Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder

መቅድም

• ስሪት 2.0፡ ህዳር 2021

የሚመለከታቸው ሰነዶች

• DS-25 የኤሌክትሪክ ኢንኮደር መረጃ ሉህ

የ ESD ጥበቃ
ለኤሌክትሮኒካዊ ዑደቶች እንደተለመደው፣ በምርት አያያዝ ወቅት የኤሌክትሮኒክስ ወረዳዎችን፣ ሽቦዎችን፣ ማገናኛዎችን ወይም ዳሳሾችን ያለ ተስማሚ የ ESD ጥበቃ አይንኩ። የወረዳውን ጉዳት አደጋ ለማስቀረት ኢንተግራተር/ኦፕሬተሩ የ ESD መሳሪያዎችን መጠቀም አለባቸው።

ትኩረት
ኤሌክትሮስታቲክ-ሴንሲቲቭ መሳሪያዎችን ለመያዝ ጥንቃቄዎችን ያክብሩ

ምርት አልቋልview

አልቋልview
የ DS-25 ፍፁም ቦታ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር ™ በመጀመሪያ ለጠንካራ አካባቢ ወሳኝ አፕሊኬሽኖች የተሰራ አብዮታዊ አቀማመጥ ዳሳሽ ነው። በአሁኑ ጊዜ፣ መከላከያን፣ የሀገር ውስጥ ደህንነትን፣ ኤሮስፔስን እና የህክምና እና የኢንዱስትሪ አውቶማቲክን ጨምሮ በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ይሰራል። የኤሌክትሪክ ኢንኮደር ™ ግንኙነት የሌለው ቴክኖሎጂ የሚለካው በሚለካው መፈናቀል እና በቦታ/በተወሰነ ጊዜ በተስተካከለ የኤሌክትሪክ መስክ መካከል ባለው መስተጋብር ላይ ነው። DS-25 Electric Encoder™ ከፊል-ሞዱላር ነው፣ ማለትም፣ rotor እና stator የተለያዩ ናቸው፣ ስቶተር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ rotorውን ይይዛል።

1. ኢንኮደር ስቶተር
2. ኢንኮደር rotor
3. ኢንኮደር መጫን clamps
4. Rotor fastener
5. የኬብል በይነገጽ

የመጫኛ ፍሰት ገበታ

ኢንኮደር መጫን

የመቀየሪያው rotor (2) ከአስተናጋጁ ዘንግ ጋር ይያያዛል (መ) በልዩ ትከሻ (ሀ) ላይ በመጫን ፣ በትከሻው ጫፍ ላይ ያለውን ስፒች እና ማጠቢያ ወይም ክብ ስፕሪንግ እና ማጠቢያ በትከሻው ጫፍ ላይ ግፊትን ለመጠበቅ ፣ የሚመከር የ 0.3 Nm ኃይል። በ M3 screw.

የመቀየሪያው ስቴተር (1) በከባቢያዊ ደረጃ (ለ) ያማከለ እና ከአስተናጋጁ stator (ሐ) ጋር ተያይዟል ሶስት ኢንኮደር clamps፣ የሚመከር የ 0.3 Nm ኃይል ከቀረበው ኢንኮደር clamps.

ማስታወሻ፡-
ከኡልተም ከተሰራው ሴንሰር አካል ጋር በኃይል የሚገናኙ ሳይኖአክሪላይት የያዙ screw-locking ቁሶችን አይጠቀሙ።

ኢንኮደር ስቶተር/Rotor አንጻራዊ ቦታ
የ rotor ተንሳፋፊ ነው, ስለዚህ, ትክክለኛ አንጻራዊ axial ለመሰካት ርቀት "H" ወደ ዘንግ ትከሻ (b) እና stator mounting እረፍት (a) መካከል 1.4 ሚሜ ስመ መሆን አለበት.
በ rotor shims ለሜካኒካዊ መጫኛ ማካካሻ ቀላልነት, የሚመከረው ርቀት 1.4 - 0.05 ሚሜ ነው, የአናሎግ ውፅዓት ያስገኛል. የሚመከረው ምርጥ ampበEncoder Explorer ሶፍትዌር ላይ እንደሚታየው የሥርዓተ ፍትሐዊ ዋጋዎች የክልሉ መካከለኛ ናቸው እና እንደ ኢንኮደር ዓይነት ይለያያሉ።

DS-25 amplitudes ማካካሻ
ከ rotor በታች 50 um shims በመጠቀም ሜካኒካል ማካካሻ (እንደ DS-25-R-00 ኪት ይገኛል) ፣ ampየሊቱድ ደረጃ በ ~ 50mV. በEncoder Explorer መሳሪያዎች “ሲግናል ተንታኝ” ወይም “ሜካኒካል ጭነት ማረጋገጫ” ትክክለኛውን የ rotor መጫኛ ያረጋግጡ።

ማስታወሻ፡- ለበለጠ መረጃ እባክዎን አንቀጽ 6 ን ያንብቡ

ማሸግ

መደበኛ ቅደም ተከተል
የስታንዳርድ DS-25 ጥቅል ኢንኮደርን ከ250ሚሜ ሼልዲድ ኬብል AWG30 እና EAPK004 ኪት ኢንኮደር ማፈናጠጥ cl ይዟል።amps, (3 camps፣ 0-80 UNF HEX Socket screw L 3/16”፣ SS)

አማራጭ መለዋወጫዎች:

1. DS-25-R-00፣ Rotor shims ኪት (x10 አይዝጌ ብረት ሺምስ፣ እያንዳንዳቸው 50um)
2. MA-DS25-004፣ የሻፍ ጫፍ መጫኛ ኪት (M3x5 screw + washer)
3. CNV-00003፣ RS-422 ወደ ዩኤስቢ መቀየሪያ (የማዋቀር ሁነታ)
4. NanoMIC-KIT-01፣ RS-422 ወደ ዩኤስቢ መቀየሪያ። በSSI/BiSS በይነገጽ በኩል ማዋቀር እና ተግባራዊ ሁነታዎች።
5. DKIT-DS-25-SF-S0፣ በ rotary jig ላይ የተጫነ የኤስኤስአይ ኢንኮደር፣ RS-422 ወደ ዩኤስቢ መቀየሪያ እና ኬብሎች።
6. DKIT-DS-25-IF-S0፣ በ rotary jig ላይ የተጫነ BiSS ኢንኮደር፣ RS-422 ወደ ዩኤስቢ መቀየሪያ እና ኬብሎች።

የኤሌክትሪክ ግንኙነት

ይህ ምዕራፍ ዳግምviewኢንኮደሩን ከዲጂታል በይነገጽ (SSi ወይም BiSS-C) ጋር በኤሌክትሪክ ለማገናኘት የሚያስፈልጉ ደረጃዎች።

ኢንኮደሩን በማገናኘት ላይ
መቀየሪያው ሁለት የአሠራር ሁነታዎች አሉት፡

በSSI ወይም BiSS-C ላይ ፍጹም ቦታ፡
ይህ የኃይል አወጣጥ ነባሪ ሁነታ ነው።

የኤስኤስአይ/ቢኤስኤስ በይነገጽ ሽቦዎች የቀለም ኮድ

ሰዓት +	ግራጫ	ሰዓት
ሰዓት -	ሰማያዊ
ውሂብ -	ቢጫ	ውሂብ
ውሂብ +	አረንጓዴ
ጂኤንዲ	ጥቁር	መሬት
+ 5 ቪ	ቀይ	የኃይል አቅርቦት

በNCP (Netzer Communication Protocol) ላይ የማዋቀር ሁነታ
ይህ የአገልግሎት ሁነታ የኔትዘር ኢንኮደር ኤክስፕሎረር አፕሊኬሽን (በ MS Windows 7/10 ላይ) ወደሚሄድ ፒሲ በዩኤስቢ በኩል መዳረሻ ይሰጣል። ግንኙነት በኔትዘር ኮሙኒኬሽን ፕሮቶኮል (NCP) በRS-422 በኩል ተመሳሳይ ሽቦዎችን በመጠቀም ነው። ኢንኮደሩን ከ9-ፒን ዲ-አይነት ማገናኛ ወደ RS-422/USB መቀየሪያ CNV-0003 ወይም ናኖሚክ ለማገናኘት የሚከተለውን የፒን ምደባ ይጠቀሙ።

የኤሌክትሪክ ኢንኮደር በይነገጽ፣ D አይነት 9 ፒን ሴት

መግለጫ	ቀለም	ተግባር	ፒን ቁጥር
SSi ሰዓት / NCP RX	ግራጫ	ሰዓት / RX +	2
	ሰማያዊ	ሰዓት / አርኤክስ -	1
SSi ውሂብ / NCP TX	ቢጫ	ውሂብ / TX –	4
	አረንጓዴ	ውሂብ / TX +	3
መሬት	ጥቁር	ጂኤንዲ	5
የኃይል አቅርቦት	ቀይ	+ 5 ቪ	8

የኤሌክትሪክ ግንኙነት እና grounding
መቀየሪያው ከተጠቀሰው ገመድ እና ማገናኛ ጋር አይመጣም ነገር ግን የመሠረት ጉዳዮችን ይመልከቱ፡-

1. የኬብል መከላከያው ከኃይል አቅርቦት መመለሻ መስመር ጋር አይገናኝም.
2. ከአስተናጋጁ ስርዓት ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ የአስተናጋጁን ዘንግ መሬት ላይ ያድርጉት ፣ ይህ ደግሞ ኢንኮደር ውስጣዊ ድምጽን ያስከትላል።

ማስታወሻ፡- ከ 4.75 እስከ 5.25 VDC የኃይል አቅርቦት ያስፈልጋል

የሶፍትዌር ጭነት

የኤሌክትሪክ ኢንኮደር አሳሽ (ኢኢኢ) ሶፍትዌር፡-

• የሜካኒካል መጫኛ ትክክለኛነትን ያረጋግጣል
• የማካካሻ ልኬት
• አጠቃላይ እና የምልክት ትንተና ያዘጋጃል።

ይህ ምዕራፍ ዳግምviewየ EEE ሶፍትዌር መተግበሪያን ከመጫን ጋር የተያያዙ እርምጃዎች።

ዝቅተኛ መስፈርቶች

• ስርዓተ ክወና፡- MS windows 7/10,(32/64 ቢት)
• ማህደረ ትውስታ፡ 4 ሜባ ዝቅተኛው
• የመገናኛ ወደቦች፡ ዩኤስቢ 2
• Windows .NET Framework፣ V4 ቢያንስ

ሶፍትዌሩን በመጫን ላይ

• የኤሌክትሪክ ኢንኮደር ™ አሳሽ ያሂዱ file በ Netzer ላይ ተገኝቷል webጣቢያ: ኢንኮደር ኤክስፕሎረር ሶፍትዌር መሳሪያዎች
• ከተጫነ በኋላ የኤሌክትሪክ ኢንኮደር ኤክስፕሎረር ሶፍትዌር አዶን በኮምፒተር ዴስክቶፕ ላይ ያያሉ።
• ለመጀመር የኤሌክትሪክ ኢንኮደር ኤክስፕሎረር ሶፍትዌር አዶን ጠቅ ያድርጉ።

የመጫኛ ማረጋገጫ

ኢንኮደር ኤክስፕሎረርን በመጀመር ላይ
የሚከተሉትን ተግባራት በተሳካ ሁኔታ ማጠናቀቅዎን ያረጋግጡ።

• ሜካኒካል መጫኛ
• የኤሌክትሪክ ማገናኛ
• ለካሊብሬሽን ኢንኮደርን በማገናኘት ላይ
• ኢንኮደር የሶፍትዌር ጭነትን ያስሱ

የኤሌክትሪክ ኢንኮደር ኤክስፕሎረር መሣሪያን (ኢኢኢ) ያሂዱ
ከመቀየሪያው ጋር ትክክለኛውን ግንኙነት ያረጋግጡ፡ (የማዋቀር ሁነታ በነባሪ)።

• የሁኔታ አሞሌው የተሳካ ግንኙነትን ያሳያል።
• የመቀየሪያ ውሂብ በመቀየሪያ ውሂብ አካባቢ ውስጥ ያሳያል። (CAT ቁጥር፣ ተከታታይ ቁጥር)
• የአቀማመጥ መደወያው ማሳያ ለዘንጉ ሽክርክሪት ምላሽ ይሰጣል.
  ጥሩ አፈጻጸምን ለማረጋገጥ ከመለኪያ በፊት የመጫኛ ማረጋገጫ እና የማዞሪያ አቅጣጫ ምርጫን ያከናውኑ። በተጨማሪም በ [መሳሪያዎች - ሲግናል አናሊዘር] መስኮት ላይ መጫኑን ለመመልከት ይመከራል።

  የሜካኒካል ጭነት ማረጋገጫ
  የሜካኒካል ተከላ ማረጋገጫው በሚሽከረከርበት ጊዜ ጥቃቅን እና ጥቃቅን ቻናሎች ጥሬ መረጃዎችን በመሰብሰብ ትክክለኛውን ሜካኒካል ጭነት የሚያረጋግጥ አሰራርን ያቀርባል።

   

• በዋናው ማያ ገጽ ላይ [የሜካኒካል ማፈናጠጥ ማረጋገጫ]ን ይምረጡ።
• የመረጃ አሰባሰብን ለመጀመር [ጀምር]ን ይምረጡ።
• ጥሩ እና ጥቅጥቅ ያሉ የሰርጦችን ውሂብ ለመሰብሰብ ዘንግውን አሽከርክር።
• በተሳካ ማረጋገጫው መጨረሻ ላይ SW "ትክክለኛውን መካኒካል ተከላ" ያሳያል።
• SW "የተሳሳተ ሜካኒካል ተከላ" የሚያመለክት ከሆነ በአንቀጽ 3.3 - "የRotor አንጻራዊ አቀማመጥ" ላይ እንደተገለጸው የ rotor ሜካኒካዊ ቦታን ያስተካክሉ.

መለካት

አዲስ ገፅታ
ራስ-ማስተካከል አማራጭ ነቅቷል። ሰነዱን ይመልከቱ፡- ራስ-ማካካሻ-ባህሪ-ተጠቃሚ-ማንዋል-V01

የማካካሻ ልኬት
ለኤሌክትሪክ ኢንኮደሮች ጥሩ አፈፃፀም፣ የማይቀረው የዲሲ የሲን እና የኮሳይን ሲግናሎች በኦፕሬሽን ሴክተሩ ላይ ማካካሻ መከፈል አለበት።
የመጫን ማረጋገጫ ሂደቱን በተሳካ ሁኔታ ካጠናቀቁ በኋላ፡-

• በዋናው ማያ ገጽ ላይ [ካሊብሬሽን] ን ይምረጡ።
• ዘንግውን በሚሽከረከርበት ጊዜ የውሂብ ማግኛውን ይጀምሩ። የሂደት አሞሌ (ሐ) የስብስብ ሂደትን ያሳያል። መረጃ በሚሰበሰብበት ጊዜ ዘንግውን ያለማቋረጥ ያሽከርክሩ - የመተግበሪያውን የሥራ ዘርፍ የሚሸፍነው በነባሪነት ከ 500 ሰከንድ በላይ 75 ነጥቦችን ይሰበስባል። በመረጃ አሰባሰብ ወቅት የማሽከርከር ፍጥነት መለኪያ አይደለም። የመረጃ መሰብሰቢያ አመልካች ለጥሩ/ ሻካራ ቻናሎች፣ ግልጽ የሆነ “ቀጭን” ክብ መሃል (መ) (ሠ) ከተወሰነ ማካካሻ ጋር ይታያል።

ማካካሻ የሚካካስ ቅጣት / Corse ሰርጥ

የ CAA ልኬት
የሚከተለው ልኬት ከሁለቱም ቻናሎች በእያንዳንዱ ነጥብ ላይ መረጃን በመሰብሰብ ግምታዊ/ጥሩውን ቻናል ያስተካክላል። [ወደ CAA ካሊብሬሽን ቀጥል] ን ይምረጡ በ CAA አንግል መለኪያ መስኮት ውስጥ ከመለኪያ ክልል አማራጮች ውስጥ ተገቢውን አማራጭ አዝራር ይምረጡ (ሀ):

• ሙሉ የሜካኒካል ሽክርክሪት - የሾላ እንቅስቃሴ ከ 10 ዲግሪ በላይ ነው - ይመከራል.
• የተገደበ ክፍል - በ <10deg> ሁኔታ ውስጥ በዲግሪዎች በተወሰነው የተወሰነ ማዕዘን ውስጥ የሾላውን አሠራር ይግለጹ
• ነፃ ኤስampየሊንግ ሁነታዎች - በጽሑፍ ሳጥኑ ውስጥ በጠቅላላው የነጥቦች ብዛት ውስጥ የመለኪያ ነጥቦችን ቁጥር ይግለጹ። ስርዓቱ በነባሪ የተመከሩትን የነጥቦች ብዛት ያሳያል። በስራው ዘርፍ ላይ ቢያንስ ዘጠኝ ነጥቦችን ይሰብስቡ.
• የ [መለኪያ ጀምር] ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ (ለ)
• ሁኔታው (ሐ) የሚቀጥለውን አስፈላጊ አሠራር ያሳያል; ዘንግ እንቅስቃሴ ሁኔታ; የአሁኑ ቦታ, እና ኢንኮደሩ መዞር ያለበት የሚቀጥለው ዒላማ ቦታ.
• ዘንግ/መቀየሪያውን ወደሚቀጥለው ቦታ ያሽከርክሩት እና የ [ቀጥል] ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ (ሐ)
  • በመረጃ አሰባሰብ ወቅት ዘንግ በSTAND STILL ውስጥ መሆን አለበት። ዘንጉን ለማስቀመጥ በሳይክል ሂደት ውስጥ ያሉትን ምልክቶች/ግንኙነቶች ይከተሉ -> ቆመ -> የንባብ ስሌት።
• ለሁሉም የተገለጹ ነጥቦች ከላይ ያለውን ደረጃ ይድገሙት. ጨርስ (መ)
• የ [አስቀምጥ እና ቀጥል] ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ (ሠ)።

የመጨረሻው ደረጃ የማካካሻውን የ CAA መለኪያዎችን ያስቀምጣል, የመለኪያ ሂደቱን ያጠናቅቃል.

የመቀየሪያውን ዜሮ ነጥብ በማዘጋጀት ላይ
የዜሮ አቀማመጥ በስራው ዘርፍ ውስጥ በማንኛውም ቦታ ሊገለጽ ይችላል. ዘንጎውን ወደሚፈለገው ዜሮ ሜካኒካል አቀማመጥ ያሽከርክሩት. ከላይ ባለው ምናሌ አሞሌ ውስጥ ወደ "መለኪያ" ቁልፍ ይሂዱ እና "UZP አዘጋጅ" የሚለውን ይጫኑ. ተገቢውን አማራጭ በመጠቀም "የአሁኑን ቦታ አዘጋጅ" ን እንደ ዜሮ ይምረጡ እና [ጨርስ] ን ጠቅ ያድርጉ።

የጂተር ሙከራ
የመጫኑን ጥራት ለመገምገም የጂተር ሙከራን ያካሂዱ; የጂተር ፈተና በጊዜ ሂደት የፍፁም የቦታ ንባቦችን (ቁጠሮች) የንባብ ስታቲስቲክስን ያሳያል። የጋራ ጅረት መጨመር አለበት +/- 3 ቆጠራዎች; ከፍ ያለ ጅረት የስርዓት ድምጽን ሊያመለክት ይችላል።

የንባብ ውሂቡ (ሰማያዊ ነጥቦች) በቀጭኑ ክብ ላይ እኩል ካልተከፋፈሉ፣ በመጫንዎ ላይ “ጫጫታ” ሊያጋጥሙዎት ይችላሉ (የዘንግ / የስታቶር መሬቱን ይመልከቱ)።

የአሠራር ሁኔታ

SSI/BiSS
ናኖሚክን በመጠቀም የሚገኘውን የኤስኤስአይ/ቢኤስኤስ ኢንኮደር በይነገጽ ኦፕሬሽናል ሁነታ ማሳያ። ለበለጠ መረጃ ስለ NanoMIC በNetzer ላይ ያንብቡ webጣቢያ የክወና ሁኔታው ​​“እውነተኛ” የኤስኤስአይ/ቢኤስኤስ በይነገጽ ከ1 ሜኸ ሰዓት ፍጥነት ጋር ያቀርባል።

ፕሮቶኮል SSI

ፕሮቶኮል BiSS

ሜካኒካል ስዕሎች

ካልሆነ በስተቀር

ልኬቶች በ: ሚሜ ውስጥ ናቸው

የገጽታ አጨራረስ፡ N6

የመስመር መቻቻል

0.5-4.9: ± 0.05 ሚሜ	5-30: ± 0.1 ሚሜ
31-120: ± 0.15 ሚሜ	121-400: ± 0.2 ሚሜ

DS-25 ከ rotor የብረት እጀታ ጋር 

ካልሆነ በስተቀር

ልኬቶች በ: ሚሜ ውስጥ ናቸው

የገጽታ አጨራረስ፡ N6

የመስመር መቻቻል

0.5-4.9: ± 0.05 ሚሜ	5-30: ± 0.1 ሚሜ
31-120: ± 0.15 ሚሜ	121-400: ± 0.2 ሚሜ

ዘንግ - መጫኑን ጨርስ (ደረጃ) 

ካልሆነ በስተቀር

ልኬቶች በ: ሚሜ ውስጥ ናቸው

የገጽታ አጨራረስ፡ N6

የመስመር መቻቻል

0.5-4.9: ± 0.05 ሚሜ	5-30: ± 0.1 ሚሜ
31-120: ± 0.15 ሚሜ	121-400: ± 0.2 ሚሜ

ክፍል/መግለጫ/QTY የለም።

1	DS-25	ተካትቷል።		DS-25 ኢንኮደር	1
2	EAPK004	ተካትቷል።	ኪት 0-80”	3 x ኢንኮደር clampናይሎን	1
3	MA-DS25-004	አማራጭ	የሻፍ ጫፍ መጫኛ ኪት	ማጠቢያ DIN125-A3.2	1
4				ጠመዝማዛ DIN 7984 M3x5	1

በ ምልክት የተደረገባቸው ወሳኝ ልኬቶች

ማስጠንቀቂያ
ሎክቲት ወይም ሌሎች ሲያኖአክሪሌት የያዙ ሙጫዎችን አይጠቀሙ። 3M ሙጫ - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A እንዲጠቀሙ እንመክራለን.

ጥልቅ ፣ ዘንግ - መጫኑን ጨርስ (ደረጃ)

ካልሆነ በስተቀር

• ልኬቶች በ፡ ሚሜ የወለል አጨራረስ፡ N6

የመስመር መቻቻል

• 0.5-4.9፡ ± 0.05 ሚሜ 5-30: ± 0.1 ሚሜ
• 31-120፡ ± 0.15 ሚሜ 121-400: ± 0.2 ሚሜ

ክፍል/መግለጫ/QTY የለም።

1	DS-25	ተካትቷል።		DS-25 ኢንኮደር	1
2	EAPK005	አማራጭ	ኪት	3 x M2 ኢንኮደር clamps	1
3	MA-DS25-004	አማራጭ	የሻፍ ጫፍ መጫኛ ኪት	ማጠቢያ DIN125-A3.2	1
4				ጠመዝማዛ DIN 7984 M3x5	1

በ"*" ምልክት የተደረገባቸው ወሳኝ ልኬቶች

ማስጠንቀቂያ
ሎክቲት ወይም ሌሎች ሲያኖአክሪሌት የያዙ ሙጫዎችን አይጠቀሙ። 3M ሙጫ - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A እንዲጠቀሙ እንመክራለን.

የቅጂ መብት © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. መብቱ በህግ የተጠበቀ ነው።

ሰነዶች / መርጃዎች

Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ DS-25 17 ቢት ጥራት ፍፁም ኢንኮደር፣ DS-25፣ 17 ቢት ጥራት ፍፁም ኢንኮደር፣ ጥራት ፍፁም ኢንኮደር

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ