ሮቦት C-20D አግድም 2-ዘንግ FPV Gimbal

ዝርዝሮች

• ምርት: C-20D አግድም 2-ዘንግ FPV Gimbal
• የሰነድ ስሪት: V1.4 2025.06
• ግብዓት Voltagሠ 7.4V ~ 26.4V
• የሚደገፉ ካሜራዎች፡ በተጠቃሚ መመሪያ ውስጥ ያለውን አባሪ 1 ይመልከቱ
• የመቆጣጠሪያ ዘዴዎች፡ Headtracker ቀጥተኛ ቁጥጥር፣ S.BUS/CRSF መቆጣጠሪያ፣ PWM መቆጣጠሪያ፣ MAVLink መቆጣጠሪያ
• የጊምባል ሁነታዎች፡ የጊምባል ሁነታዎች ክፍልን ተመልከት

ይህንን መመሪያ በመጠቀም - አፈ ታሪክ

የክለሳ ታሪክ

ጥንቃቄ
ሁልጊዜም C-20D 2-axis FPV Gimbal እና መለዋወጫዎችን በመጠቀም ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪ (UAV) ወይም ሌሎች አጓጓዦችን ሲጠቀሙ ንቁ ይሁኑ። ግድየለሽነት በራስዎ እና በሌሎች ላይ ከባድ ጉዳት ያስከትላል።

1. የጊምባል ውጫዊ የኃይል አቅርቦት የሊቲየም ባትሪ (2S ~ 6S) የግቤት ቮልት መሆኑን ያረጋግጡtagሠ 7.4V ~ 26.4V መካከል. አለበለዚያ ጂምባል ባልተለመደ ሁኔታ ሊሠራ ወይም ሊጎዳ ይችላል.
2. የኃይል ውፅዓት እና GND አጭር ዙር አታድርጉ። አለበለዚያ መሳሪያው ሊበላሽ እና በትክክል ላይሰራ ይችላል.
3. Gimbal ሲጭኑ በተጠቃሚው መመሪያ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ. ትክክል ያልሆነ መጫኛ ጂምባል በትክክል እንዳይሰራ ሊያደርግ ይችላል።
4. ሁሉም ማገናኛዎች ደህንነታቸው የተጠበቀ እና ሁሉም ክፍሎች በትክክል እየሰሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
5. ይህንን ምርት ከመጠቀምዎ በፊት የአካባቢ ህጎችን እና ደንቦችን ሙሉ በሙሉ መረዳትዎን እና ማክበርዎን ያረጋግጡ።
6. ይህ ምርት ለልጆች የታሰበ አይደለም.

ንድፍ

ጂምባል ከመቆጣጠሪያ ሲግናል አስተላላፊ ጋር የጋራ መሬት ማጋራት አለበት።

1. ወደብ አሻሽል
2. ኃይል አጥፋ/CVBS (BM02B-SRSS-ቲቢ)
3. የኃይል-መገናኛ ወደብ (BM08B-SRSS-ቲቢ)
4. Coaxial Cable Air Unit መጨረሻ (መደበኛ)
5. Coaxial ኬብል ካሜራ መጨረሻ (መደበኛ)
6. አናሎግ የካሜራ ገመድ (MX1.25-3P፣ AV)

መለዋወጫዎች

1. O4 Pro ሌንስ የፊት ቤት (O4 Pro)
2. O4 Pro ሌንስ የኋላ መኖሪያ (O4 Pro)
3. O4 Pro የሌንስ መከላከያ ቀለበት (O4 Pro)
4. O4 የሌንስ ተራራ (O4)
5. O4 መጭመቂያ ሳህን (O4)
6. O3 የሌንስ ተራራ (O3)
7. O3 የሌንስ መከላከያ ቀለበት (O4 / O3)
8. አናሎግ ካሜራ ተራራ (AV)

መጫን

ኦ4 ፕሮ

1. የካሜራውን የቤቶች መጠገኛ ዊንጮችን ያስወግዱ (በእያንዳንዱ ጎን አንድ) እና የካሜራውን የፊት እና የኋላ ቤቶችን ይለያሉ።
   መኖሪያ ቤቶቹን በጣም ርቀት አይለያዩ ወይም ካሜራውን ሊጎዳው ይችላል.
2. ኮአክሲያል ገመዱን ከካሜራው ለማላቀቅ እና የኋላ ቤቱን ለማስወገድ በጥቅሉ ውስጥ ያለውን ክሮውባር ይጠቀሙ።
   ኮአክሲያል ገመድ እና ማገናኛዎቹ ለአደጋ የተጋለጡ ናቸው። እባክዎን ገመዱን ሲያላቅቁ እና ሲያገናኙ ይጠንቀቁ።
3. በፊተኛው ቤት ውስጥ ያሉትን አራት ሌንሶች መጠገኛ ብሎኖች ያስወግዱ እና ሌንሱን ይውሰዱ።
4. የሌንስ መከላከያ ቀለበቱን በሌንስ መጫኛ ፊት ላይ ይጫኑ.
5. ሌንሱን ወደ ሌንስ የፊት ቤት በአራት M1.4 x L3 ሚሜ ዊንጣዎች ያስተካክሉት.
   በሌንስ መጫኛ ውስጥ ያለው የሌንስ መጫኛ አቅጣጫ ልዩ ነው. እባክዎን በሌንስ መፈለጊያ ልጥፎች እና በሌንስ ሰፈሮች ውስጥ ባሉ ቀዳዳዎች መካከል ያለውን ግንኙነት ልብ ይበሉ።
6. የፊት እና የኋላ ቤትን በአራት M1.4 x L2.5mm countersunk screws ያገናኙ።
7. ጂምባል ቀድሞ የተሰራ ኮኦክሲያል ገመዱን ወደ ሌንስ ያገናኙ
   በዚህ ደረጃ ላይ ያለው ቦታ ጠባብ ነው. እባካችሁ ገመዱን እንዳትጎትቱ ተጠንቀቁ።
8. ካሜራውን በጊምባል ላይ በሶስት M1.4 x L5mm ዊቶች ያስተካክሉት.
   የካሜራውን የመጫኛ አቅጣጫ በጊምባል ላይ በአጠቃቀም ሁኔታ ይወስኑ (ጂምባል ወደ ላይ/ወደታች በመጫን)። ካሜራውን ሲጭኑ ገመዱን ከመጭመቅ ይቆጠቡ. የጊምባል የፒች ሞተር ሳይለሰልስ ቢሽከረከር ወይም ወደነበረበት ከተመለሰ፣ በአጠቃላይ የሚከሰተው በውጥረት ኮኦክሲያል ገመድ ነው። እባክዎ ገመዱን ያደራጁ እና እንደገና ይሞክሩ።
9. የአየር ክፍሉን የላይኛው እና የታችኛውን ክፍል ይለያዩ ፣ ከዚያ ኮአክሲያል ገመዱን ከአየር ክፍሉ ለማላቀቅ እና ለማስወገድ ክሮውባርን ይጠቀሙ።
   መኖሪያ ቤቶቹን በጣም ርቀት አይለያዩ, ወይም የአየር ክፍሉን ሊጎዳ ይችላል.
10. የኮአክሲያል ገመዱን ከጂምባል ወደ አየር አሃድ ያገናኙ እና የአየር ክፍሉን ያሰባስቡ.
11. ኮአክሲያል ገመዱን ከካሜራው ለማላቀቅ እና የኋላ ቤቱን ለማስወገድ በጥቅሉ ውስጥ ያለውን ክሮውባር ይጠቀሙ።
    1. ኮአክሲያል ገመድ እና ማገናኛዎቹ ለአደጋ የተጋለጡ ናቸው። እባክዎን ገመዱን ሲያላቅቁ እና ሲያገናኙ ይጠንቀቁ። በማገናኛ ላይ ለመጠገን ሙጫ አለ. የሙቀት ሽጉጥ ሙጫውን በ 150 ℃ ለማሞቅ እና ለስላሳ ከሆነ በኋላ በቲማዎች ያስወግዱት.
    2. የሌንስ መከላከያ ቀለበቱን በሌንስ መጫኛ ፊት ላይ ይጫኑ.
    3. ጂምባል ቀድሞ የተሰራ ኮኦክሲያል ገመዱን ወደ ሌንስ ያገናኙ።
       በዚህ ደረጃ ላይ ያለው ቦታ ጠባብ ነው. እባካችሁ ገመዱን እንዳትጎትቱ ተጠንቀቁ።
    4. ሁለት M1.4 x L3mm ዊንጮችን በማተሚያው ሳህን በኩል ይንጠፍጡ እና ሌንሱን ወደ ሌንስ መጫኛ ያስተካክሉት።
    5. ካሜራውን በጊምባል ላይ በአራት M1.4 x L5mm ዊቶች ያስተካክሉት።
       የካሜራውን የመጫኛ አቅጣጫ በጊምባል ላይ በአጠቃቀም ሁኔታ ይወስኑ (ጂምባል ወደ ላይ/ወደታች በመጫን)። ካሜራውን ሲጭኑ ገመዱን ከመጭመቅ ይቆጠቡ. የጊምባል የፒች ሞተር ሳይለሰልስ ቢሽከረከር ወይም ወደነበረበት ከተመለሰ፣ በአጠቃላይ የሚከሰተው በውጥረት ኮኦክሲያል ገመድ ነው። እባክዎ ገመዱን ያደራጁ እና እንደገና ይሞክሩ።
    6. የኮአክሲያል ገመዱን ከአየር አሃዱ ለማላቀቅ እና የኋላ ቤቱን ለማስወገድ በጥቅሉ ውስጥ ያለውን ክሮውባር ይጠቀሙ።
       ኮአክሲያል ገመድ እና ማገናኛዎቹ ለአደጋ የተጋለጡ ናቸው። እባክዎን ገመዱን ሲያላቅቁ እና ሲያገናኙ ይጠንቀቁ። በማገናኛ ላይ ለመጠገን ሙጫ አለ. የሙቀት ሽጉጥ ሙጫውን በ 150 ℃ ለማሞቅ እና ለስላሳ ከሆነ በኋላ በቲማዎች ያስወግዱት.
    7. የኮአክሲያል ገመዱን ከጂምባል ወደ አየር አሃድ ያገናኙ።
       1. የካሜራውን የቤቶች መጠገኛ ዊንጮችን ያስወግዱ (በእያንዳንዱ ጎን አንድ) እና የካሜራውን የፊት እና የኋላ ቤቶችን ይለያሉ።
          መኖሪያ ቤቶቹን በጣም አይለያዩ, አለበለዚያ ካሜራውን ሊጎዱ ይችላሉ.
       2. ኮአክሲያል ገመዱን ከካሜራው ለማላቀቅ እና የኋላ ቤቱን ለማስወገድ በጥቅሉ ውስጥ ያለውን ክሮውባር ይጠቀሙ።
          ኮአክሲያል ገመድ እና ማገናኛዎቹ ለአደጋ የተጋለጡ ናቸው። እባክዎን ገመዱን ሲያላቅቁ እና ሲያገናኙ ይጠንቀቁ።
       3. በፊተኛው ቤት ውስጥ ያሉትን አራት ሌንሶች መጠገኛ ብሎኖች ያስወግዱ እና ሌንሱን ይውሰዱ።
       4. የሌንስ መከላከያ ቀለበቱን በሌንስ መጫኛ ፊት ላይ ይጫኑ.
       5. ሌንሱን ከአራት M1.4 x L3 ሚሜ ዊንጣዎች ጋር ወደ ሌንስ መጫኛ ያስተካክሉት.
          በሌንስ መጫኛ ውስጥ ያለው የሌንስ መጫኛ አቅጣጫ ልዩ ነው. እባክዎን በሌንስ መፈለጊያ ልጥፎች እና በሌንስ ሰፈሮች ውስጥ ባሉ ቀዳዳዎች መካከል ያለውን ግንኙነት ልብ ይበሉ።
       6. ጂምባል ቀድሞ የተሰራ ኮኦክሲያል ገመዱን ወደ ሌንስ ያገናኙ።
          በዚህ ደረጃ ላይ ያለው ቦታ ጠባብ ነው. እባካችሁ ገመዱን እንዳትጎትቱ ተጠንቀቁ።
       7. ካሜራውን በጊምባል ላይ በአራት M1.4 x L5mm ዊቶች ያስተካክሉት።
          የካሜራውን የመጫኛ አቅጣጫ በጊምባል ላይ በአጠቃቀም ሁኔታ ይወስኑ (ጂምባል ወደ ላይ/ወደታች በመጫን)። ካሜራውን ሲጭኑ ገመዱን ከመጭመቅ ይቆጠቡ. የጊምባል የፒች ሞተር ሳይለሰልስ ቢሽከረከር ወይም ወደነበረበት ከተመለሰ፣ በአጠቃላይ የሚከሰተው በውጥረት ኮኦክሲያል ገመድ ነው። እባክዎ ገመዱን ያደራጁ እና እንደገና ይሞክሩ።
       8. በአየር አሃዱ ግርጌ ላይ ያለውን የኮአክሲያል ገመዱን ሽፋን ያስወግዱ, ከዚያም ገመዱን ከአየር አሃዱ ለማላቀቅ እና ለማስወገድ ክሮውን ይጠቀሙ.
       9. የኮአክሲያል ገመዱን ከጂምባል ወደ አየር አሃድ ያገናኙ እና ሽፋኑን እንደገና ይጫኑት.

መደበኛ ስሪት

የ Walksnail Moonlight ኪቱን እንደ የቀድሞ ውሰዱampላይ:

1. በካሜራው ጀርባ ላይ ያሉትን አራት ዊንጮችን ይፍቱ እና የኋላ ቤቱን ያስወግዱ.
2. የኮአክሲያል ገመዱን ከካሜራ ለማላቀቅ እና ገመዱን ለማስወገድ በጥቅሉ ውስጥ ያለውን ክሮውባር ይጠቀሙ።
   ኮአክሲያል ገመድ እና ማገናኛዎቹ ለአደጋ የተጋለጡ ናቸው። እባክዎን ገመዱን ሲያላቅቁ እና ሲያገናኙ ይጠንቀቁ።
3. ጂምባል ቀድሞ የተሰራ ኮኦክሲያል ገመዱን ወደ ሌንስ ያገናኙ።
   እባካችሁ ገመዱን እንዳትጎትቱ ተጠንቀቁ።
4. ካሜራውን በጊምባል ላይ በአራት M1.4 x L5mm ዊቶች ያስተካክሉት።
   የካሜራውን የመጫኛ አቅጣጫ በጊምባል ላይ በአጠቃቀም ሁኔታ ይወስኑ (ጂምባል ወደ ላይ/ወደታች በመጫን)። ካሜራውን ሲጭኑ ገመዱን ከመጭመቅ ይቆጠቡ. የጊምባል የፒች ሞተር ሳይለሰልስ ቢሽከረከር ወይም ወደነበረበት ከተመለሰ፣ በአጠቃላይ የሚከሰተው በውጥረት ኮኦክሲያል ገመድ ነው። እባክዎ ገመዱን ያደራጁ እና እንደገና ይሞክሩ።
5. በአየር አሃዱ አናት ላይ ያለውን የኮአክሲያል ገመዱን ሽፋን ያስወግዱ፣ ከዚያ ገመዱን ከካሜራው ለማላቀቅ እና ለማስወገድ ክሮውባር ይጠቀሙ።
6. የኮአክሲያል ገመዱን ከጂምባል ወደ አየር አሃድ ያገናኙ እና ሽፋኑን እንደገና ይጫኑት.

AV

1. የጊምባል ቀድሞ የተሰራውን የአናሎግ ካሜራ ገመድ ከካሜራ ጋር ያገናኙ።
   እባካችሁ ገመዱን እንዳትጎትቱ ተጠንቀቁ።
2. ካሜራውን እና ካሜራውን በጂምባል ላይ በሁለት M1.4 x L10mm ዊቶች ያስተካክሉት.
   የካሜራውን የመጫኛ አቅጣጫ በጊምባል ላይ በአጠቃቀም ሁኔታ ይወስኑ (ጂምባል ወደ ላይ/ወደታች በመጫን)። ካሜራውን ሲጭኑ ገመዱን ከመጭመቅ ይቆጠቡ. የጊምባል የፒች ሞተር ያለስላሳ የሚሽከረከር ከሆነ ወይም ወደነበረበት ከተመለሰ፣ በአጠቃላይ የሚከሰተው በውጥረት ገመድ ነው። እባክዎ ገመዱን ያደራጁ እና እንደገና ይሞክሩ።

C-20D በመቆጣጠር ላይ

C-20D የ Headtracker ቀጥታ/የግል ፕሮቶኮል ቁጥጥርን፣ S.BUS/CRSF ቁጥጥርን፣ PWM ቁጥጥርን እና MAVLink ቁጥጥርን ይደግፋል፣ ከላይ ያሉት አራት የቁጥጥር ዘዴዎች በቅደም ተከተል እየቀነሱ ናቸው።

የግል ፕሮቶኮል ቁጥጥር

• እባክዎን የጊምባል የግል ፕሮቶኮልን ይመልከቱ።
• Headtracker ቀጥተኛ ቁጥጥር
• እባክዎን የ Headtracker የተጠቃሚ መመሪያን ይመልከቱ።

S.BUS / CRSF ቁጥጥር

• PWM1ን በሃይል-መገናኛ ወደብ ከኤስ.ቢኤስ ወይም CRSF_Tx መቀበያ ጋር ያገናኙት ይህም የጂምባል ሁነታን ለመቆጣጠር 4 ቻናሎች ያስፈልገዋል፣ gimbal sensitivity፣ roll እና pitch
• በቅደም ተከተል. የሰርጥ ካርታ ስራ በጊምባል ኮንፊግ ሶፍትዌር ውስጥ ሊከናወን ይችላል።

PWM ቁጥጥር

• PWM1~PWM3 የጊምባል ሁነታን፣ ጂምባል ትብነት እና ኢምባል ሬንጅ በቅደም ተከተል ለመቆጣጠር ቻናሎች ናቸው።

MAVLink ቁጥጥር

• UART_Rx እና UART_Tx ከመጠን በላይ የመገናኛ ወደብ ከTx እና Rx ጋር ያገናኙ በተወሰነ ተከታታይ የአውቶ ፓይለት ወደብ፣ በቅደም ተከተል፣ ኢምባል ሁነታን፣ ጂምባል ትብነትን፣ ጥቅልን እና ሬንጅን በቅደም ተከተል ለመቆጣጠር 4 ቻናሎች ያስፈልገዋል። የሰርጥ ካርታ ስራ በጊምባል ኮንፊግ ሶፍትዌር ውስጥ ሊከናወን ይችላል።
• በአሁኑ ጊዜ ArduPilot firmware እና PX4 firmware ብቻ ይደገፋሉ። የMAVLink ውቅር በአባሪ 2 ላይ በዝርዝር ቀርቧል።

የጊምባል ሁነታዎች

ከዚህ በታች እንደሚከተለው የC-20D ስድስት የአሠራር ዘዴዎች አሉ።

• FPV - የማዕዘን መቆጣጠሪያ (FPVM-ANGL)
  ወደ ጂምባል ያለው የግቤት መቆጣጠሪያ ዋጋ ከማዞሪያው አንግል ጋር ይዛመዳል። የግቤት መቆጣጠሪያ እሴቱ 0 ሲሆን የጊምባል ሬንጅ እና ጥቅል መጥረቢያዎች በትንሹ መንቀጥቀጥ በማስወገድ የተሸካሚውን እንቅስቃሴ ይከተላሉ።
• PitchLock - የማዕዘን መቆጣጠሪያ (PLCK-ANGL)
  ወደ ጂምባል ያለው የግቤት መቆጣጠሪያ ዋጋ ከማዞሪያው አንግል ጋር ይዛመዳል። የግብአት መቆጣጠሪያ እሴቱ 0 ሲሆን የጊምባ የፒች ዘንግ አግድም ሆኖ ይቀራል እና የጥቅልል ዘንግ የተሸካሚውን እንቅስቃሴ በትንሽ መንቀጥቀጥ ያስወግዳል።
• አድማስ - የማዕዘን መቆጣጠሪያ (ሆሪ-አንግኤል)
  ወደ ጂምባል ያለው የግቤት መቆጣጠሪያ ዋጋ ከማዞሪያው አንግል ጋር ይዛመዳል። የግቤት መቆጣጠሪያ እሴቱ 0 ሲሆን የጊምባል ሬንጅ እና ጥቅል ዘንጎች በአግድም ይቀራሉ።
• አድማስ - የዋጋ ቁጥጥር (HORI-RATE)
  የጊምባል የግቤት መቆጣጠሪያ ዋጋ ከማዕዘን የማሽከርከር ፍጥነት ጋር ይዛመዳል። የግብአት መቆጣጠሪያ እሴቱ 0 ሲሆን የጊምባል ሬንጅ እና ጥቅል መጥረቢያዎች የአሁኑን አመለካከት ይጠብቃሉ።
• Gimbal በ Headtracker በኩል ሲቆጣጠሩ የማዕዘን መቆጣጠሪያ ሁነታዎች ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው።
• ጂምባልን ለራስ-ክትትል ላልሆነ የአየር ላይ ፊልም ቀረጻ ለሚቀጠሩ ተጠቃሚዎች ጥሩ የአያያዝ ምላሽ ለማግኘት የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሁነታዎችን መጠቀም ይመከራል።
• ወደ መሃል ተመለስ (GOTO-ZERO)
  በዚህ ሁነታ፣ የካሜራ ሌንስ አግድም ወደ ፊት አቅጣጫ ይጠብቃል። ጂምባል በዚህ ሁኔታ መቆጣጠር የማይችል ይሆናል።
• ኦርቶView (ወደታች ይመልከቱ)
  በዚህ ሁነታ የካሜራ ሌንስ በአቀባዊ ወደ ታች አቅጣጫ ይጠብቃል። ጂምባል በዚህ ሁኔታ መቆጣጠር የማይችል ይሆናል።
• Gimbal ትብነት
  የስሜታዊነት ስሜቱ ከፍ ባለ መጠን የአጓጓዡን እንቅስቃሴ ለመከተል የጊምባል ምላሹ ፈጣን ይሆናል፣ ነገር ግን ያነሰ የተሸካሚውን መንቀጥቀጥ ያስወግዳል።
• የጂምባል ትብነት የሚሰራው በFPV ሁነታ ብቻ ነው።

አገልግሎት አቅራቢ AHRS Fusion

ለትልቅ አግድም ጭነት ሲጋለጥ የጊምባል የአመለካከት ስልተ-ቀመር የተወሰኑ ልዩነቶችን ሊያሳይ ይችላል፣ ይህም ወደ ዘንበል ያለ አመለካከትን ያስከትላል። ይህንን መዛባት ለማስተካከል፣ በMAVLink ፕሮቶኮል በኩል የሚሰራ የአገልግሎት አቅራቢ AHRS ውሂብ (የአገልግሎት አቅራቢ GNSS አቀማመጥ ውጤታማ መሆን አለበት) ወደ ጂምባል ማስተላለፍ አስፈላጊ ነው። ተሸካሚ AHRS ውህድ በሁሉም የቁጥጥር ዘዴዎች ይገኛል።

ማዋቀር፣ ማስተካከል እና የጽኑ ዌር ማሻሻል
ጂምባልን ያዋቅሩ እና የጊምባልን firmware በጊምባልኮንፊግ ሶፍትዌር ያሻሽሉ።

ከማዋቀር፣ ከማስተካከል ወይም ከማሻሻል በፊት የኮንፊግ ሞዱል ሾፌር በኮምፒዩተር ላይ መጫኑን ያረጋግጡ።

1. Gimbal Presets
2. የሰርጥ ካርታ ማውጣት
3. መደበኛ ሁነታዎች

Gimbal ን ያገናኙ

1. የጂምባል ማሻሻያ ወደብ እና ኮምፒተርን ከJ1.0 Config Module ጋር ያገናኙ። ጂምባልን ያብሩት።
2. GimbalConfig ሶፍትዌርን ያሂዱ። ከ Config Module ጋር የሚዛመደውን የ COM ወደብ ይምረጡ። "ማረም ጀምር" ን ጠቅ ያድርጉ እና ሶፍትዌሩ እና ጂምባል እየተገናኙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

የ Config Module ለብቻው ይሸጣል። ለአንዳንድ ባለሁለት ዓይነት-C ኬብሎች ብራንዶች ኮምፒዩተሩ የኮንፊግ ሞጁሉን መለየት የማይችልባቸው አጋጣሚዎች ሊኖሩ ይችላሉ። እባክዎን ከA ወደ Type-C ገመድ ለመተካት ይሞክሩ።

የመለኪያ ውቅር መሰረታዊ ክዋኔ

• ጂምባል ከ GimbalConfig ሶፍትዌር፣ ሶፍትዌሩ ጋር ከተገናኘ በኋላ
  መለኪያውን ከጊምባል በቀጥታ ያወርዳል፣ ወይም የማውረድ ክዋኔውን ለማከናወን “ፓራምን አውርድ” ን ጠቅ ማድረግ ይችላሉ።
• የአሁኑን መለኪያ እንደ አካባቢያዊ ለማስቀመጥ "ፓራምን አስቀምጥ" ን ጠቅ ያድርጉ file. በአገር ውስጥ የተቀመጠ ግቤት ለማንበብ "ፓራምን ክፈት" ን ጠቅ ያድርጉ file.
• በተቆልቋይ ሳጥን ውስጥ አዲስ አማራጭ ከመረጡ በኋላ መለኪያው በራስ-ሰር ወደ ጂምባል ይጫናል እና ተግባራዊ ይሆናል። በፓራሜትር ፍሬም ውስጥ አዲስ ግቤት ካስገቡ በኋላ አስገባን ይጫኑ ወይም መለኪያውን ለመጫን "Pram Param" የሚለውን ይጫኑ.
• መለኪያው ከተሰቀለ በኋላ ወደ ጂምባል ለማጠናቀቅ "ፓራምን ወደ ፍላሽ አስቀምጥ" ን ጠቅ ያድርጉ።
• ግቤቶችን ከሰቀሉ በኋላ "ፓራምን ወደ ፍላሽ አስቀምጥ" ን ካልተጫኑ የተጫኑት መለኪያዎች ጂምባል ኃይል ሲያጣ ይጠፋል።

መደበኛ ሁነታዎች
ተጠቃሚዎች እንደ መደበኛ ሁነታቸው (M0/M1/M2) ሆነው ለማገልገል ከጊምባል የተለያዩ አማራጮች ውስጥ ሶስት የስራ ሁነታዎችን መምረጥ ይችላሉ።

Gimbal Presets
(የጭንቅላት መከታተያ ቀጥታ፣ S.BUS/CRSF እና PWM መቆጣጠሪያ)

• ጂምባል ምንም የሲግናል ግቤት ከሌለ ወይም ምንም የካርታ ሰርጥ ካልተመደበ በተቀመጡት እሴቶች መሰረት ይሰራል። የምልክት ግቤት ከተመለሰ በኋላ ጂምባል ከቅድመ ሁኔታው ​​ይወጣል።
• የጊምባል ቅድመ-ቅምጦች በMAVLink ቁጥጥር ውስጥ ልክ ያልሆኑ ናቸው።
• ጂምባል ቅድመ-ቅምጥ ሁነታ፡ ተጠቃሚዎች አንድ የስራ ሁነታን ከመደበኛ ሁነታዎች (M0/M1/M2) እንደ ቅድመ ዝግጅት ሁነታ መምረጥ ይችላሉ።
• የጂምባል ትብነት ቅድመ ዝግጅት፡ ክልል 1.0~1.0፣ ከ 0.1 ጥራት ጋር።
• ጥቅል፣ ሬንጅ እና የያው አንግል ቅድመ ዝግጅት፡ 180° ~ 180° ቅንብር ክልል፣ ከ 1° ጥራት ጋር።
• ትክክለኛው ውጤታማ ቅድመ-ቅምጥ ማዕዘኖች በጊምባል ከፍተኛው የማዞሪያ ክልል ላይ የተመሰረቱ ናቸው።
• ለአንዳንድ ቻናሎች ቀድሞ የተቀመጡትን እሴቶች ሁልጊዜ ለመጠቀም ከፈለጉ፣ ተዛማጅ ቻናሎችን ወደ NULL ያቅዱ።

የሰርጥ ካርታ ማውጣት
(የጭንቅላት መከታተያ ቀጥታ፣ S.BUS/CRSF እና MAVLink መቆጣጠሪያ)
እንደቅደም ተከተላቸው ከጂምባል ሁነታ፣ ጂምባል ትብነት፣ ጥቅል፣ ፕሌት እና ያው ጋር የሚዛመዱ ቻናሎችን ይምረጡ። ለ Headtracker ቀጥተኛ ቁጥጥር (በዳታሊንክ ወይም በአየር ዩኒት)፣ ሁሉም ቻናሎች ወደ CH01 መቅረጽ አለባቸው።

የመጫኛ አይነት

የጊምባል መጫኛ አይነት በነባሪነት AUTO ነው፣ እና ጂምባል በማብራት ላይ ባለው አመለካከት መሰረት በራስ-ሰር ወደ DOWN/UP ሁነታ ይቀየራል። የመጫኛ አይነት እንዲሁ በእጅ ወደ ታች ወይም ወደላይ ሁነታ ሊቀናጅ ይችላል።

• ለጭራ ጠባቂ VTOL አውሮፕላኖች ፊውላጁን ደረጃ ባለው የበረራ አመለካከት ላይ ማስቀመጥ እና ሃይል ማድረግ ወይም የጊምባል መጫኛ አይነትን በእጅ ማዘጋጀት አለበት።
• የመትከያው አይነት በእጅ ከተዘጋጀ በኋላ, ትክክለኛው የመጫኛ አይነት ከቅንብር ጋር የተጣጣመ መሆኑን ያረጋግጡ; አለበለዚያ ጂምባል ወደ መከላከያ ሁኔታ ውስጥ ይገባል.

ማዘንበል ጥበቃ (የፒች-መቆለፊያ እና አድማስ ሁነታ)
የጊምባል መጫኛ አውሮፕላኑ ዘንበል ከጥበቃ አንግል ሲያልፍ ጂምባል ወደ መከላከያው ሁኔታ ይገባል ። በዚህ ጊዜ ጂምባል ገለልተኛ እና ከቁጥጥር ውጭ ይሆናል. የመትከያው አውሮፕላኑ ዘንበል ከጥበቃ አንግል ያነሰ ሲሆን ጂምባል በራስ-ሰር ከጥበቃ ሁኔታ ይወጣል። የማዘንበል ጥበቃ ውጤታማ የሚሆነው በPitch-lock ሁነታ እና በሆራይዘን ሁነታ እንጂ በFPV ሁነታ አይደለም።

የመከላከያ አንግል በእውነተኛው አጠቃቀም መሰረት ሊስተካከል ይችላል. የቅንብር ክልሉ 0° ~90° ሲሆን በ1° ጥራት። ≤ 15° የማዘንበል ጥበቃን ማሰናከል ማለት ነው።
20 ናንጂንግ XIANFEI ሮቦት ቴክኖሎጂ CO., LTD.

የማዘንበል ጥበቃን ካሰናከለ በኋላ የአጓጓዡ የአመለካከት አንግል ትልቅ ሲሆን ጂምባል ባልተለመደ ሁኔታ ሊሠራ ይችላል።

የፓራሜትር ማስተካከያ
ትልቅ የንቃተ ህመም ጊዜ ላላቸው ካሜራዎች በጊምባል ላይ መጫን የጊምባል መንቀጥቀጥ ሊያስከትል ይችላል። በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታዎች, የትርፍ ዋጋ መጨመር የማረጋጊያ ውጤቶችን ሊያሻሽል ይችላል.

አላስፈላጊ ከሆነ የነባሪውን ትርፍ መለኪያዎችን ለመጠቀም በጥብቅ ይመከራል።

የፒች ልኬት
በኤፍፒቪ ሁነታ፣ የጊምባል ፒች ማእከሉ መጠነኛ ልዩነትን ሊያሳይ ይችላል። ይህ ግቤት የፒች ዜሮ ነጥብን በተለይ ለኤፍ.ፒ.ቪ ሁነታ ማስተካከል ያስችላል። የሚስተካከለው ክልል -10 ° ~+10 ° በ 0.1 ° ጥራት.

መለኪያ እና የጽኑ ትዕዛዝ ማሻሻል
ምንም የቁጥጥር ምልክት በማይገባበት ጊዜ የጊምባል አመለካከት ካጋደለ ወይም ቀስ ብሎ የሚንሳፈፍ ከሆነ ጂምባልን ማስተካከል ያስፈልጋል።

1. ጂምባልን ለማስተካከል። ጂምባል የማይንቀሳቀስ ያድርጉት። “Gyro Calibration” ን ጠቅ ያድርጉ እና ማስተካከያው እስኪጠናቀቅ ይጠብቁ።
2. firmware ን ለማሻሻል። "ክፍት firmware" ን ጠቅ ያድርጉ። firmware ን ይምረጡ file. "ማሻሻል ጀምር" ን ጠቅ ያድርጉ እና ማሻሻያው እስኪጠናቀቅ ይጠብቁ.

አባሪ 1 የሚደገፉ ካሜራዎች

መደበኛ ስሪት	የእግር ጥፍር የጨረቃ ብርሃን ኪት
	Walksnail Avatar HD Kit V2 (ባለሁለት አንቴናዎች ሥሪት)
	Walksnail Avatar HD Pro Kit (ባለሁለት አንቴናዎች ሥሪት)
	Walksnail Avatar HD Pro Kit
	Walksnail Avatar HD Kit V2
	CADDXFPV የዋልታ ስታርላይት ቪስታ ኪት
	CADDXFPV ኔቡላ ፕሮ ቪስታ ኪት
	RunCam አገናኝ ፎኒክስ ኤችዲ ኪት
	RunCam አገናኝ ተርብ ኪት
	RunCam አገናኝ የምሽት ንስር ኪት

አባሪ 2 MAVLink ውቅር ArduPilot

የመለያ ወደብ ቁጥሩ እንደ ትክክለኛው ሁኔታ ሊለወጥ ይችላል.

PX4

MAV_1_MODE እንደ ብጁ ይመከራል።

በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች

የእኔ ጂምባል በትክክል ምላሽ ካልሰጠ ምን ማድረግ አለብኝ?

የኃይል አቅርቦቱን, ማገናኛዎችን እና የጊምባል መጫኑን ያረጋግጡ. ሁሉም ግንኙነቶች ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ እና በተጠቃሚ መመሪያ ውስጥ ያሉትን የመላ መፈለጊያ ደረጃዎች ይከተሉ።

ልጆች ይህንን ምርት መጠቀም ይችላሉ?

ይህ ምርት ለልጆች ጥቅም ላይ እንዲውል የታሰበ አይደለም. ሁልጊዜ ከልጆች ያርቁ እና በጥንቃቄ ይያዙት.

ሰነዶች / መርጃዎች

ሮቦት C-20D አግድም 2-ዘንግ FPV Gimbal [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ ቪ2፣ ፕሮ ኪት ባለሁለት አንቴናዎች ሥሪት፣ ፕሮ ኪት፣ ሲ-20ዲ፣ ሲ-20ዲ አግድም 2-ዘንግ FPV ጂምባል፣ ሲ-20ዲ፣ አግድም 2-ዘንግ FPV ጂምባል፣ 2-ዘንግ FPV Gimbal፣ FPV Gimbal

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ