M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

የውጭ መስመር

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 የሃርድዌር ቅንብር
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT ስክሪን ባለ 2 ኢንች ባለቀለም ስክሪን በ ILI9342C የሚነዳ ሲሆን 320 x 240 ጥራት ያለው ነው።
የአሠራር ጥራዝtagሠ ክልል 2.6 ~ 3.3V ነው, የስራ የሙቀት መጠን -25 ~ 55 ° ሴ ነው.
የኃይል አስተዳደር ቺፕ የ X-Powers AXP2101 ነው። የክዋኔው ጥራዝtagሠ ክልል 2.9V ~ 6.3V ሲሆን የኃይል መሙያው 1.4A ነው።
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

የፒን መግለጫ

2.1. የዩኤስቢ በይነገጽ
M5CAMREA ውቅር አይነት-C አይነት የዩኤስቢ በይነገጽ፣ የ USB2.0 መደበኛ የግንኙነት ፕሮቶኮልን ይደግፋል።

2.2.ግሮቭ በይነገጽ
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ተግባራዊ መግለጫ

ይህ ምዕራፍ ESP32-S3 የተለያዩ ሞጁሎችን እና ተግባራትን ይገልጻል።
3.1.ሲፒዩ እና ማህደረ ትውስታ
Xtensa® ባለሁለት-ኮር 32-ቢት LX7 ማይክሮፕሮሰሰር፣ እስከ 240 ሜኸር

• 384 ኪባ ROM
• 512 ኪባ SRAM
• 16 KB SRAM በ RTC ውስጥ
• ከበርካታ ፍላሽ እና ውጫዊ ራም ጋር ግንኙነትን የሚፈቅዱ SPI፣ Dual SPI፣ Quad SPI፣ Octal SPI፣ QPI እና OPI በይነገጾች
• መሸጎጫ ያለው የፍላሽ መቆጣጠሪያ ይደገፋል
• ፍላሽ ኢን-ሰርኩይት ፕሮግራሚንግ (ICP) ይደገፋል

3.2. የማከማቻ መግለጫ
3.2.1. ውጫዊ ፍላሽ እና SRAM
ESP32-S3 SPIን፣ Dual SPIን፣ Quad SPIን፣ Octal SPIን፣ QPI እና OPI በይነገጾችን ከበርካታ ውጫዊ ፍላሽ እና ራም ጋር ማገናኘት ያስችላል።
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
በከፍተኛ ፍጥነት መሸጎጫዎች፣ ESP32-S3 በአንድ ጊዜ እስከ፡-

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• ውጫዊ ራም በ 32 ሜባ የውሂብ ቦታ ላይ እንደ ግለሰብ ብሎኮች 64 ኪ.ባ. 8-ቢት፣ 16-ቢት፣ 32-ቢት፣ እና 128-ቢት ማንበብ እና መፃፍ ይደገፋሉ። ውጫዊ ፍላሽ እንዲሁ በ 32 ሜባ የመረጃ ቦታ ላይ እንደ 64 ኪባ በግለሰብ ብሎኮች ሊቀረጽ ይችላል ፣ ግን 8-ቢት ፣ 16-ቢት ፣ 32- ቢት እና 128-ቢት ንባብ ብቻ ይደግፋል።

3.3.ሲፒዩ ሰዓት
የሲፒዩ ሰዓት ሶስት ሊሆኑ የሚችሉ ምንጮች አሉት።

• ውጫዊ ዋና ክሪስታል ሰዓት
• ውስጣዊ ፈጣን የ RC oscillator (በተለምዶ 17.5 ሜኸር አካባቢ፣ እና ሊስተካከል የሚችል)
• PLL ሰዓት

አፕሊኬሽኑ ከላይ ካሉት ሶስት ሰዓቶች የሰዓት ምንጭን መምረጥ ይችላል።
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
የላቁ የኃይል አስተዳደር ቴክኖሎጂዎችን በመጠቀም፣ ESP32-S3 በተለያዩ የኃይል ሁነታዎች መካከል መቀያየር ይችላል። (ሠንጠረዥ 1 ይመልከቱ)

• ንቁ ሁነታ፡ ሲፒዩ እና ቺፕ ራዲዮ በርተዋል። ቺፑ መቀበል፣ ማስተላለፍ ወይም ማዳመጥ ይችላል።
• ሞደም እንቅልፍ ሁነታ፡ ሲፒዩ እየሰራ ነው እና የሰዓት ፍጥነት ሊቀንስ ይችላል። የገመድ አልባው ቤዝባንድ እና ራዲዮ ተሰናክለዋል፣ ነገር ግን የገመድ አልባ ግንኙነት ንቁ ሆኖ ሊቆይ ይችላል።
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• የጥልቅ እንቅልፍ ሁነታ፡ ሲፒዩ እና አብዛኛዎቹ ተጓዳኝ አካላት ኃይል ወድቀዋል።
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP ኮፕሮሰሰር የሚሰራ ነው።

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ኤሌክትሪካል ቻርጅስቲክስ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO ወደ ሃይል አቅርቦት ፓድ፣ ESP32 Technical Specification አባሪ IO_MUX፣ እንደ SD_CLK የኃይል አቅርቦት ለVDD_SDIO ይመልከቱ።
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 ዋይ ፋይ ራዲዮ እና ቤዝባንድ የሚከተሉትን ባህሪያት ይደግፋሉ፡

• 802.11b/g/n
• 802.11 MHz እና 0 MHz ባንድዊድዝ የሚደግፍ 7n MCS20-40
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs ጠባቂ-የጊዜ ክፍተት
• የውሂብ መጠን እስከ 150Mbps
• RX STBC (ነጠላ የቦታ ዥረት)
• የሚስተካከለው የማስተላለፊያ ኃይል
• የአንቴና ልዩነት;

ESP32-S3 የአንቴና ልዩነትን ከውጫዊ የ RF ማብሪያ / ማጥፊያ ጋር ይደግፋል። ይህ ማብሪያ / ማጥፊያ በአንድ ወይም ከዚያ በላይ ቁጥጥር ይደረግበታል።
GPIOs፣ እና የሰርጥ ጉድለቶችን ተፅእኖ ለመቀነስ ምርጡን አንቴና ለመምረጥ ስራ ላይ ይውላል።
4.3. ብሉቱዝ LE RF ትራንስሚተር (TX) መግለጫዎች
ሠንጠረዥ 3፡ የማስተላለፊያ ባህሪያት ብሉቱዝ LE 1 ሜቢበሰ

4.4. ብሉቱዝ LE RF ተቀባይ (RX) መግለጫዎች
ጠረጴዛ 4፡ ተቀባይ ባህሪያት ብሉቱዝ LE 1 ሜቢበሰ

የFCC ማስጠንቀቂያ

የኤፍሲሲ ጥንቃቄ፡-
ለማክበር ኃላፊነት ባለው አካል በግልፅ ያልፀደቁ ማንኛቸውም ለውጦች ወይም ማሻሻያዎች የተጠቃሚውን መሳሪያ የማንቀሳቀስ ስልጣን ሊያሳጡ ይችላሉ። ይህ መሳሪያ የFCC ደንቦች ክፍል 15ን ያከብራል። ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው፡ (1) ይህ መሳሪያ ጎጂ ጣልቃገብነት ላያመጣ ይችላል እና (2) ይህ መሳሪያ ያልተፈለገ አሰራርን የሚያስከትል ጣልቃ ገብነትን ጨምሮ የደረሰውን ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት።
ጠቃሚ ማስታወሻ፡-
ማስታወሻ፡- በFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ይህ መሣሪያ ለክፍል B ዲጂታል መሣሪያ ተሞክሮ እና ገደቡን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ወሰኖች የተነደፉት በመኖሪያ ተከላ ውስጥ ካለው ጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት ነው።
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- የመቀበያ አንቴናውን አቅጣጫ ቀይር ወይም ሌላ ቦታ ቀይር።
- በመሳሪያው እና በተቀባዩ መካከል ያለውን ልዩነት ይጨምሩ.
- መሳሪያውን ተቀባዩ ከተገናኘበት በተለየ ወረዳ ላይ ወደ መውጫው ያገናኙ.
- ለእርዳታ ሻጩን ወይም ልምድ ያለው የሬዲዮ/ቲቪ ቴክኒሻን አማክር።
የኤፍሲሲ ጨረር መጋለጥ መግለጫ - ይህ መሣሪያ ቁጥጥር ካልተደረገበት አካባቢ ከተቀመጠው የኤፍሲሲ ጨረር ተጋላጭነት ገደቦች ጋር ይጣጣማል።