UM2958 STEVAL-FCU001V2
የበረራ መቆጣጠሪያ ክፍል ግምገማ ቦርድ
የተጠቃሚ መመሪያ
በSTEVAL-FCU001V2 የበረራ መቆጣጠሪያ ዩኒት ግምገማ ቦርድ ለትንንሽ ድሮኖች መጀመር
መግቢያ
የ STEVAL-FCU001V2 የግምገማ ቦርድ ለኳድኮፕተሮች የበረራ መቆጣጠሪያ ክፍል (FCU) መፍትሄዎችን ለማዘጋጀት እንደ ቀላል መድረክ ተዘጋጅቷል።
የተሟላ ኤስample firmware ፕሮጀክት (STSW-FCU001) በዲሲ ሞተሮች የታጠቁ ትናንሽ ወይም መካከለኛ መጠን ያላቸው ኳድኮፕተሮችን (ለአራት 30 V-9 A በቦርድ MOSFETs ምስጋና ይግባውና) እና ትላልቅ ኳድኮፕተሮች ከውጭ ኢኤስሲዎች ጋር (ማለትም ስቴቫል - ESC001V1 or ስቴቫል-ESC002V1).
ቦርዱን በ BLE ግንኙነት (ስማርትፎን ወይም ታብሌት በመጠቀም) ወይም በ RF መቀበያ ሞጁል ከ PWM ግብዓት ወደብ ጋር በተገናኘ ሊቆጣጠሩት ይችላሉ.
ስርዓቱ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የArm® Cortex®-M4 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ክፍል (STM32F401CCU6የ iNEMO የማይነቃነቅ ሞጁል (LSM6DSRየብሉቱዝ® ዝቅተኛ ኃይል ሞጁል (BlueNRG-M0Aየባትሪውን ፈጣን ኃይል መሙላት የሚያስችል የኃይል አስተዳደር ወረዳ (STC4054) እና አራት STL10N3LLH5 ኳድኮፕተር ሞተርን ለመንዳት N-channel 30 V፣ 9 A፣ PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V Power MOSFET።
ተጨማሪ የባሮሜትሪክ ግፊት ዳሳሽ (LPS22HH) ከፍታ ግምት ይሰጣል።
ይህ የማመሳከሪያ ንድፍ በ STM100 ላይ ከሚገኙ ከ32 በላይ ዲኤምአይፒኤስ እና የቦርዱ መጠነ-ሰፊነት ምስጋና ይግባውና የተራቀቁ ራስ-አሰሳ ስልተ ቀመሮችን ለማዘጋጀት ሊያገለግል ይችላል። Teseo-LIV3F የጂኤንኤስኤስ ሞጁል ወይም እንደ የበረራ ጊዜ ዳሳሾች ስብስብ VL53L5CX.
ስርዓቱ የአውሮፓ ሰርተፍኬት፣ የFCC ሰርተፊኬት እና የ IC ሰርተፍኬት (FCC ID: S9NBNRGM0AL እና IC: 8976C-BNRGM0AL) የ RF ፈተናን አልፏል።
ማሳሰቢያ፡- ለልዩ እርዳታ፣ እባክዎን በእኛ የመስመር ላይ የድጋፍ ፖርታል በኩል ጥያቄ ያስገቡ www.st.com/support.
እንደ መጀመር
1.1 ቦርድ በላይview
የ STEVAL-FCU001V2 የግምገማ ሰሌዳ ባህሪዎች
- የታመቀ የበረራ መቆጣጠሪያ ክፍል (FCU) ግምገማ ቦርድ በ s ተጠናቋልample firmware ለትንሽ ወይም መካከለኛ መጠን ኳድኮፕተር
- በቦርድ ላይ LiPo አንድ-ሴል ባትሪ መሙያ
- በዝቅተኛ ቮልት በኩል አራት የዲሲ ብሩሽ ሞተሮችን በቀጥታ የመንዳት ዕድልtagሠ በቦርድ MOSFET ወይም በአማራጭ ውጫዊ ESCን ለዲሲ ብሩሽ አልባ ሞተር ውቅር ይጠቀሙ
1.2 የጥቅል ይዘቶች
የ STEVAL-FCU001V2 የግምገማ ሰሌዳ ጥቅል የሚከተሉትን ያጠቃልላል
- የግምገማ ቦርዱ ራሱ
- የ ST-LINK አስማሚ ከፕሮግራሚንግ ገመዱ ጋር ጥቅም ላይ ይውላል ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 የስርዓት መስፈርቶች
ቦርዱን ለመጠቀም የሚከተሉት የስርዓት ዝርዝሮች ያስፈልጋሉ:
- ዊንዶውስ ፒሲ (7 ፣ 8 ፣ 8.1 ፣ 10 ፣ 11) አስቀድሞ ከተጫነ STM32 የሶፍትዌር ልማት መሳሪያ ጋር (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (ወይም STLINK/V3SET) ውስጠ-ሰር አራሚ/ፕሮግራም አድራጊ፣ የዩኤስቢ ነጂው (STSW-LINK009) እና፣ እንደ አማራጭ፣ የ STM32Cube ፕሮግራመር ለ firmware ማውረድ
- የሊፖ ባለ አንድ ሴል ባትሪ ከባትሪ አያያዥ (BT1) ጋር የሚገናኝ ለብቻው ለሚሰራ ስራ ወይም የዩኤስቢ አይነት ከA እስከ ማይክሮ ዩኤስቢ ወንድ ገመድ ለማገናኘት STEVAL-FCU001V2 ለኃይል አቅርቦት የግምገማ ሰሌዳ ወደ ፒሲ
- አራት የዲሲ ሞተሮች ለ 3.7 ቮ ኦፕሬሽን በቀጥታ ከቦርዱ ጋር የተገናኙ ፣ ወይም አራት የዲሲ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ከአራት ተዛማጅ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ጋር (ለምሳሌ ስቴቫል-ESC001V1 or ስቴቫል-ESC002V1 የግምገማ ሰሌዳዎች)
- ለተመረጡት ሞተሮች ተስማሚ አራት ፕሮፖዛል
- ST_BLE_DRONE መተግበሪያ ለ አንድሮይድ እና አይኦኤስ ከ ጋር ለመጠቀም STSW-FCU001 የማሳያ firmware
ማስታወሻ፡- በኳድኮፕተር መጠን እና ክብደት መሰረት ፕሮፐረሮችን፣ ሞተሮችን እና የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያን (ESC) ይምረጡ።
የሃርድዌር መግለጫ
የ STEVAL-FCU001V2 ዋና ዋና አካላት የሚከተሉት ናቸው
- STL10N3LLH5 30 V፣ 9 A፣ StripFETTM V ቴክኖሎጂ በPowerFLATTM 3×3.3 ጥቅል
- STM32F401CCU6 ከፍተኛ አፈጻጸም Arm® Cortex®-M4 MCU ከ256 ኪባይት የፍላሽ ማህደረ ትውስታ፣ 64 ኪባ ራም በUFQFPN48 ጥቅል
- LPS22HH ከፍተኛ አፈጻጸም MEMS ናኖ ግፊት ዳሳሽ፡ 260-1260 hPa ፍጹም ዲጂታል ውፅዓት ባሮሜትር
- LSM6DSR iNEMO የማይነቃነቅ ሞጁል፡ 3D የፍጥነት መለኪያ እና 3D ጋይሮስኮፕ
- BlueNRG-M0A በጣም ዝቅተኛ ኃይል ያለው የአውታረ መረብ ፕሮሰሰር ሞጁል ለብሉቱዝ® ዝቅተኛ ኃይል 2
- LD39015 ዝቅተኛ quiescent ጥራዝtagሠ ተቆጣጣሪ
- STC4054 800 mA Li-ion እና LiPo ባትሪ መሙያ በቀጥታ ከዩኤስቢ
- USBULC6-2M6 እጅግ በጣም ትልቅ የመተላለፊያ ይዘት ESD ጥበቃ
2.1 የሃርድዌር አርክቴክቸር አልቋልview
አጠቃላይ ስርዓቱ በአምስት የተለያዩ ንዑስ ስርዓቶች ሊከፈል ይችላል-
- ማይክሮ መቆጣጠሪያ
- ዳሳሾች
- ግንኙነት
- የባትሪ አስተዳደር
- የዲሲ ሞተር ነጂዎች
ዳሳሾች እና BlueNRG-M0A መሳሪያዎች ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር በሁለት የተለያዩ የ SPI ክፍሎች በኩል ይገናኛሉ.
2.2 የቦርድ ማገናኛዎች
የ STEVAL-FCU001V2 የግምገማ ሰሌዳ በርካታ የሃርድዌር ማገናኛዎችን ያካትታል (ስእል 5 ይመልከቱ)፡
- የዩኤስቢ ማይክሮ ቢ ሴት መሰኪያ
- ባትሪ ሁለት-ሚስማር ራስጌ አያያዥ
- አራት ሞተር ባለ ሁለት ፒን ራስጌ አያያዦች
- UART ባለአራት-ሚስማር ራስጌ አያያዥ
- I²C ባለአራት-ሚስማር ራስጌ አያያዥ
- PWM ግቤት ባለ ስድስት-ሚስማር ራስጌ አያያዥ
- የማይክሮ SWD አያያዥ (1.27 ሚሜ ፒክ)
በስእል 3 ላይ እንደሚታየው ከእነዚህ ማገናኛዎች መካከል አንዳንዶቹ ከፍተኛውን ነፃነት ለተጠቃሚዎች ለመተው በቦርዱ ላይ የተሸጡት ፒኖች የላቸውም።
ቦርዱ በዩኤስቢ አያያዥ ወይም በአንድ-ሴል ባትሪ ሊሰራ ይችላል። ሁለቱንም በማገናኘት የተከተተው ባትሪ መሙያ ባትሪውን ለመሙላት የዩኤስቢ ጅረት ይጠቀማል።
ልዩ አፕሊኬሽኑን ግምት ውስጥ በማስገባት የሊፖ ባትሪ ከፍተኛ ዋጋ ያለው ከፍተኛ የፍሰት የአሁኑ ደረጃ (ይህ ግቤት ብዙውን ጊዜ በ "C" ቁጥር "C" የባትሪ አቅም ከሆነ) መጠቀም በጣም ይመከራል. ስለዚህ የ 500 ሚአሰ ባትሪ 50C የመልቀቂያ ደረጃ ያለው ከፍተኛው 25 ዘላቂ ጭነት አለው amps: ይህንን ዋጋ በሞተሮች (x4) እና በቦርድ ኤሌክትሮኒክስ ውስጥ ካለው የአሁኑ ድምር ጋር ያወዳድሩ, ይህም ከሞተሮች አንጻር ሲታይ ቸልተኛ ነው.
ሠንጠረዥ 1. ባትሪ 2-ሚስማር ራስጌ አያያዥ (BT1)
| ፒን | ሲግናል | መግለጫ |
| + | VBAT+ | አንድ-ሴል LiPo ባትሪ (3.4-4.2V) |
| – | ጂኤንዲ | – |
ማስታወሻ፡- + በቦርዱ በግራ በኩል ተቀምጧል (ለቦርዱ አቅጣጫ ምስል 3 ይመልከቱ)። የተገላቢጦሽ ባትሪ ጥበቃ ስላልተገበረ ትክክለኛውን የፖላሪቲ ግንኙነት ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው.
አራቱ የሞተር ማያያዣዎች አንድ-ሴል 3.7 ቮ ሞተርን ከእያንዳንዳቸው ጋር ወይም ከውጭ ኢኤስሲዎች ጋር ለማገናኘት ሊያገለግሉ ይችላሉ።
እንደ ሞተር ዓይነት, የወንዶች መስመርን በቦርዱ ላይ ወይም በቀጥታ በሞተር ፒን ላይ መሸጥ አለብዎት.
በውስጡ STSW-FCU001, በ Px አያያዥ እና በሞተር አቀማመጥ መካከል ያለው ግንኙነት በድሮን መዋቅር ላይ ግምት ውስጥ ገብቷል (ለተጨማሪ መረጃ UM2512 ይመልከቱ በ ላይ www.st.com).
ሠንጠረዥ 2. ሞተር ባለ 2-ፒን ራስጌ አያያዦች (P1፣ P2፣ P4፣ P5)
| ፒን | ሲግናል | መግለጫ |
| 1 | VBAT+ | ለዲሲ ሞተሮች ከሞተር (+) ጋር ለመገናኘት(1) |
| 2 | ሞተር - | ለዲሲ ሞተሮች ከሞተር (-) ጋር ለመገናኘት(2) |
- ለውጫዊ ESC አልተገናኘም።
- ለውጫዊ ESC ከPWM ግብዓቶች ጋር ለመገናኘት።
ማስታወሻ፡- + በቦርዱ በቀኝ በኩል ተቀምጧል (ለቦርዱ አቅጣጫ ምስል 3 ይመልከቱ)።
ማስታወሻ፡- + እና - የሽቦ ቀለሞችን ለመለየት የሞተርን የውሂብ ሉህ ማየት ይችላሉ።
እንደ ብዙ የንግድ የበረራ መቆጣጠሪያዎች፣ እ.ኤ.አ STEVAL-FCU001V2 ውጫዊ ክፍሎችን ለማገናኘት UART እና I²C ያስተናግዳል።
ሠንጠረዥ 3. UART ባለ4-ሚስማር ራስጌ አያያዥ (P7)
| ፒን | ሲግናል | መግለጫ |
| 1 | ቪዲዲ | 3.3 ቮ ከ STM32 |
| 2 | ጂኤንዲ | |
| 3 | USART1_RX | RXD ለ STM32 |
| 4 | USART1_TX | TXD ለ STM32 |
ማስታወሻ፡- ፒን 1 በቦርዱ የላይኛው ክፍል ላይ ተቀምጧል (ለቦርዱ አቅጣጫ ስእል 3 ይመልከቱ).
ሠንጠረዥ 4. I2C 4-ሚስማር ራስጌ አያያዥ (P3)
| ፒን | ሲግናል | መግለጫ |
| 1 | ቪዲዲ | 3.3 ቮ ከ STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | ጂኤንዲ | – |
ማስታወሻ፡- ፒን 1 በቦርዱ የላይኛው ክፍል ላይ ተቀምጧል (ለቦርዱ አቅጣጫ ስእል 3 ይመልከቱ).
የ STSW-FCU001 የግምገማ ሶፍትዌር የተነደፈው በስማርትፎን መተግበሪያ አማካኝነት ድሮንን የመቆጣጠር እድል ለመስጠት ነው (ST_BLE_DRONE) እና በውጫዊ የርቀት መቆጣጠሪያ.
በዚህ አጋጣሚ የርቀት መቆጣጠሪያ RX ሞጁሉን ከ P6 ማገናኛ ጋር ማገናኘት አለብዎት STEVAL-FCU001V2 ግምገማ ቦርድ.
የጽኑ ትዕዛዝ አተገባበሩ ከ pulse period modulation (PPM) ተቀባይ ጋር ተኳሃኝ ነው፡-
- CH1 ከ AIL ቁጥጥር ከሮል ተግባር ጋር ይዛመዳል
- CH2 ከ ELE ቁጥጥር ጋር በፒች ተግባር ይዛመዳል
- CH3 ከTHR ቁጥጥር ከግፊት ተግባር ጋር ይዛመዳል
- CH4 ከ RUD ቁጥጥር ጋር የተያያዘ ነው yaw ተግባር
ሠንጠረዥ 5. PWM ግብዓቶች ባለ ስድስት-ሚስማር ራስጌ አያያዥ (P6)
| ፒን | ሲግናል | መግለጫ |
| 1 | VBAT+ | በቀጥታ ከባትሪ (+) ጋር ተገናኝቷል |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 ለ RF RX PWM IN ሲግናል CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 ለ RF RX PWM IN ሲግናል CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 ለ RF RX PWM IN ሲግናል CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 ለ RF RX PWM IN ሲግናል CH4 |
| 6 | ጂኤንዲ | – |
ማስታወሻ፡- ፒን 1 በቦርዱ የላይኛው ክፍል ላይ ተቀምጧል (ለቦርዱ አቅጣጫ ስእል 3 ይመልከቱ).
ሠንጠረዥ 6. ማይክሮ-SWD አያያዥን ማረም (P8)
| ፒን | ሲግናል | መግለጫ |
| 1 | ቪዲዲ |
| ፒን | ሲግናል | መግለጫ |
| 2 | SWDD | SWD ማረም የውሂብ መስመር |
| 3 | ጂኤንዲ | |
| 4 | SWCLK | SWD ማረም የሰዓት መስመር |
| 5 | ጂኤንዲ | – |
| 6 | ኤንሲ | – |
| 7 | ጂኤንዲ | – |
| 8 | ኤንሲ | – |
| 9 | ጂኤንዲ | – |
| 10 | NRST | ለSTM32 ዳግም አስጀምር |
ስለ ማረም ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለማግኘት ክፍል 2.3 ይመልከቱ።
ማስታወሻ፡- ፒን 1 በቦርዱ ከታች በቀኝ በኩል ተቀምጧል (ለቦርዱ አቅጣጫ ስእል 3 ይመልከቱ).
2.3 ST-LINK ግንኙነት
firmware ን ለማዘመን፣ ይጠቀሙ ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET አራሚ ፕሮግራመር አስማሚውን እና ገመዱን በማያያዝ (በ STEVAL-FCU001V2 ውስጥ እንደተገለጸው ጥቅል ክፍል 1.2) ወደ ሰሌዳው እና ከዚያም ወደ ላፕቶፕ.
ማስታወሻ፡- ST-LINK/V2 እና STLINK/V3SET በጥቅሉ ውስጥ አልተካተቱም. ወደ ሂድ www.st.com እነሱን ለማዘዝ.
የስርዓት ቅንብር መመሪያ
ቦርዱ አስቀድሞ ከተጫነ firmware ጋር ቀርቧል STSW-FCU001. ፈርሙዌር እንዲሁ ሰርስሮ ሊወጣ ይችላል። www.st.com እንደ ክፍት ምንጭ ኮድ እና ST BLE ድሮን መተግበሪያ ተግባሩን ለመጠቀም።
3.1 ቦርዱን አስቀድሞ በተጫነው firmware እንዴት መጠቀም እንደሚቻል
ደረጃ 1. የ LiPo ባለ አንድ-ሴል ባትሪ ከ BT1 ባትሪ ማገናኛ ጋር ያገናኙ STEVAL-FCU001V2, እንደሚታየው ለፖላራይተስ ትኩረት መስጠት በታች።
ጥንቃቄ፡- በወረዳው ላይ ለተገላቢጦሽ ግንኙነት ምንም መከላከያ የለም.
ደረጃ 2 የብሉቱዝ ግንኙነትን በስማርትፎንዎ ላይ ያግብሩ እና ያንቁ ST_BLE_DRONE እሱን ለመጠቀም መተግበሪያ።
ደረጃ 3. ክፈት ST_BLE_DRONE በእርስዎ ስማርትፎን ላይ መተግበሪያ እና [ማግኘትን ይጀምሩ] የሚለውን ይንኩ።
ደረጃ 4. ስማርትፎኑን ከቦርዱ ጋር ለማገናኘት የ DRN2100 መሳሪያን ከዝርዝሩ ውስጥ ይምረጡ።
ግንኙነቱ ንቁ መሆኑን ለመጠቆም LD2 ይበራል።
የርቀት መቆጣጠሪያዎ በስክሪኑ ላይ ይታያል።
መተግበሪያው የብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይል ግንኙነት የባትሪውን ዋጋ እና RSSI ያሳያል።
ማስታወሻ፡- ጉዳዮችን ለማስወገድ፣ ከአንድ በላይ እየተጠቀሙ ከሆነ STEVAL-FCU001V2 በእርስዎ የስራ ቦታ ላይ ያሉ የግምገማ ሰሌዳዎች፣ ችግሮችን ለማስወገድ የተለየ ስም ለማሳየት እነሱን እንደገና ማዘጋጀት አለብዎት።
ደረጃ 5 የMEMS እንቅስቃሴ ዳሳሽ ዳታ በስክሪኑ ላይ እንዲታይ [ዝርዝሮችን አሳይ] ንካ።
የግምገማ ቦርዱን በማንቀሳቀስ፣ ውሂብ እንዴት እንደሚቀየር ማየት ይችላሉ።
የ STSW-FCU001 firmware የመለኪያ እና የማስታጠቅ ሂደቱንም ተግባራዊ ያደርጋል። የ ST_BLE_DRONE መተግበሪያ እነዚህን ተግባራት በርቀት እንዲሰራ ይፈቅዳል።
ደረጃ 6. የግምገማ ሰሌዳውን በአውሮፕላን ላይ ያድርጉት እና ማንኛውንም ሴንሰር ማካካሻ ለማስወገድ [ካሊብሬት]ን ይንኩ።
መተግበሪያው "የተስተካከለ" ሁኔታን ያሳያል እና LED LD1 ይበራል።
ደረጃ 7 በረራን ለመፍቀድ ከትጥቅ ሂደቱ ጋር የተያያዘውን ቁልፍ ይንኩ።
የሁኔታ መልዕክቱ ወደ “ታጠቅ” እና ኤልዲ2 ይበራል።
ደረጃ 8. ስማርትፎን የግራ ማንሻን ወደ ላይ እና ወደ ታች ያንቀሳቅሱት.
ጥራዝtagሠ በ M1 ፣ M2 ፣ M3 እና M4 በድሮን የበረራ ህጎች መሠረት ይለዋወጣሉ።
3.2 ሰሌዳውን በእራስዎ firmware እንዴት እንደሚጠቀሙ
ደረጃ 1 የ LiPo ባለ አንድ-ሴል ባትሪ ከ BT1 ባትሪ ማገናኛ ጋር ያገናኙ STEVAL-FCU001V2, እንደሚታየው ለፖላራይተስ ትኩረት መስጠት በታች።
ጥንቃቄ፡- በወረዳው ላይ ለተገላቢጦሽ ግንኙነት ምንም መከላከያ የለም.
ደረጃ 2.በጥቅሉ ውስጥ የተካተተውን የ ST-LINK አስማሚን ከ ST-LINK/V2 (ወይም STLINK/V3SET) እና እ.ኤ.አ STEVAL-FCU001V2 ግምገማ ቦርድ.
ደረጃ 3.ሰሌዳውን ለማቅረብ የዩኤስቢ ገመድ ከፒሲ እና ከማይክሮ ዩኤስቢ ማገናኛ (CN1) ጋር ያገናኙ።
ደረጃ 4.ኤልዲ3 መብራቱን ያረጋግጡ።
ደረጃ 5. እንደ አማራጭ፣ ያውርዱት STSW-FCU001 የጽኑ ትዕዛዝ ጥቅል.
ደረጃ 6. ቦርዱን ያቅዱ (ይመልከቱ UM2329 እ.ኤ.አ.).
ማስታወሻ፡- በኃይል አቅርቦቱ ላይ ችግሮችን ለማስወገድ በፕሮግራም ጊዜ የዩኤስቢ ገመዱን ለማገናኘት ይመከራል.
አንዴ የፋየርዌር ጥሩ ማስተካከያ ክፍለ ጊዜ ካለቀ፣ ከማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ እና ከST-LINK አስማሚ ጋር ያለውን ግንኙነት ማስወገድ ይችላሉ።
የመርሃግብር ንድፎች
የቁሳቁሶች ቢል
ሠንጠረዥ 7. የቁሳቁሶች ቢል
| ንጥል | Q.ty | ማጣቀሻ. | ክፍል/እሴት | መግለጫ | አምራች | የትእዛዝ ኮድ |
| 1 | 1 | BT1 | የባትሪ አያያዥ, siptm2002 | የዝርፊያ መስመር ወንድ 1X2 ፒች 2.54 ሚሜ 90 ዲግሪ | አዳም ቴክ | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | ማይክሮ_ዩኤስቢ 2.0 ሴት ኤስኤምቲ፣ ማይክሮ ዩኤስቢ7025481 | ማይክሮ-ዩኤስቢ አገናኝ | ሞሌክስ | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF፣ smc0402፣ 16V፣ +/-10% | የሴራሚክ capacitor XR7 | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF፣ smc0402፣ 16V፣ +/-10% | የሴራሚክ capacitor XR7 | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 6 | 2 | C8፣C9 | 15pF፣ smc0402፣ 16V፣ +/-10% | የሴራሚክ capacitor XR7 | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 7 | 2 | C11፣C16 | 4.7uF፣ smc0402፣ 16V፣ +/-10% | የሴራሚክ capacitor XR7 | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF፣ SMC0402፣ 16V፣ +/- 10% | የሴራሚክ capacitor XR7 | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 9 | 4 | D1፣D2፣D3፣D 4 | BAT60J፣ sod323፣ 10V፣ 3A | 10 ቮ አጠቃላይ ዓላማ ምልክት Schottky diode | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | ከፍተኛ ኃይል ያለው ጊዜያዊ ጥራዝtagኢ ጨቋኝ (ቲቪኤስ) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | ኤልዲ1፣ኤልዲ2፣ኤልዲ 3 | ቀይ LED, smd0603, SMD | ቀይ LED | OSRAM ኦፕቶ | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | ሞተር_ፓነል1, siptm2002 | የዝርፊያ መስመር ወንድ 1X2 ፒች 2.54 ሚሜ 90 ዲግሪ | አዳም ቴክ | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | ሞተር_ፓነል3, siptm2002 | የዝርፊያ መስመር ወንድ 1X2 ፒች 2.54 ሚሜ 90 ዲግሪ | አዳም ቴክ | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q፣ siptm4004 | የዝርፊያ መስመር ወንድ 1X4 ፒች 2.54 ሚሜ | ዎርዝ ኤሌክትሮኒክ | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | ሞተር_ፓነል2, siptm2002 | የዝርፊያ መስመር ወንድ 1X2 ፒች 2.54 ሚሜ 90 ዲግሪ | አዳም ቴክ | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | ሞተር_ፓነል4, siptm2002 | የዝርፊያ መስመር ወንድ 1X2 ፒች 2.54 ሚሜ 90 ዲግሪ | አዳም ቴክ | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal፣ siptm6006 | የዝርፊያ መስመር ወንድ 1X6 ፒች 2.54 ሚሜ | ዎርዝ ኤሌክትሮኒክ | 61300611121 |
| ንጥል | Q.ty | ማጣቀሻ. | ክፍል/እሴት | መግለጫ | አምራች | የትእዛዝ ኮድ |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | ስትሪፕ መስመር ወንድ 1X4 ፒች 2.54 ሚሜ | ዎርዝ ኤሌክትሮኒክ | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | ኤስደብልዩዲ፣ Ampሁነታ10X1M27 | ማገናኛ 2X5 ፒች 1,27 ሚሜ | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | Q1,Q2,Q3,Q 4 | STL6N3LLH6፣ powerFLAT2X2 |
ኤን-ቻናል 30 ቪ፣ 0.021 Ohm ዓይነት፣ 6 A StripFET H6 ሃይል MOSFET በPowerFLAT 2×2 ጥቅል ውስጥ |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ +/- 1% | SMD ወፍራም ፊልም resistor | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 23 | 4 | R2 ፣ R3 ፣ R6 ፣ R8 | 1ኬ፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ +/- 1% | SMD ወፍራም ፊልም resistors | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 24 | 7 | R4፣ R5፣ R7፣ R9፣ R10፣ R23፣ R24 | 10ኬ፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ +/- 1% | SMD ወፍራም ፊልም resistors | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 25 | 1 | R11 | 20ኬ፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ +/- 1% | SMD ወፍራም ፊልም resistor | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 26 | 4 | R12፣ R13፣R16፣ R17፣ R25 | smr0603፣ 1/16 ዋ፣ +/- 1% | SMD ወፍራም ፊልም resistors | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 27 | 4 | R14 ፣ R15 ፣ R18 ፣ R19 | ኤን ኤ፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ ± 1% | SMD ወፍራም ፊልም መቋቋም | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2ኬ፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ ± 1% | SMD ወፍራም ፊልም መቋቋም | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 29 | 3 | R22፣R27፣R2 8 | 100ኬ፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ ± 1% | SMD ወፍራም ፊልም መቋቋም | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 30 | 1 | R26 | 1ሚ፣ SMR0402፣ 1/16 ዋ፣ ±1% | SMD ወፍራም ፊልም መቋቋም | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 31 | 1 | R29 | 510R፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ ±1% | SMD ወፍራም ፊልም መቋቋም | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 32 | 1 | R30 | 5.1ኬ፣ smr0402፣ 1/16 ዋ፣ ± 1% | SMD ወፍራም ፊልም መቋቋም | ማንኛውም | ማንኛውም |
| 33 | 1 | S1 | ዳግም አስጀምር፣ PushKMR22 | Bottonን ተጫን | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A፣ spbtrfle | በጣም ዝቅተኛ የኃይል አውታር ፕሮሰሰር ሞጁል ለብሉቱዝ® ዝቅተኛ ኢነርጂ v4.2 | ST | ብሉኤንአርጂ-ኤም0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የመዳረሻ መስመር፣ Arm Cortex-M4 ኮር ከDSP እና FPU ጋር፣ 256 ኪባይት የፍላሽ ማህደረ ትውስታ፣ 84 ሜኸር ሲፒዩ፣ | ST | STM32F401CCU |
| ንጥል | Q.ty | ማጣቀሻ. | ክፍል/እሴት | መግለጫ | አምራች | የትእዛዝ ኮድ |
| የ ART አፋጣኝ | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | እጅግ በጣም ትልቅ የመተላለፊያ ይዘት ESD ጥበቃ | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR፣ SOT23L5 | 800 mA ራሱን የቻለ የመስመር Li-Ion ባትሪ መሙያ ከሙቀት መቆጣጠሪያ ጋር | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R፣ sot23l5 | 150 mA ዝቅተኛ quiescent የአሁኑ ዝቅተኛ ጫጫታ ጥራዝtagሠ ተቆጣጣሪ | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | ከፍተኛ አፈጻጸም MEMS ናኖ ግፊት ዳሳሽ፡- 260-1260 hPa ፍጹም ዲጂታል የውጤት ባሮሜትር |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | iNEMO የማይነቃነቅ ሞጁል፡ 3D የፍጥነት መለኪያ እና 3D ጋይሮስኮፕ | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 ሜኸር፣ 15 ፒፒኤም | ኳርትዝ | ኤንዲኬ | NX2520SA-16,000000ሜኸ- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | ምንም | አርኤም-ጄTAG-20-10 | ሚኒ-ቦርድ እና ገመድ | ኦሊሜክስ LTD | አርኤም-ጄTAG-20-10 |
የቦርድ ስሪቶች
| በጥሩ ሁኔታ ተጠናቀቀ | የመርሃግብር ንድፎች | የቁሳቁሶች ቢል |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A ሥዕላዊ መግለጫዎች | STEVAL$FCU001V2A የቁሳቁስ ሂሳብ |
1. ይህ ኮድ የSTEVAL-FCU001V2 የግምገማ ቦርድ የመጀመሪያ ስሪትን ይለያል።
የቁጥጥር ተገዢነት መረጃ
በዩኤስ የፌዴራል ኮሙዩኒኬሽንስ ኮሚሽን (FCC) የሚፈለጉ መደበኛ ማሳወቂያዎች
በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ የሚገኘው የኃላፊው አካል ግንኙነት፡ ስም፡ ፍራንቸስኮ ዶዶ; አድራሻ፡ STMicroelectronics Inc፣ 200 Summit Drive፣ Suite 405፣ Burlንግቶን ኤምኤ, 01803, ዩናይትድ ስቴትስ; ኢሜል፡- francesco.doddo@st.com ይህ መሳሪያ የFCC ደንቦች ክፍል 15ን ያከብራል። ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው፡ (1) ይህ መሳሪያ ጎጂ ጣልቃገብነት ላያመጣ ይችላል እና (2) ይህ መሳሪያ ያልተፈለገ አሰራርን የሚያስከትል ጣልቃ ገብነትን ጨምሮ የደረሰውን ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት። በአምራቹ በግልጽ ያልተፈቀዱ ለውጦች ወይም ማሻሻያዎች የተጠቃሚውን መሳሪያ የማንቀሳቀስ ስልጣን ሊያሳጡ ይችላሉ።
ማስታወሻ፡- በFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ይህ መሣሪያ ለክፍል B ዲጂታል መሣሪያ ተሞክሮ እና ገደቡን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ወሰኖች የተነደፉት በመኖሪያ ተከላ ውስጥ ካለው ጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት ነው። ይህ መሳሪያ የሬድዮ ፍሪኩዌንሲ ሃይልን ያመነጫል፣ ይጠቀማል እና ሊያሰራጭ ይችላል፣ እና ካልተጫነ እና በመመሪያው መሰረት ጥቅም ላይ ካልዋለ በሬዲዮ ግንኙነቶች ላይ ጎጂ ጣልቃገብነት ያስከትላል።
ነገር ግን, በአንድ የተወሰነ መጫኛ ውስጥ ጣልቃ ገብነት እንደማይፈጠር ምንም ዋስትና የለም. ይህ መሳሪያ በሬዲዮ ወይም በቴሌቭዥን መቀበያ ላይ ጎጂ የሆነ ጣልቃገብነት የሚያስከትል ከሆነ መሳሪያውን በማጥፋት እና በማብራት ሊታወቅ የሚችል ከሆነ ተጠቃሚው ከሚከተሉት እርምጃዎች በአንዱ ወይም ከዚያ በላይ በሆነ መልኩ ጣልቃ ገብነትን ለማስተካከል እንዲሞክር ይበረታታል።
- የመቀበያ አንቴናውን አቅጣጫ ቀይር ወይም ወደ ሌላ ቦታ ቀይር።
- በመሳሪያው እና በተቀባዩ መካከል ያለውን ልዩነት ይጨምሩ.
- መሳሪያውን ተቀባዩ ከተገናኘበት በተለየ ወረዳ ላይ ወደ መውጫው ያገናኙ.
- ለእርዳታ ሻጩን ወይም ልምድ ያለው የሬዲዮ/ቲቪ ቴክኒሻን አማክር።
መደበኛ ተተግብሯል፡ FCC CFR ክፍል 15 ንዑስ ክፍል B. የሙከራ ዘዴ ተተግብሯል፡ ANSI C63.4 (2014)።
በኢንዱስትሪ ካናዳ የሚፈለግ መደበኛ የምርት ማስታወቂያ
በካናዳ ውስጥ የሚገኝ የኃላፊው አካል ግንኙነት፡ ስም፡ ጆን ላንግነር; አድራሻ፡ STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, On, Canada; ኢሜል፡- john.langner@st.com
ፈጠራ፣ ሳይንስ እና ኢኮኖሚ ልማት የካናዳ ተገዢነት
ይህ መሳሪያ ከኢኖቬሽን፣ ሳይንስ እና ኢኮኖሚ ልማት የካናዳ ፈቃድ ነፃ RSS(ዎች)ን የሚያከብር ከፈቃድ ነፃ አስተላላፊ(ዎች)/ተቀባይ(ዎች) ይዟል። ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው፡ (1) ይህ መሳሪያ ጣልቃ መግባት ላያመጣ ይችላል። (2) ይህ መሳሪያ የመሳሪያውን ያልተፈለገ ስራ የሚያስከትል ጣልቃ ገብነትን ጨምሮ ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት.
መደበኛ ተተግብሯል፡ ICES-003 እትም 7 (2020)፣ ክፍል B. የሙከራ ዘዴ ተተግብሯል፡ ANSI C63.4 (2014)።
ማስታወቂያ ለአውሮፓ ህብረት
ኪት STEVAL-FCU001V2 ከመመሪያ 2014/53/EU (RED) አስፈላጊ መስፈርቶች ጋር የተጣጣመ ነው።
እና መመሪያ 2015/863/EU (RoHS)። የተጣጣሙ ደረጃዎች በአውሮፓ ህብረት የተስማሚነት መግለጫ ውስጥ ተዘርዝረዋል።
ማስታወቂያ ለዩናይትድ ኪንግደም
ኪት STEVAL-FCU001V2 የዩኬ የሬዲዮ መሣሪያዎች ደንቦች 2017 (UK SI 2017 No.
እ.ኤ.አ. የተተገበሩ ደረጃዎች በዩኬ የተስማሚነት መግለጫ ውስጥ ተዘርዝረዋል።
የክለሳ ታሪክ
ሠንጠረዥ 9. የሰነድ ማሻሻያ ታሪክ
| ቀን | ክለሳ | ለውጦች |
| 22-ነሐሴ-2023 | 1 | የመጀመሪያ ልቀት |
| 24-ጁን-2024 | 2 | የዘመነ መግቢያ፣ ክፍል 2፡ የሃርድዌር መግለጫ፣ ክፍል 3፡ የስርዓት ማዋቀር መመሪያ፣ ክፍል 3.1፡ ሰሌዳውን አስቀድሞ በተጫነው ፈርምዌር እንዴት እንደሚጠቀሙ፡ ክፍል 3.2፡ ሰሌዳውን በእራስዎ ፈርምዌር እንዴት እንደሚጠቀሙ እና ክፍል 4፡ የመርሃግብር ስዕላዊ መግለጫዎች። |
አስፈላጊ ማስታወቂያ - በጥንቃቄ ያንብቡ
STMicroelectronics NV እና ተባባሪዎቹ ("ST") በST ምርቶች እና/ወይም በዚህ ሰነድ ላይ ያለማሳወቂያ በማንኛውም ጊዜ ለውጦችን፣ እርማቶችን፣ ማሻሻያዎችን፣ ማሻሻያዎችን እና ማሻሻያዎችን የማድረግ መብታቸው የተጠበቀ ነው። ገዢዎች ትእዛዝ ከማስገባታቸው በፊት ስለ ST ምርቶች ወቅታዊ መረጃ ማግኘት አለባቸው። የST ምርቶች የሚሸጡት በትእዛዙ እውቅና ጊዜ በ ST የሽያጭ ውሎች እና ሁኔታዎች መሠረት ነው።
ገዥዎች የST ምርቶችን የመምረጥ፣ የመምረጥ እና የመጠቀም ሃላፊነት አለባቸው እና ST ለትግበራ እርዳታ ወይም ለገዥዎች ምርቶች ዲዛይን ምንም አይነት ሃላፊነት አይወስድም።
ለማንኛውም የአእምሯዊ ንብረት መብት ምንም አይነት ፍቃድ፣ ግልጽ ወይም በተዘዋዋሪ በST አይሰጥም።
የ ST ምርቶችን እንደገና መሸጥ በዚህ ውስጥ ከተገለጸው መረጃ የተለየ አቅርቦት በ ST ለእንደዚህ ዓይነቱ ምርት የሚሰጠውን ማንኛውንም ዋስትና ዋጋ ያጣል።
ST እና ST አርማ የST የንግድ ምልክቶች ናቸው። ስለ ST የንግድ ምልክቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ይመልከቱ www.st.com/trademarks. ሁሉም ሌሎች የምርት ወይም የአገልግሎት ስሞች የየባለቤቶቻቸው ንብረት ናቸው።
በዚህ ሰነድ ውስጥ ያለው መረጃ ከዚህ ቀደም በማንኛውም የዚህ ሰነድ ቀደምት ስሪቶች ውስጥ የቀረበውን መረጃ ይተካዋል እና ይተካል።
© 2024 STMicroelectronics - ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 የበረራ መቆጣጠሪያ ክፍል ግምገማ ቦርድ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ UM2958፣ UM2958 STEVAL-FCU001V2 የበረራ መቆጣጠሪያ ክፍል ግምገማ ቦርድ፣ STEVAL-FCU001V2 የበረራ መቆጣጠሪያ ክፍል ግምገማ ቦርድ፣ የበረራ መቆጣጠሪያ ክፍል ግምገማ ቦርድ |