ፈሳሽ መሳሪያዎች Moku:Go PID Controller የተጠቃሚ መመሪያ

ፈሳሽ መሳሪያዎች Moku:Go PID መቆጣጠሪያ

ይዘቶች መደበቅ

የተጠቃሚ በይነገጽ

ID	መግለጫ
1	ዋና ምናሌ
2a	ለሰርጥ 1 የግቤት ውቅር
2b	ለሰርጥ 2 የግቤት ውቅር
3	የመቆጣጠሪያ ማትሪክስ
4a	ለ PID መቆጣጠሪያ ውቅር 1
4b	ለ PID መቆጣጠሪያ ውቅር 2
5a	ለቻናል 1 የውጤት መቀየሪያ
5b	ለቻናል 2 የውጤት መቀየሪያ
6	ቅንብሮች
7	oscilloscopeን አንቃ/አቦዝን view

ዋና ምናሌ

አዶውን በመጫን ዋናውን ሜኑ ማግኘት ይቻላል በላይኛው ግራ ጥግ ላይ.

ይህ ምናሌ የሚከተሉትን አማራጮች ያቀርባል:

አማራጮች	አቋራጮች	መግለጫ
ቅንብሮችን አስቀምጥ/አስታውስ፡
የመሳሪያውን ሁኔታ ያስቀምጡ	Ctrl+S	የአሁኑን የመሳሪያ ቅንብሮችን ያስቀምጡ.
የመሳሪያ ሁኔታን ይጫኑ	Ctrl+O	የመጨረሻ የተቀመጡ የመሣሪያ ቅንብሮችን ጫን።
የአሁኑን sate አሳይ		የአሁኑን የመሳሪያ ቅንጅቶችን አሳይ.
መሣሪያን ዳግም አስጀምር	Ctrl+R	መሣሪያውን ወደ ነባሪ ሁኔታው እንደገና ያስጀምሩት።
የኃይል አቅርቦት		የኃይል አቅርቦት መቆጣጠሪያ መስኮት ይድረሱ።*
File አስተዳዳሪ		ክፈት file የአስተዳዳሪ መሣሪያ።**
File መቀየሪያ		ክፈት file መቀየሪያ መሳሪያ።**
እገዛ
ፈሳሽ መሳሪያዎች webጣቢያ		ፈሳሽ መሳሪያዎችን ይድረሱ webጣቢያ.
የአቋራጮች ዝርዝር	Ctrl+H	Moku:Go መተግበሪያ አቋራጮችን ዝርዝር አሳይ።
መመሪያ	F1	የመዳረሻ መሣሪያ መመሪያ.
ጉዳይ ሪፖርት አድርግ		ስህተትን ወደ ፈሳሽ መሳሪያዎች ሪፖርት ያድርጉ።
ስለ		የመተግበሪያውን ስሪት አሳይ፣ ዝማኔን ያረጋግጡ ወይም የፍቃድ መረጃ።

የኃይል አቅርቦት በሞኩ፡Go M1 እና M2 ሞዴሎች ላይ ይገኛል። ስለ ሃይል አቅርቦት ዝርዝር መረጃ በሞኩ፡ ጎ ሃይል ውስጥ ይገኛል።
የአቅርቦት መመሪያ.

ስለ እ.ኤ.አ. ዝርዝር መረጃ file አስተዳዳሪ እና file መቀየሪያ በዚህ የተጠቃሚ መመሪያ መጨረሻ ላይ ሊገኝ ይችላል።

የግቤት ውቅር

የግቤት ውቅረትን መታ በማድረግ ሊደረስበት ይችላል። or ለእያንዳንዱ የግቤት ቻናል መጋጠሚያውን እና የግቤት ወሰን እንዲያስተካክሉ የሚያስችልዎ አዶ።

ስለ መመርመሪያ ነጥቦች ዝርዝሮች በፕሮቤ ነጥቦች ክፍል ውስጥ ይገኛሉ።

ማትሪክስ ይቆጣጠሩ

የመቆጣጠሪያው ማትሪክስ የግቤት ምልክቱን ያጣምራል፣ ያስተካክላል እና ወደ ሁለቱ ገለልተኛ የPID ተቆጣጣሪዎች ያሰራጫል። የውጤት ቬክተር በመግቢያው ቬክተር ተባዝቶ የመቆጣጠሪያው ማትሪክስ ውጤት ነው.
የት

ለ example፣ የቁጥጥር ማትሪክስ እኩል ያጣምራል ግብዓት 1 እና ግብዓት 2 ወደላይ መንገድ1 (PID መቆጣጠሪያ 1); ብዜቶች ግብዓት 2 በሁለት እጥፍ, ከዚያም ወደ ታች ይልከዋል መንገድ2 (PID መቆጣጠሪያ 2)

በመቆጣጠሪያ ማትሪክስ ውስጥ ያለው የእያንዳንዱ ንጥረ ነገር ዋጋ ከ -20 እስከ +20 በ 0.1 ጭማሪዎች ፍፁም እሴቱ ከ10 በታች ሲሆን ወይም ፍፁም እሴቱ በ1 እና 10 መካከል ሲሆን 20 ጭማሪ ሊዘጋጅ ይችላል። እሴቱን ለማስተካከል ኤለመንቱን መታ ያድርጉ።

PID መቆጣጠሪያ

ሁለቱ ገለልተኛ፣ ሙሉ በሙሉ በእውነተኛ ጊዜ የሚዋቀሩ PID መቆጣጠሪያ ዱካዎች የቁጥጥር ማትሪክስ በብሎክ ዲያግራም ውስጥ፣ በአረንጓዴ እና ወይን ጠጅ ለተቆጣጣሪ 1 እና 2 እንደቅደም ተከተላቸው ይከተላሉ።

የተጠቃሚ በይነገጽ

ID	ተግባር	መግለጫ
1	የግቤት ማካካሻ	የግቤት ማካካሻውን ለማስተካከል ጠቅ ያድርጉ (-2.5 እስከ +2.5 ቪ)።
2	የግቤት መቀየሪያ	የግቤት ምልክቱን ዜሮ ለማድረግ ጠቅ ያድርጉ።
3a	ፈጣን የ PID መቆጣጠሪያ	ተቆጣጣሪዎችን ለማንቃት/ለማሰናከል እና ግቤቶችን ለማስተካከል ጠቅ ያድርጉ። በላቁ ሁነታ አይገኝም።
3b	ተቆጣጣሪ view	ሙሉ መቆጣጠሪያ ለመክፈት ጠቅ ያድርጉ view.
4	የውጤት መቀየሪያ	የውጤት ምልክቱን ዜሮ ለማድረግ ጠቅ ያድርጉ።
5	የውጤት ማካካሻ	የውጤት ማካካሻውን ለማስተካከል ጠቅ ያድርጉ (-2.5 እስከ +2.5 ቪ)።
6	የውጤት ምርመራ	የውጤት መፈተሻ ነጥቡን ለማንቃት/ለማሰናከል ጠቅ ያድርጉ። ተመልከት የመመርመሪያ ነጥቦች ለዝርዝሮች ክፍል.
7	ሞኩ፡ ሂድ የውጤት መቀየሪያ	Moku:Go's ውፅዓትን ለማንቃት/ለማሰናከል ጠቅ ያድርጉ።

የግቤት / የውጤት መቀየሪያዎች

ተዘግቷል/ አንቃ

ክፈት/አሰናክል

ተቆጣጣሪ (መሰረታዊ ሁነታ)

የመቆጣጠሪያ በይነገጽ

መታ ያድርጉ ሙሉ መቆጣጠሪያውን ለመክፈት አዶውን view.

ID	ተግባር	መግለጫ
1	የንድፍ ጠቋሚ 1	ጠቋሚ ለማዋሃድ (I) ቅንብር.
2a	የንድፍ ጠቋሚ 2	የአዋህድ ሙሌት ጠቋሚ (IS) ደረጃ።
2b	ጠቋሚ 2 አመልካች	ጠቋሚ 2ን ለማስተካከል ይጎትቱ (IS) ደረጃ።
3a	የንድፍ ጠቋሚ 3	ጠቋሚ ለተመጣጣኝ (P) ማግኘት።
3b	ጠቋሚ 3 አመልካች	ጠቋሚውን 3 ለማስተካከል ይጎትቱ (P) ደረጃ።
4a	ጠቋሚ 4 አመልካች	ጠቋሚውን 4 ለማስተካከል ይጎትቱ (I) ድግግሞሽ.
4b	የንድፍ ጠቋሚ 4	ጠቋሚ ለ I ተሻጋሪ ድግግሞሽ.
5	የማሳያ መቀያየር	በመጠን እና በደረጃ ምላሽ ከርቭ መካከል ይቀያይሩ።
6	መቆጣጠሪያን ይዝጉ view	ሙሉ መቆጣጠሪያውን ለመዝጋት ጠቅ ያድርጉ view.
7	የ PID ቁጥጥር	የግለሰብ መቆጣጠሪያን ያብሩ/ያጥፉ እና መለኪያዎችን ያስተካክሉ።
8	የላቀ ሁነታ	ወደ የላቀ ሁነታ ለመቀየር ጠቅ ያድርጉ።
9	አጠቃላይ ቁጥጥር	የመቆጣጠሪያውን አጠቃላይ ትርፍ ለማስተካከል ጠቅ ያድርጉ።

PID ምላሽ ሴራ
የPID ምላሽ ሴራ የመቆጣጠሪያውን በይነተገናኝ ውክልና (እንደ ድግግሞሽ ተግባር ማግኘት) ይሰጣል።

የ አረንጓዴ/ሐምራዊ ጠንካራ ኩርባ ለPID መቆጣጠሪያ 1 እና 2 እንደቅደም ተከተላቸው የነቃ ምላሽ ኩርባን ይወክላል።
የ አረንጓዴ/ሐምራዊ የተቆራረጡ ቋሚ መስመሮች (○4) የጠቋሚዎችን ተሻጋሪ ድግግሞሾችን እና/ወይም የአንድነት ትርፍ ድግግሞሾችን ለPID መቆጣጠሪያ 1 እና 2 በቅደም ተከተል ይወክላሉ።
የ ቀይ የተቆራረጡ መስመሮች (○1፣○2 እና ○3) ለእያንዳንዱ ተቆጣጣሪ ጠቋሚዎችን ይወክላሉ።

ለተቆጣጣሪዎች ደብዳቤ ምህጻረ ቃላት

ID	መግለጫ	ID	መግለጫ
P	ተመጣጣኝ ትርፍ	I+	ድርብ ኢንተግራተር ተሻጋሪ ድግግሞሽ
I	የተቀናጀ ተሻጋሪ ድግግሞሽ	IS	የተቀናጀ ሙሌት ደረጃ
D	ልዩነት	DS	ልዩነት ሙሌት ደረጃ

በመሠረታዊ ሞድ ውስጥ ሊዋቀሩ የሚችሉ መለኪያዎች ዝርዝር

መለኪያዎች	ክልል
አጠቃላይ ትርፍ	± 60 ድ.ቢ.
ተመጣጣኝ ትርፍ	± 60 ድ.ቢ.
የተቀናጀ ተሻጋሪ ድግግሞሽ	312.5 ሜኸ እስከ 31.25 ኪ.ሜ
ልዩነት ተሻጋሪ ድግግሞሽ	ከ 3.125 Hz እስከ 312.5 kHz
የተቀናጀ ሙሌት ደረጃ	± 60 ዲቢቢ ወይም በተሻጋሪ ድግግሞሽ/የተመጣጣኝ ትርፍ የተገደበ
ልዩነት ሙሌት ደረጃ	± 60 ዲቢቢ ወይም በተሻጋሪ ድግግሞሽ/የተመጣጣኝ ትርፍ የተገደበ

ተቆጣጣሪ (የላቀ ሁነታ)

In የላቀ ሁነታ፣ ተጠቃሚዎች በሁለት ገለልተኛ ክፍሎች (A እና B) እና በእያንዳንዱ ክፍል ውስጥ ስድስት የሚስተካከሉ መለኪያዎች ያሉት ሙሉ ለሙሉ የተበጁ መቆጣጠሪያዎችን መገንባት ይችላሉ። መታ ያድርጉ የላቀ ሁነታ ሙሉ መቆጣጠሪያ ውስጥ አዝራር view ወደ መቀየር የላቀ ሁነታ.

ID	ተግባር	መግለጫ
1	የድግግሞሽ ምላሽ	የመቆጣጠሪያው ድግግሞሽ ምላሽ.
2a	ክፍል A ፓነል	ክፍል ሀን ለመምረጥ እና ለማዋቀር ጠቅ ያድርጉ።
2b	ክፍል B ፓነል	ክፍል ለ ለመምረጥ እና ለማዋቀር ጠቅ ያድርጉ።
3	መቆጣጠሪያን ይዝጉ view	ሙሉ መቆጣጠሪያውን ለመዝጋት ጠቅ ያድርጉ view.
4	አጠቃላይ ትርፍ	አጠቃላይ ትርፉን ለማስተካከል ጠቅ ያድርጉ።
5	ተመጣጣኝ ፓነል	ተመጣጣኝ ዱካ ለማንቃት/ለማሰናከል አዶውን ጠቅ ያድርጉ። ትርፉን ለማስተካከል ቁጥሩን ጠቅ ያድርጉ።
6	የተቀናጀ ፓነል	የአቀናጅ መንገዱን ለማንቃት/ለማሰናከል አዶውን ጠቅ ያድርጉ። ትርፉን ለማስተካከል ቁጥሩን ጠቅ ያድርጉ።
7	ልዩነት ፓነል	የልዩነት መንገድን ለማንቃት/ለማሰናከል አዶውን ጠቅ ያድርጉ። ትርፉን ለማስተካከል ቁጥሩን ጠቅ ያድርጉ።
8	የአቀናጅ ሙሌት ጥግ ድግግሞሽ	የአቀናጅ ሙሌት መንገድን ለማንቃት/ለማሰናከል አዶውን ጠቅ ያድርጉ። ድግግሞሹን ለማስተካከል ቁጥሩን ጠቅ ያድርጉ።
9	ልዩነት ሙሌት ጥግ ድግግሞሽ	የልዩነት ሙሌት መንገድን ለማንቃት/ለማሰናከል አዶውን ጠቅ ያድርጉ። ድግግሞሹን ለማስተካከል ቁጥሩን ጠቅ ያድርጉ።
10	መሰረታዊ ሁነታ	ወደ መሰረታዊ ሁነታ ለመቀየር መታ ያድርጉ።

ፈጣን የፒአይዲ ቁጥጥር

ይህ ፓኔል ተጠቃሚን በፍጥነት ይፈቅዳል viewየመቆጣጠሪያውን በይነገጽ ሳይከፍቱ የ PID መቆጣጠሪያውን ማንቃት፣ ማሰናከል እና ማስተካከል። በመሠረታዊ PID ሁነታ ብቻ ይገኛል.

ንቁ የመቆጣጠሪያ ዱካን ለማሰናከል P፣ I ወይም D አዶን ጠቅ ያድርጉ።
የተጠላውን አዶ ጠቅ ያድርጉ (ማለትም ) መንገዱን ለማንቃት.
የነቃ ተቆጣጣሪ ዱካ አዶን ጠቅ ያድርጉ (ማለትም ) እሴቱን ለማስገባት.

የመመርመሪያ ነጥቦች

Moku:Go's PID መቆጣጠሪያ በመግቢያው፣በቅድመ-PID እና በውጤት s ላይ ምልክቱን ለመመርመር የሚያገለግል የተቀናጀ oscilloscope አለው።tagኢ. የመመርመሪያ ነጥቦቹን በመንካት መጨመር ይቻላል አዶውን.

ኦስቲሎስኮፕ

ID	መለኪያ	መግለጫ
1	የግቤት መፈተሻ ነጥብ	የግቤት ነጥቡን ለማስቀመጥ ጠቅ ያድርጉ።
2	የቅድመ-PID መመርመሪያ ነጥብ	ከቁጥጥር ማትሪክስ በኋላ መፈተሻውን ለማስቀመጥ ጠቅ ያድርጉ።
3	የውጤት መፈተሻ ነጥብ	መፈተሻውን በውጤቱ ላይ ለማስቀመጥ ጠቅ ያድርጉ።
4	የኦስቲሎስኮፕ ቅንብሮች*	አብሮገነብ oscilloscope ተጨማሪ ቅንብሮች።
5	መለኪያ*	አብሮገነብ oscilloscope የመለኪያ ተግባር.
6	ኦስቲሎስኮፕ*	ለ oscilloscope የምልክት ማሳያ ቦታ።

* የ oscilloscope መሳሪያ ዝርዝር መመሪያዎች በሞኩ፡Go oscilloscope manual ውስጥ ይገኛሉ።

ተጨማሪ መሳሪያዎች

Moku:Go's መተግበሪያ ሁለት አብሮገነብ አለው። file የአስተዳደር መሳሪያዎች; file አስተዳዳሪ እና file መቀየሪያ. የ file አስተዳዳሪ ተጠቃሚዎች የተቀመጠውን ዳታ ከሞኩ እንዲያወርዱ ያስችላቸዋል፡ከአማራጭ ጋር ወደ አካባቢያዊ ኮምፒውተር ሂድ file ቅርጸት መቀየር. የ file መለወጫ Moku:Go's binary (.li) ቅርጸቱን በአካባቢያዊ ኮምፒዩተር ወደ ወይ .csv፣ .mat ወይም .npy ቅርጸት ይቀይራል።

File አስተዳዳሪ

አንድ ጊዜ ሀ file ወደ አካባቢያዊ ኮምፒዩተር ተላልፏል, ሀ አዶ ከጎኑ ይታያል file.

File መለወጫ

የተቀየረው file ከመጀመሪያው ጋር በተመሳሳይ አቃፊ ውስጥ ተቀምጧል file.
ፈሳሽ መሳሪያዎች File መለወጫ የሚከተለው ምናሌ አማራጮች አሉት።

አማራጮች	አቋራጭ	መግለጫ
File
· ክፈት file	Ctrl+O	አንድ .li ይምረጡ file ለመለወጥ
· ማህደርን ክፈት	Ctrl+Shift+O	ለመለወጥ አቃፊ ይምረጡ
· ውጣ		ዝጋው። file የመቀየሪያ መስኮት
እገዛ
· ፈሳሽ መሳሪያዎች webጣቢያ		ፈሳሽ መሳሪያዎችን ይድረሱ webጣቢያ
· ችግርን ሪፖርት ያድርጉ		ስህተትን ወደ ፈሳሽ መሳሪያዎች ሪፖርት ያድርጉ
· ስለ		የመተግበሪያውን ስሪት አሳይ፣ ዝማኔን ያረጋግጡ ወይም የፍቃድ መረጃ

የኃይል አቅርቦት

Moku:Go የኃይል አቅርቦት በM1 እና M2 ሞዴሎች ላይ ይገኛል። M1 ባለ 2-ቻናል ሃይል አቅርቦትን ያቀርባል፣ M2 ደግሞ ባለ 4-ቻናል ሃይል አቅርቦትን ያሳያል። የኃይል አቅርቦት መቆጣጠሪያ መስኮቱ በዋናው ሜኑ ስር በሁሉም መሳሪያዎች ውስጥ ሊደረስበት ይችላል.

የኃይል አቅርቦቱ በሁለት ሁነታዎች ይሰራል-ቋሚ ቮልtagሠ (CV) ወይም ቋሚ የአሁኑ (CC) ሁነታ. ለእያንዳንዱ ቻናል ተጠቃሚው የአሁኑን እና ጥራዝ ማዘጋጀት ይችላል።tagሠ ገደብ ለውጤቱ. አንድ ጭነት ከተገናኘ በኋላ የኃይል አቅርቦቱ በተቀመጠው ጅረት ወይም በተዘጋጀው ቮልtagሠ, የትኛውም መጀመሪያ ይመጣል. የኃይል አቅርቦቱ ጥራዝ ከሆነtage ውስን, በሲቪ ሁነታ ውስጥ ይሰራል. የኃይል አቅርቦቱ አሁን የተገደበ ከሆነ, በ CC ሁነታ ውስጥ ይሰራል.

ID	ተግባር	መግለጫ
1	የሰርጥ ስም	ቁጥጥር እየተደረገ ያለውን የኃይል አቅርቦት ይለያል.
2	የሰርጥ ክልል	ጥራዝ ያመለክታልtagኢ/የአሁኑ የሰርጡ ክልል።
3	እሴት አዘጋጅ	ድምጹን ለማዘጋጀት ሰማያዊ ቁጥሮችን ጠቅ ያድርጉtagሠ እና የአሁኑ ገደብ.
4	የተነበበ ቁጥሮች	ጥራዝtagሠ እና ከኃይል አቅርቦቱ የአሁኑን ንባብ, ትክክለኛው ቮልtage እና ወቅታዊ ለውጫዊ ጭነት የሚቀርቡ ናቸው.
5	ሁነታ አመልካች	የኃይል አቅርቦቱ በሲቪ (አረንጓዴ) ወይም CC (ቀይ) ሁነታ ላይ መሆኑን ያመለክታል.
6	አብራ/አጥፋ መቀያየር	የኃይል አቅርቦቱን ለማብራት እና ለማጥፋት ጠቅ ያድርጉ።