pet PC Mouse፣ MouseBot Robotic Pet PC Mouse፣ PC Mouse

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ