Plexim RT Box መቆጣጠሪያ ካርድ በይነገጽ
መግቢያ
PLECS RT Box በቺፕ (SOC) ላይ ባለው Xilinx Zynq ስርዓት ላይ የተመሰረተ ኃይለኛ የእውነተኛ ጊዜ አስመሳይ ነው። በዲጂታል እና አናሎግ I/O ምልክቶች፣ RT Box ለሃርድዌር-in-loop (HIL) ፍተሻ እና ፈጣን ቁጥጥር ፕሮቶታይፕ (RCP) በሚገባ የታጠቀ ነው።
ለHIL ሙከራ ከተቀጠረ፣ RT Box በተለምዶ የኃይል stagኢ የኃይል ኤሌክትሮኒክ ስርዓት. ኃይል ኤስtagሠ ቀላል የዲሲ/ዲሲ መቀየሪያ፣ የኤሲ ድራይቭ ሲስተም ወይም ውስብስብ ባለብዙ ደረጃ ኢንቬንተር ሲስተም ሊሆን ይችላል። በሙከራ ላይ ያለው መሳሪያ (DUT) ከ RT Box ጋር የተገናኘ የመቆጣጠሪያ ሃርድዌር ነው። በእንደዚህ ዓይነት ማዋቀር ውስጥ, ሙሉ ተቆጣጣሪው ያለ እውነተኛው ኃይል ሊሞከር ይችላልtage.
የውጫዊ ሃርድዌርን ግንኙነት ለማቃለል እና ለ RT Box ግብዓቶች እና ውጤቶቹ ምቹ መዳረሻን ለማቅረብ ፕሌክሲም የ RT Box መለዋወጫዎችን ያቀርባል።
የ RT Box መቆጣጠሪያ ካርድ Iበዚህ ሰነድ ውስጥ የተገለፀው ተርፌስ ሁለት የኮንትሮልካርድ ማስገቢያዎች አሉት ይህም የ RT Boxን ቀላል ግንኙነት ከቴክሳስ መሳሪያዎች (ቲአይ) ባለ 100-ሚስማር እና ባለ 180-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ሞጁሎች ጋር ያመቻቻል። ተጠቃሚዎች የራሳቸውን የበይነገጽ ሃርድዌር ሳያሳድጉ በC2000 MCUs ላይ የተተገበሩ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን እንዲሞክሩ ያስችላቸዋል። የመቆጣጠሪያው ካርድ በይነገጽ ሰሌዳው ለሚከተሉት የልማት መሳሪያዎች ተመቻችቷል።
- ፒኮሎ መቆጣጠሪያ ካርዶች (280049፣ 28027፣ 28035፣ 28075፣ 28069)
- የዴልፊኖ መቆጣጠሪያ ካርዶች (28335፣ 2837xD)
- የኮንሰርቶ መቆጣጠሪያ ካርዶች (F28M35፣ F28M36)
የመቆጣጠሪያ ካርድ በይነገጽ ከሌሎች የመቆጣጠሪያ ካርዲ ፒንዮውት ጋር ከተሟሉ ሌሎች የልማት ሰሌዳዎች ጋርም ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
የበይነገጽ ሰሌዳ በላይview
የበይነገጽ ሰሌዳው ለቀድሞዎቹ 100-ሚስማር መቆጣጠሪያ-ካርዶች ባለ 100-ሚስማር ሶኬት፣ እንዲሁም ለአዲሶቹ ሞጁሎች ባለ 180-ሚስማር ሶኬት ይሰጣል። ምስል 2.1 ከላይ ያሳያል view የ controlCARD በይነገጽ ሰሌዳ.
MCUን ከአቅም በላይ ለመከላከል ሁሉም የ RT Box ውፅዓት ምልክቶች ተዘግተዋል።tage, እና የአካባቢ opamps ዝቅተኛ ግፊት ያለው ምንጭ ለኤም.ሲ.ዩ.ኤ.ሲ. ግብአቶች ያቀርባል። ቦርዱ AOUT-13 የተሰየሙ ሶስት የአናሎግ ውጽዓቶችን መዳረሻ ይሰጣል። . . 15 በ BNC ማገናኛዎች በኩል. ከ RT Box ጋር ለሁኔታ ግንኙነት ቦርዱ አራት ተንሸራታች ቁልፎችን እና አራት LEDs DIO-28 የሚል ስያሜ አለው። . . DIO-31.
በተጨማሪም ውጫዊ ጄTAG አስማሚዎች J በተሰየሙ ሁለት ባለ 14-ሚስማር ራስጌዎች አማካኝነት ከኤምሲዩዎች ጋር ሊገናኙ ይችላሉ።TAG-100, ጄTAG-180. እያንዳንዱ የቁጥጥር ካርድ ወደ ገለልተኛ የCAN ሾፌር ተያይዟል፣ ይህም በመቆጣጠሪያ-ካርዶች እና በውጫዊ መሳሪያዎች መካከል ግንኙነት እንዲኖር ያስችላል። ቦርዱ ለተጠቃሚ ለተወሰኑ ዓላማዎች 64 ኪሎ ቢት ተከታታይ በኤሌክትሪካል ሊጠፋ የሚችል PROM ያቀርባል።
ባለ 6-ፒን ያልተሸፈነ ማገናኛ SCI ለ FTDI ኬብል ቀርቧል ተከታታይ በይነገጽን ከማይደግፉ የቆዩ ባለ 100-ፒን መቆጣጠሪያ ካርዶች ጋር ለመገናኘት።
የመቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት ፒን
ሠንጠረዥ 2.1 እና 2.2 የ 100-pin እና 180-pin controlCARD ሶኬቶችን እና የ RT Box ምልክቶችን የፒን ስራዎችን ይዘረዝራሉ.
የበለጠ ዝርዝር ሠንጠረዥ፣ በእያንዳንዱ ፒን ላይ የሚገኙትን ፕሮሰሰር ተግባራትን ጨምሮ ለሚደገፉ መቆጣጠሪያ ካርዶች በአባሪው ውስጥ ይገኛል።
| RT ሣጥን | 100-ሚስማር | RT ሣጥን | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| አኦ14 | 7 | 57 | አኦ15 |
| 8 | 58 | ||
| አኦ12 | 9 | 59 | አኦ13 |
| 10 | 60 | ||
| አኦ10 | 11 | 61 | አኦ11 |
| 12 | 62 | ||
| አኦ8 | 13 | 63 | አኦ9 |
| 14 | 64 | ||
| አኦ6 | 15 | 65 | አኦ7 |
| 16 | 66 | ||
| አኦ4 | 17 | 67 | አኦ5 |
| 18 | 68 | ||
| አኦ2 | 19 | 69 | አኦ3 |
| 20 | 70 | ||
| አኦ0 | 21 | 71 | አኦ1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | C0 | |
| 34 | 84 | C5 | |
| C6 | 35 | 85 | C7 |
| C4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| C2 | 40 | 90 | C3 |
| 41 | 91 | C1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
ሠንጠረዥ 2.1: 100-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት
| RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| አኦ15 | 9 | 10 | |
| አኦ13 | 11 | 12 | አኦ14 |
| 13 | 14 | አኦ12 | |
| አኦ11 | 15 | 16 | |
| አኦ9 | 17 | 18 | አኦ10 |
| 19 | 20 | አኦ8 | |
| አኦ7 | 21 | 22 | |
| አኦ5 | 23 | 24 | አኦ6 |
| አኦ3 | 25 | 26 | አኦ4 |
| አኦ1 | 27 | 28 | አኦ2 |
| 29 | 30 | አኦ0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | C11 |
| DI11 | 63 | 64 | C12 |
| RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | C13 | |
| 69 | 70 | C14 | |
| 71 | 72 | C27 | |
| 73 | 74 | C26 | |
| C25 | 75 | 76 | |
| C24 | 77 | 78 | |
| C23 | 79 | 80 | |
| C22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| C21 | 89 | 90 | DI15 |
| C20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | C19 | |
| 101 | 102 | C18 | |
| 103 | 104 | C17 | |
| 105 | 106 | C16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | ዳግም አስጀምር (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
ሠንጠረዥ 2.2: 180-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት
የበይነገጽ ሰሌዳ በላይview
ምስል 2.1: RT Box controlCARD በይነገጽ ቦርድ
በመርከብ ላይ ቁtage አቅርቦት
በቦርዱ ታችኛው ቀኝ ጥግ ላይ ተገቢውን የጃምፐር ተርሚናሎችን በመምረጥ የመቆጣጠሪያ ካርዲ በይነገጽ ሰሌዳ ኃይል በሁለት መንገድ ሊቀርብ ይችላል. አንዱ መንገድ ኃይልን በቀጥታ ከ RT Box ማቅረብ ነው። ሁለተኛው 5V PWR የተሰየመውን የዩኤስቢ ማገናኛን በመጠቀም በውጫዊ ምንጭ በኩል ነው. ይህ ቦርዱ ያለ RT ሣጥን ጥቅም ላይ እንዲውል ይፈቅዳል። የበይነገጽ ሰሌዳው መስመራዊ ጥራዝ ይዟልtage regulator በውጪ የሚቀርበውን 5V ወይም በ RT Box ወደ 3.3 ቮ በመቆጣጠሪያ ካርድ የሚፈልገው። በቦርዱ የታችኛው የቀኝ ክፍል ላይ ያለው አረንጓዴ LED ለቦርዱ የኃይል አቅርቦትን ያመለክታል.
የአናሎግ ውፅዓት
ሁሉም 16 የአናሎግ ውጤቶች ከ RT Box ወደ ሁለቱም ባለ 100-ሚስማር እና 180-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ማስገቢያዎች ተወስደዋል. ሁለት ካርዶችን በተመሳሳይ ጊዜ ማንቀሳቀስ ይቻላል, ምንም እንኳን ተጠቃሚው s መሆኑን ማወቅ አለበትampየአንድ ኤም.ሲ.ዩ መጠን የሌላውን ልኬት ሊነካ ይችላል። ሁለቱም የቁጥጥር ካርድ ማስገቢያዎች ተሞልተው ከሆነ፣ የአና-ሎግ ምልክቶች በመቆጣጠሪያCARDs መጋራት አለባቸው። ሶስት የአናሎግ ውፅዓት ሰርጦች AOUT-13 . . . AOOUT-15 በBNC ማገናኛዎችም ይገኛሉ።
ሁሉም 16 የአናሎግ ውፅዓት ምልክቶች ከባቡር-ወደ-ባቡር CMOS ኦፕሬሽን ነው የሚተላለፉት። ampየቮልቴጅ ዕድሜን ወደ 2.2 ቮ እና 0 ቮ ለማድረስ እና የ MCU ግብዓቶችን ከቮልቴጅ ጉዳት ለመከላከል በስእል 3.3 ላይ እንደሚታየው የሊፋየር ሲግናል ኮንዲሽነር ዑደትtagሠ. ይህ የ 4.42 / 6.8 (ወይም 0.65) በ RT Box የአናሎግ ውፅዓት ካስማዎች እና በመቆጣጠሪያ ካርዱ የአናሎግ ግቤት ፒን መካከል ያለውን ትርፍ ያስተዋውቃል።
በተጨማሪም፣ እያንዳንዱ የአናሎግ ቻናል ወደ 180-ፒን መቆጣጠሪያ ካርዲ ሶኬት በ capacitor (2200 pF) ከመሬት ጋር ተጣብቋል።ample and hold capacitor MCU በፍጥነት መሙላት ይችላል። የመንዳት ኦፕን ለማረጋጋት ትንሽ መከላከያ (56 Ω) እንዲሁ በተከታታይ ይቀመጣልamp ወረዳ
ባለ 100-ፒን መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት ከዚህ ደረጃ የተገለለ ሲሆን የምልክት ማስተካከያ ከተደረገ በኋላ በቀጥታ የአናሎግ ውፅዓት ምልክቶችን ይቀበላል።
ምስል 2.2: የአናሎግ ውፅዓት ሲግናል ኮንዲሽነር ዑደት
ዲጂታል I/O
ዲጂታል ግብዓቶች DI0 . . . DI15 ከ RT ሣጥን ከ180-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት ጋር ተገናኝቷል። DI16 . . DI31 ከ100-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ጋር ተገናኝተዋል።
ሶኬት. ዲጂታል ግብዓቶች DI28 . . . 31 በተጨማሪም DIO-28 በተሰየመው ሰሌዳ ላይ በአራት ተንሸራታች መቀየሪያዎች በኩል ሊዘጋጅ ይችላል። . . DIO-31.
ዲጂታል ውጤቶች DO0 . . . DO7 ከ100-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት ጋር ተገናኝተዋል። DO11. . . DO14፣ DO16 . . 27 ከ180-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት ጋር ተገናኝተዋል። DO28. . . DO31 በ DIO-28 በተሰየመው የቦርዱ የላይኛው ቀኝ ክፍል ውስጥ ከአራት LEDs ጋር ተገናኝቷል. . . DIO-31.
የMCUን ግብአቶች ከቮል ለመከላከል ሁሉም የዲጂታል ግብአት እና የውጤት ምልክቶች በአውቶቡስ ትራንስሴይቨር ታጭቀዋል።tagከ 3.3 ቪ በላይ.
DO15 ከ180-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርዶች MCU ዳግም ማስጀመሪያ ፒን በRST jumper በኩል ተያይዟል። መዝለያው በ DO15 ዝቅተኛ-ደረጃ ውፅዓት ከተዋቀረ MCU ን እንደገና ያስጀምረዋል። ይህንን ባህሪ ለመጠቀም ካልፈለጉ በስተቀር ይህንን መዝለያ አያዘጋጁት። በአማራጭ፣ ኤም.ሲ.ዩ ዳግም አስጀምር የሚለውን የግፋ ቁልፍ በመጠቀም ዳግም ማስጀመር ይቻላል።
CAN ግንኙነት
ሁለት በኤሌክትሪክ የተገለሉ CAN transceivers በቦርዱ ግርጌ ግራ ጥግ ላይ ባለው ባለ 9-ፒን D-SUB ማገናኛ ሊደረስበት የሚችል የCAN ግንኙነትን ይሰጣሉ። ይህ በመቆጣጠሪያ ካርዶች መካከል, በአንድ ላይ ከተሞሉ እና እንዲሁም ከውጭ መሳሪያዎች ጋር ግንኙነት እንዲኖር ያስችላል.
ሠንጠረዥ 2.3 ባለ 9-ሚስማር D-SUB አያያዥ፣ ባለ 100-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ እና ባለ 180-ፒን መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬቶች ፒን ስራዎችን ይዘረዝራል።
ማስታወሻ CAN_L እና CAN_H በፒን 2 እና 7 እንደቅደም ተከተላቸው ባለ 9-ሚስማር D-SUB አያያዥ በ120 Ω resistor በቦርዱ ግርጌ በስተግራ ጥግ ላይ የሚገኘውን CAN TERM የሚል ስያሜ ያለውን መዝለያ በመጠቀም ማቋረጥ ይቻላል።
JTAG ራስጌዎች
ሠንጠረዥ 2.4 እና 2.5 የፒን ስራዎችን ይዘረዝራሉTAG ጄ/የተሰየመው ባለ 100-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ራስጌዎችTAG-100 እና 180-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ጄTAG-180 በቅደም.
| 100-ሚስማር | CAN ትራንስሴቨር 1 | ባለ 9-ሚስማር ማገናኛ | CAN ትራንስሴቨር 2 | 180-ሚስማር | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| ጂኤንዲ | 3 | ጂኤንዲ | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| ጂኤንዲ | 6 | ጂኤንዲ | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
ሠንጠረዥ 2.3: የ CAN ፒን ምደባ
| 100-ሚስማር | ተግባር | JTAG-100 | ተግባር | 100-ሚስማር | |
| 49 | ቲኤምኤስ | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | ቲዲአይ | 3 | 4 | ጂኤንዲ | |
| 3 ቮ | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | ቲዲኦ | 7 | 8 | ጂኤንዲ | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | ጂኤንዲ | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | ጂኤንዲ | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
ሠንጠረዥ 2.4፡ ጄTAG-100 ፒን ምደባ
SCI ግንኙነት
ሠንጠረዥ 2.6 ከሽማግሌ100-ፒን መቆጣጠሪያ ካርዶች ጋር ለመገናኘት SCI የሚል ምልክት የተደረገበት ያልተሸፈነ ማገናኛ የፒን ምደባዎችን ይዘረዝራል።
| 180-ሚስማር | ተግባር | JTAG-180 | ተግባር | 180-ሚስማር | |
| 3 | ቲኤምኤስ | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | ቲዲአይ | 3 | 4 | ጂኤንዲ | |
| 3 ቮ | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | ቲዲኦ | 7 | 8 | ጂኤንዲ | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | ጂኤንዲ | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | ጂኤንዲ | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
ሠንጠረዥ 2.5፡ ጄTAG-180 ፒን ምደባ
| ኤስ.አይ. | ተግባር | 100-ሚስማር |
| 1 | ጂኤንዲ - | |
| 2 | NC | |
| 3 | ቪሲሲ + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
ሠንጠረዥ 2.6: SCI ፒን ምደባ
ማገናኛዎች
የሚከተለው ሠንጠረዥ በመቆጣጠሪያ ካርድ በይነገጽ ሰሌዳ ላይ ጥቅም ላይ የሚውሉትን የማገናኛዎች እና የቆመ ስብሰባ ክፍሎችን ይይዛል። ለ RT Box የፊት ፓነል ልኬቶች የ RT Box መመሪያን ይመልከቱ።
|
ኤስ.ኤል. አይ። |
አምራች | ክፍል ቁጥር | መግለጫ |
| 1 | ሳምቴክ ኢንክ. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-ሚስማር ሴት |
| 2 | ሳምቴክ ኢንክ. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-ሚስማር ሴት |
| 3 | የቴክሳስ መሣሪያዎች | TMDSDIM100CON5PK | 100-ሚስማር ሶኬት |
| 4 | ኮንክ | DLS1XP5AK40X | 9-ሚስማር D-ንዑስ ወንድ |
| 5 | ቲ.ኢ AMP ማገናኛዎች | 5104338-2 | ባለ 14-ሚስማር ራስጌ |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | ባለ 6-ሚስማር ራስጌ |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | ባለ 2-ሚስማር ራስጌ |
| 8 | ራዲያል | R141426161 | የ BNC ማገናኛ |
| 9 | Assmann WSW ክፍሎች | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-ሚስማር D-ንዑስ ወንድ |
| 10 | Assmann WSW ክፍሎች | ASUB-277-37TP25 | 37-ሚስማር D-ንዑስ ቁልል |
| 11 | ሃርዊን Inc. | R6396-02 | ሄክስ ስታንዳፍ |
| 12 | የቁልፍ ድንጋይ ኤሌክትሮኒክስ | 720 | መከላከያ |
| 13 | ኤፒኤም Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 ስክሩ |
ሠንጠረዥ 2.7: ማገናኛዎች እና ማቆሚያ ስብሰባ
አባሪ
ሠንጠረዥ 3.1 እና 3.2 በ 180-pin controlCARD ሶኬት ግንኙነት ላይ የበለጠ ዝርዝር መረጃ ይሰጣል; ሠንጠረዥ 3.4 ባለ 100-ሚስማር መቆጣጠሪያ ካርድ ሶኬት ግንኙነት ላይ የበለጠ ዝርዝር መረጃ ይሰጣል። ለእያንዳንዱ የመቆጣጠሪያ ካርድ፣ RT Box I/O ከኮንትሮልካርዲ ሶኬት ፒን እና ከፕሮሰሰር ፔሪፈራሎች ጎን ይታያል።
TI F28379D የመቆጣጠሪያ ካርድ ፒን ካርታ
| ተግባር | RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG- ቲኤምኤስ | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- ቲ.ኬ | 5 | 6 | JTAG- ቲዶ | ||
| 7 | 8 | JTAG- ቲዲአይ | |||
| ADC-A0 | አኦ15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | አኦ13 | 11 | 12 | አኦ14 | ኤዲሲ-ቢ0 |
| 13 | 14 | አኦ12 | ኤዲሲ-ቢ1 | ||
| ADC-A2 | አኦ11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | አኦ9 | 17 | 18 | አኦ10 | ኤዲሲ-ቢ2 |
| 19 | 20 | አኦ8 | ኤዲሲ-ቢ3 | ||
| ADC-A4 | አኦ7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | አኦ5 | 23 | 24 | አኦ6 | ኤዲሲ-ቢ4 |
| ADCIN14 | አኦ3 | 25 | 26 | አኦ4 | ኤዲሲ-ቢ5 |
| ADCIN15 | አኦ1 | 27 | 28 | አኦ2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | አኦ0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A፣ GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A፣ GPIO-04 |
| PWM1B፣ GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B፣ GPIO-05 |
| PWM2A፣ GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A፣ GPIO-06 |
| PWM2B፣ GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B፣ GPIO-07 |
| PWM5A፣ GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A፣ GPIO-12 |
| PWM5B፣ GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B፣ GPIO-13 |
| PWM6A፣ GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | C11 | PWM8A፣ GPIO-14 |
| ተግባር | RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| PWM6B፣ GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | C12 | PWM8B፣ GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A፣ GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B፣ GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S፣ GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I፣ GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | C21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A፣ GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B፣ GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | C17 | QEP2S፣ GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | C16 | QEP2I፣ GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| ተግባር | RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር |
ሠንጠረዥ 3.1: TI 28379D የመቆጣጠሪያ ካርድ ፒን ካርታ
TI F280049M መቆጣጠሪያ ካርድ ፒን ካርታ
| ተግባር | RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG- ቲኤምኤስ | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- ቲ.ኬ | 5 | 6 | JTAG- ቲዶ | ||
| 7 | 8 | JTAG- ቲዲአይ | |||
| ADC-A0፣ B15፣ C15፣ DACA | አኦ15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1፣ DACB | አኦ13 | 11 | 12 | አኦ14 | ኤዲሲ-ቢ0 |
| 13 | 14 | አኦ12 | ADC-B1፣ A10፣ C10፣ PGA7_IN | ||
| ADC-A2፣ B6፣ PGA1_IN | አኦ11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | አኦ9 | 17 | 18 | አኦ10 | ADC-B2፣ C6፣ PGA3_IN |
| 19 | 20 | አኦ8 | ADC-B3፣ VDAC | ||
| ADC-A4፣ B8፣ PGA2_IN | አኦ7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | አኦ5 | 23 | 24 | አኦ6 | ADC-B4፣ C8፣ C3፣ PGA4_IN |
| ADC-A6፣ PGA5_IN | አኦ3 | 25 | 26 | አኦ4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | አኦ1 | 27 | 28 | አኦ2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | አኦ0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A፣ GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A፣ GPIO-04 |
| PWM1B፣ GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B፣ GPIO-05 |
| PWM2A፣ GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A፣ GPIO-06 |
| PWM2B፣ GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B፣ GPIO-07 |
| PWM7A፣ GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A፣ GPIO-37 |
| PWM7B፣ GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A፣ GPIO-35 |
| PWM8A፣ GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | C11 | GPIO-39 |
| ተግባር | RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| PWM8B፣ GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | C12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A፣ GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B፣ GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S፣ GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I፣ GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | C21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A፣ GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B፣ GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | C17 | NC | ||
| 105 | 106 | C16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D የመቆጣጠሪያ ካርድ ፒን ካርታ
| ተግባር | RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG- ቲኤምኤስ | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- ቲ.ኬ | 5 | 6 | JTAG- ቲዶ | ||
| 7 | 8 | JTAG- ቲዲአይ | |||
| ADC-A0 | አኦ15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | አኦ13 | 11 | 12 | አኦ14 | ኤዲሲ-ቢ0 |
| 13 | 14 | አኦ12 | ኤዲሲ-ቢ1 | ||
| ADC-A2 | አኦ11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | አኦ9 | 17 | 18 | አኦ10 | ኤዲሲ-ቢ2 |
| 19 | 20 | አኦ8 | ኤዲሲ-ቢ3 | ||
| ADC-A4 | አኦ7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | አኦ5 | 23 | 24 | አኦ6 | ኤዲሲ-ቢ4 |
| ADCIN14 | አኦ3 | 25 | 26 | አኦ4 | ኤዲሲ-ቢ5 |
| ADCIN15 | አኦ1 | 27 | 28 | አኦ2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | አኦ0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A፣ GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A፣ GPIO-04 |
| PWM1B፣ GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B፣ GPIO-05 |
| PWM2A፣ GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A፣ GPIO-06 |
| PWM2B፣ GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B፣ GPIO-07 |
| PWM5A፣ GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A፣ GPIO-12 |
| PWM5B፣ GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B፣ GPIO-13 |
| PWM6A፣ GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | C11 | PWM8A፣ GPIO-14 |
| ተግባር | RT ሣጥን | 180-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| PWM6B፣ GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | C12 | PWM8B፣ GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A፣ GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B፣ GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S፣ GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I፣ GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | C21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A፣ GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B፣ GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | C17 | QEP2S፣ GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | C16 | QEP2I፣ GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 መቆጣጠሪያ ካርድ ፒን ካርታ
| ተግባር | RT ሣጥን | 100-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | አኦ14 | 7 | 57 | አኦ15 | ADCIN-A0 |
| ጂኤንዲ | 8 | 58 | ጂኤንዲ | ||
| ADCIN-B1 | አኦ12 | 9 | 59 | አኦ13 | ADCIN-A1 |
| ጂኤንዲ | 10 | 60 | ጂኤንዲ | ||
| ADCIN-B2 | አኦ10 | 11 | 61 | አኦ11 | ADCIN-A2 |
| ጂኤንዲ | 12 | 62 | ጂኤንዲ | ||
| ADCIN-B3 | አኦ8 | 13 | 63 | አኦ9 | ADCIN-A3 |
| ጂኤንዲ | 14 | 64 | ጂኤንዲ | ||
| ADCIN-B4 | አኦ6 | 15 | 65 | አኦ7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | አኦ4 | 17 | 67 | አኦ5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | አኦ2 | 19 | 69 | አኦ3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | አኦ0 | 21 | 71 | አኦ1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00፣ EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01፣ EPWM-1B |
| ተግባር | RT ሣጥን | 100-ሚስማር | RT ሣጥን | ተግባር | |
| GPIO-02፣ EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03፣ EPWM-2B |
| GPIO-04፣ EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05፣ EPWM-3B፣ ECAP-1 |
| GPIO-06፣ EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07፣ EPWM-4B፣ ECAP-2 |
| ጂኤንዲ | 27 | 77 | + 5 V | ||
| GPIO-08፣ EPWM-5A፣ CANTX- B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09፣ EPWM-5B፣ SCITX-B፣ ECAP-3 |
| GPIO-10፣ EPWM-6A፣ CANRX- ቢ | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11፣ EPWM-6B፣ SCIRX-B፣ ECAP-4 |
| GPIO-48፣ ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49፣ ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V | |||
| 33 | 83 | C0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-ቢ | ||
| 34 | 84 | C5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24፣ ECAP-1፣ EQEPA-2 | C6 | 35 | 85 | C7 | GPIO-25፣ ECAP-2፣ EQEPB-2 |
| GPIO-26፣ ECAP-3፣ EQEPI-2 | C4 | 36 | 86 | ||
| ጂኤንዲ | 37 | 87 | + 5 V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20፣ EQEPA-1፣ CANTX- B | C2 | 40 | 90 | C3 | GPIO-21፣ EQEPB-1፣ CANRX- ቢ |
| 41 | 91 | C1 | GPIO-23፣ EQEPI-1፣ SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29፣ SCITX-A | ||
| GPIO-30፣ CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31፣ CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V | |||
|
ተግባር |
RT ሣጥን | 100-ሚስማር | RT ሣጥን |
ተግባር |
|
| ጂኤንዲ | 47 | 97 | JTAG- ቲዲአይ | ||
| JTAG- ቲ.ኬ | 48 | 98 | JTAG- ቲዶ | ||
| JTAG- ቲኤምኤስ | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
ሠንጠረዥ 3.4: TI F28335 መቆጣጠሪያ ካርድ ፒን ካርታ
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
Plexim RT Box መቆጣጠሪያ ካርድ በይነገጽ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ 28335፣ 2837xD፣ F28M35፣ F28M36፣ RT Box controlCARD በይነገጽ፣ የመቆጣጠሪያ ካርድ በይነገጽ፣ በይነገጽ |
