ozobot ORA ክንድ የሮቦቲክ ክንድ ትብብር ሮቦት ኮቦት

ዝርዝሮች

• ክብደት: N/A
• ይድረሱ: N/A
• ዶፍ፡ ኤን/ኤ
• ከፍተኛው የመሳሪያ ፍጥነት፡ N/A
• ተደጋጋሚነት፡ N/A
• ክፍያ፡ N/A
• የሞተር ዓይነት: N/A
• የመቆጣጠሪያ ሣጥን ኃይል በ: N/A

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

ደህንነት እና የአደጋ ጊዜ ኃይል
ክንዱን ከመተግበሩ በፊት፣ በእርስዎ ORA ዙሪያ ያለው ቦታ ከእቃዎች እና ከሰዎች የጸዳ መሆኑን ያረጋግጡ። ፕሮግራም ከማሄድዎ በፊት ትክክለኛው የእንቅስቃሴ ፍጥነት መዘጋጀቱን ያረጋግጡ።

በድንገተኛ አደጋ ጊዜ ሁሉንም የእጅዎን እንቅስቃሴ ወዲያውኑ ለማቆም እና ማንኛውንም ትዕዛዞች ለመሰረዝ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን ይጫኑ።
የእርስዎ ORA በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ቁልፉ ተደራሽ መሆኑን ያረጋግጡ።

ለማጥፋት፡- ኃይሉን ወደ ክንዱ ለማጥፋት ቁልፉን ይጫኑ።

ለማብራት፡- ኃይልን ወደ ክንዱ ለማብራት አዝራሩን ያዙሩት።

ORA ማዋቀር

ደረጃ 1፡ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ORA ወደ መጫኛው ሳህን
(4) ከትናንሾቹ M5 ስኪዎች በመጠቀም ORAዎን በብረት ማፈናጠጫ ሳህን ላይ ይጫኑ እና በM5 Hex Key ያጥቡት። ORA ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ በተረጋጋ ወለል ጠርዝ ወይም መሃል ላይ ሊሰቀል ይችላል።

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች፡- የመጫኛ ሰሌዳ፣ M5 Hex፣ M5 screws፣ Lock Washer x4

ደረጃ 2 ሀ፡ ORAን ወደ አንድ ወለል ጠርዝ ማሰር

ለገጽታ ጠርዝ የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች፡- ባለአራት ንጣፍ ቁርጥራጮች

ደረጃ 2 ለ፡ ORAን ወደ አንድ ወለል ማእከል ያሰርቁት

የእርስዎን ORA ከተሰቀለው ቦታ ጠርዝ ርቆ ለመጫን የ 5 ሚሜ ዲያሜትር ሃርድዌር (4) በመጠቀም የመሠረት ሰሌዳውን ወደ ላይ ለማሰር። ይህ ሃርድዌር አልተካተተም, ምክንያቱም እንደ መጫኛው ወለል አይነት እና ውፍረት ይለያያል. የኬብል መስመሮችን ለማዘዋወር ከኦአርኤዎ ጀርባ ባለው ወለል ላይ የአማራጭ ቀዳዳ ሊቆፈር ይችላል።

ደረጃ 3፡ ገመዶችን እና መለዋወጫዎችን ያገናኙ

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

Q: የ ORA የተጠቃሚ ስም እና የይለፍ ቃል የት ማግኘት እችላለሁ?
A: ልዩ የ ORA ተጠቃሚ ስምዎን እና የይለፍ ቃልዎን በመመሪያዎ ገጽ 3 ላይ ማግኘት ይችላሉ። ይህንን መረጃ ላለማጣት መመሪያውን አይጣሉት.

Q: ORA ስጠቀም ድንገተኛ ሁኔታ ሲያጋጥም ምን ማድረግ አለብኝ?
A: ድንገተኛ ሁኔታ ከተፈጠረ ሁሉንም የእጅዎን እንቅስቃሴ ወዲያውኑ ለማቋረጥ እና ማንኛውንም ትዕዛዞች ለመሰረዝ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን ይጫኑ።
ORA በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ቁልፉ ተደራሽ መሆኑን ያረጋግጡ።

የእርስዎ ORA የተጠቃሚ ስም እና የይለፍ ቃል
ልዩ የ ORA ተጠቃሚ ስምዎን እና የይለፍ ቃልዎን በገጽ 3 ላይ በእጅዎ ውስጥ ያግኙት።
የተጠቃሚ ስምዎን እና የይለፍ ቃልዎን ላለማጣት ይህንን መመሪያ አይጣሉት። እርዳታ ከፈለጉ እባክዎን ያነጋግሩ support@ozobot.com እና ለመርዳት ደስተኞች ነን።

ቁሶች

ሁሉም ቁርጥራጮች በጥቅልዎ ውስጥ መካተታቸውን በማረጋገጥ የእርስዎን ORA ይንቀሉ።

ORA አካላዊ ወሰን ወሰኖች

ቴክኒካዊ ዝርዝሮች

ክብደት	7.2 ኪ.ግ
ይድረሱ	440 ሚ.ሜ
ዶኤፍ	6
ከፍተኛ መሳሪያ ፍጥነት	500 ሚሜ / ሰ
ተደጋጋሚነት	+/- 0.5 ሚሜ
ጭነት	600 ግ
ሞተር ዓይነት	ዲሲ ብሩሽ አልባ
ቁጥጥር ሳጥን	አብሮገነብ
ኃይል In	100-120 ቮ ~ 8A

ORA መገጣጠሚያዎች

ቴክኒካዊ ዝርዝሮች

ከፍተኛ መገጣጠሚያ ፍጥነት	180 ዲግሪ / ሰ
መገጣጠሚያ 1	+/- 360 ዲግ
መገጣጠሚያ 2	+/- 150 ዲግ
መገጣጠሚያ 3	-3.5 ዲግሪ ~ 300 ዲግሪ
መገጣጠሚያ 4	+/- 360 ዲግ
መገጣጠሚያ 5	+/- 124 ዲግ
መገጣጠሚያ 6	+/- 360 ዲግ

ደህንነት እና የአደጋ ጊዜ ኃይል

ክንዱን ከመተግበሩ በፊት፣ በእርስዎ ORA ዙሪያ ያለው ቦታ ከእቃዎች እና ከሰዎች የጸዳ መሆኑን ያረጋግጡ። ፕሮግራም ከማሄድዎ በፊት ትክክለኛው የእንቅስቃሴ ፍጥነት መዘጋጀቱን ያረጋግጡ።

በድንገተኛ አደጋ ጊዜ ሁሉንም የእጅዎን እንቅስቃሴ ወዲያውኑ ለማቆም እና ማንኛውንም ትዕዛዞች ለመሰረዝ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን ይጫኑ። የእርስዎ ORA በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ቁልፉ ተደራሽ መሆኑን ያረጋግጡ።

ቪዲዮ - እንዴት

የደረጃ በደረጃ ORA ማዋቀር ቪዲዮ ለማየት የQR ኮድን ይቃኙ።

ORA ማዋቀር

ደረጃ 1
ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ORA ወደ መጫኛው ሳህን

(4) ከትናንሾቹ M5 ስኪዎች በመጠቀም ORAዎን በብረት ማፈናጠጫ ሳህን ላይ ይጫኑ እና በM5 Hex Key ያጥቡት። ORA ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ በተረጋጋ ወለል ጠርዝ ወይም መሃል ላይ ሊሰቀል ይችላል።

ደረጃ 2A
ORAን ወደ አንድ ወለል ጠርዝ ማሰር
የእርስዎን ORA ጠርዝ ለመጫን፣ የተካተተውን C–Cl ይጠቀሙamps Baeplate ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ወደ ላይ ለማሰር።

ከአንድ ወለል ጠርዝ ጋር ለማያያዝ፣ እባክዎን ከዚህ በታች ይመልከቱ፡-

ከአንድ ወለል ጠርዝ ጋር ለማያያዝ - በግማሽ አራት ማእዘን ምንጣፍ ላይ: የ ORA ኳድራንት ምንጣፍ የላይኛውን ግማሽ በኦአርኤዎ መሠረት ዙሪያውን ያገናኙ ፣ ሁለቱን የግማሽ ምንጣፎች መጨረሻ ቁርጥራጮች ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 ለ
ORAን ወደ አንድ ወለል ማእከል ያሰርቁት

የእርስዎን ORA ከተሰቀለው ቦታ ጠርዝ ርቆ ለመጫን የ 5 ሚሜ ዲያሜትር ሃርድዌር (4) በመጠቀም የመሠረት ሰሌዳውን ወደ ላይ ለማሰር። ይህ ሃርድዌር አልተካተተም, ምክንያቱም እንደ መጫኛው ወለል አይነት እና ውፍረት ይለያያል. የኬብል መስመሮችን ለማዘዋወር ከኦአርኤዎ ጀርባ ባለው ወለል ላይ የአማራጭ ቀዳዳ ሊቆፈር ይችላል።

ደረጃ 3
ገመዶችን እና መለዋወጫዎችን ያገናኙ

በመቀጠል እንደሚታየው የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን፣ የኤተርኔት ኬብልን እና የሃይል አቅርቦት ኬብሎችን ከኋላ በይነገጽ ጋር ያገናኙ።
ማሳሰቢያ፡ በይነገጽ መሰኪያዎች አቅጣጫ ልዩ ናቸው እና በአንድ መንገድ በሶኬት ላይ ብቻ ይጣጣማሉ። በሚገናኙበት ጊዜ ሶኬቱን ከመጠን በላይ ኃይል አይጠቀሙ ፣ ምክንያቱም ይህ ማያያዣዎቹን ሊጎዳ ይችላል።

በመጨረሻም የኃይል አቅርቦቱን እና የኤተርኔት ገመዱን ከውሂባቸው እና ከኃይል ምንጮቻቸው ጋር ያገናኙ። ለማጠቃለል ከታች ያለውን ምስል ይመልከቱview የሃርድዌር ግንኙነት ንድፍ.

ማስታወሻ፡- የእርስዎን ORA በኤተርኔት ገመድ ከአከባቢዎ አውታረ መረብ (LAN) ጋር ያገናኙ። የመቆጣጠሪያ ኮምፒዩተርን በኤተርኔት ኬብል በኩል ማገናኘት ይመከራል ምክንያቱም በWi-Fi መገናኘቱ ከእጅዎ ዘግይቶ ምላሽ ሊሰጥ ይችላል።

በብሎክ ማገናኘት።

ደረጃ 1
በ ORA ላይ ኃይል

የኃይል አቅርቦቱን በማብራት ወደ የእርስዎ ORA ኃይልን ያንቁ እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሩን ወደ ቀኝ በማጣመም (ጠቅ እስኪያደርግ ድረስ)።

ደረጃ 2
ወደ (ORA Editor) ሂድ

ጎግል ክሮምን ወይም ማይክሮሶፍት ጠርዝን በመጠቀም ወደ editor.ozobot.com ይሂዱ

በቀኝ በኩል ባለው ፓነል ላይ, እባክዎ "ኦአርኤ አገናኝ" የሚለውን ቁልፍ ይምረጡ.

ደረጃ 3
የመግቢያ ምስክርነቶችዎን ያግኙ እና ORA ያገናኙ

በዚህ ማኑዋል መጀመሪያ ላይ የ ORA ስምዎን እና የይለፍ ቃልዎን በገጽ 3 ላይ ያግኙ። ስም እና የይለፍ ቃል በ ORA መሰረት ግርጌ ላይም ይገኛሉ።

ወደ ብቅ ባይ ውስጥ አስገባ እና "አገናኝ" ን ተጫን.

ORA ሁኔታ አሁን "ተጠባባቂ" ማንበብ አለበት.

መለካት

አንዴ ከተገናኙ በኋላ “መለኪያ” የሚለውን ቁልፍ ይምረጡ እና በማያ ገጹ ላይ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ።

ለካሊብሬሽን፣ End Tool: Gripper እና Calibration መሳሪያ ያስፈልግዎታል። የማጠናቀቂያ መሣሪያን ለማገናኘት ገጽ 24ን ይመልከቱ።

የማጠናቀቂያ መሣሪያን በማገናኘት ላይ

ደረጃ 1
ORA ኃይል ያጥፉ

የማጠናቀቂያ መሳሪያን ከመጫንዎ ወይም ከመንቀልዎ በፊት የ ORA ሃይልን ለማጥፋት የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን ይጫኑ።

ደረጃ 2
የማጠናቀቂያ መሣሪያዎን ይምረጡ እና ይጫኑት።

ተፈላጊውን የማጠናቀቂያ መሳሪያ ይምረጡ እና በእጁ መጨረሻ ላይ ይጫኑት; (2) ዓይነቶች አሉ።

የማጠናቀቂያ መሣሪያ ገመድ በመገጣጠሚያ 6 ላይ ካለው በይነገጽ ወደብ ቀጥሎ መሆኑን ማረጋገጥ፣ የመጨረሻውን መሳሪያ በመገጣጠሚያ 2 ላይ ለመጠበቅ (6) ትልቁን M6 screws ይጠቀሙ።

ደረጃ 3
የማጠናቀቂያ መሳሪያውን ገመድ ከ ORA ጋር ያገናኙ

የማጠናቀቂያ መሳሪያውን ገመድ ወደ ኢንተርፌስ ወደብ ይሰኩት እና በአገልግሎት ላይ እያለ ገመዱ እንዳይፈታ ለማድረግ ጣትዎን ያጥቡት።

ማስታወሻ፡- የኢንተርፌስ ወደብ አቅጣጫ የተወሰነ ነው እና ተሰኪውን በአንድ አቅጣጫ ብቻ ይገጥማል። በሚገናኙበት ጊዜ ሶኬቱን ከመጠን በላይ ኃይል አይጠቀሙ ፣ ምክንያቱም ይህ ማያያዣዎቹን ሊጎዳ ይችላል።

ቀጣይ እርምጃዎች፡- የኦዞቦት ክፍል መለያ ይፍጠሩ
ሂድ ወደ classroom.ozobot.com ወይም የQR ኮድን ይቃኙ እና ነፃ የኦዞቦት ክፍል መለያ ለመፍጠር ይመዝገቡ።
የ ORA ትምህርት ይዘትን፣ Meet ORAን፣ Meet the ORA Editor እና ሌሎችንም ጨምሮ ማግኘት የምትችልበት ቦታ ነው።

የእርስዎ ORA ማዋቀር አሁን ተጠናቅቋል። ለመላ ፍለጋ ወይም ለተጨማሪ ድጋፍ እባክዎን ያነጋግሩ support@ozobot.com ወይም ይጎብኙ ozobot.com/ora የሚጠየቁ ጥያቄዎችን ለማሰስ።

ሰነዶች / መርጃዎች

ozobot ORA ክንድ የሮቦቲክ ክንድ ትብብር ሮቦት ኮቦት [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ ORA ክንድ ሮቦቲክ ክንድ ትብብር ሮቦት ኮቦት፣ ORA ክንድ፣

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ