Trinamic TMC5271-EVAL ግምገማ ቦርድ

የምርት መረጃ

TMC5271-EVAL ለስቴፐር ሞተሮች የግምገማ ሰሌዳ ነው። የቲኤምሲ 5271 የሞተር አሽከርካሪን ለመፈተሽ እና ለመገምገም መድረክን ለማቅረብ የተነደፈ ነው። ቦርዱ እንደ ማወቂያ እና ሙሉ ስቴፕ ኢንኮደር፣ ቀላል የማገጃ ዲያግራም እና የቦርድ ማገናኛዎች ያሉ የተለያዩ ባህሪያትን ያካትታል።

መተግበሪያዎች

• የሞተር ምርመራ እና ግምገማ
• ስቴፐር ሞተር ቁጥጥር ሥርዓት ልማት

ባህሪያት

• ማወቂያ እና ባለሙሉ ደረጃ ኢንኮደር
• ቀለል ያለ የማገጃ ንድፍ
• የቦርድ ማገናኛዎች
• የአሁኑ ልኬት IREF-ፒኖች
• TMCL-IDE ውህደት

የትዕዛዝ ኮዶች

የትዕዛዝ ኮድ	መግለጫ
TMC5271-EVAL-ኪት	ኪቱ የሚያካትተው፡ – TMC5271 የግምገማ ሰሌዳ – Landungsbruecke (በይነገጽ ሰሌዳ ወደ ፒሲ) - Eselsbruecke (ድልድይ አያያዥ ሰሌዳ) መጠን 140 ሚሜ x 85 ሚሜ

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

እንደ መጀመር
በTMC5271-EVAL ለመጀመር የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

1. የቅርብ ጊዜው የTMCL-IDE 3. X መጫኑን ያረጋግጡ። TMCL-IDE ን ከTrinamic ማውረድ ይችላሉ። webጣቢያ www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. TMCL-IDE ይክፈቱ እና Landungsbrueckeን በዩኤስቢ ወደ ኮምፒውተርዎ ያገናኙት። ዊንዶውስ 8 ወይም ከዚያ በላይ እየተጠቀሙ ከሆነ ምንም ሾፌር አያስፈልግም። ለዊንዶውስ 7 ማሽኖች, TMCL-IDE ሾፌሩን በራስ-ሰር ይጭናል.
3. Landungsbruecke የቅርብ ጊዜውን የጽኑ ትዕዛዝ ስሪት እየተጠቀመ መሆኑን ያረጋግጡ። በተገናኘው የመሳሪያ ዛፍ ውስጥ የጽኑ ትዕዛዝ ስሪቱን ማረጋገጥ ይችላሉ. አዲስ የጽኑ ትዕዛዝ ስሪት ካለ፣ ከTrinamic ማውረድ ይችላሉ። webጣቢያ፡ www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.

እነዚህን ቅደም ተከተሎች አንዴ ከጨረሱ በኋላ፣ የስቴፐር ሞተር አፕሊኬሽኖችን ለመፈተሽ እና ለመገምገም TMC5271-EVAL ቦርድ መጠቀም ለመጀመር ዝግጁ ነዎት።

TMC5271-EVAL ግምገማ ቦርድ

የሰነድ ክለሳ V1.00 • 2023-ግንቦት-23
TMC5271-EVAL TMC5271 ከTRINAMIC የግምገማ ቦርድ ስርዓት ጋር በማጣመር ወይም ራሱን የቻለ ቦርድ ለመገምገም ይፈቅዳል። መደበኛውን ንድፍ ይጠቀማል እና የተለያዩ የአሠራር ዘዴዎችን ለመሞከር ብዙ አማራጮችን ይሰጣል። TMC5271 ባለ ሁለት ደረጃ ባይፖላር ስቴፐር ሞተርስ እስከ 1.6 ኤ (RMS) (2.24 A (PEAK)) ደረጃ/ድር ሹፌር ነው።

ማስጠንቀቂያ ኃይል በሚገናኝበት ጊዜ ሞተሩን አያገናኙ / አያላቅቁ።

ባህሪያት

• ባለ 2-ደረጃ ስቴፐር ሞተር እስከ 1.6 A (RMS) ጥቅል የአሁኑ (2.24 A (PEAK))
• አቅርቦት ቁtagሠ 2.1. . . 20 ቪ ዲ.ሲ
• SPI እና ነጠላ ሽቦ UART
• ኢንኮደር በይነገጽ እና ማጣቀሻ-ግቤት ቀይር
• 1…256 ጥቃቅን ደረጃዎች
• StealthChop2 ጸጥ ያለ PWM ሁነታ
• StallGuard4 ዳሳሽ የሌለው የሞተር ጭነት ማወቂያ
• ትሪኮደር ዳሳሽ የለሽ የቁም ስቴፕሎስ ማወቂያ እና ሙሉ ደረጃ ኢንኮደር
  • አነስተኛ የማተሚያ መሳሪያዎች
  • የላቦራቶሪ እና የቢሮ አውቶማቲክ
  • በቦታ የተገደቡ መተግበሪያዎች

መተግበሪያዎች

• ተለባሾች
• የግል ተንቀሳቃሽ መሳሪያዎች
• የኦፕቲካል ስርዓቶች, የሌንስ መቆጣጠሪያ
• CCTV ፣ ደህንነት
• የኢንሱሊን ፓምፖች
• ፈሳሽ አያያዝ

ቀላል የማገጃ ንድፍ

የትዕዛዝ ኮዶች

የትዕዛዝ ኮድ	መግለጫ	መጠን
TMC5271-EVAL-ኪት	ጥቅሉ የሚከተሉትን ያጠቃልላል –  TMC5271 ግምገማ ቦርድ –  Landungsbruecke (በይነገጽ ሰሌዳ ወደ ፒሲ) –  Eselsbruecke (ድልድይ አያያዥ ሰሌዳ)	140 ሚሜ x 85 ሚሜ

ሠንጠረዥ 1: TMC5271-EVAL የትዕዛዝ ኮዶች

እንደ መጀመር

ያስፈልግዎታል

• TMC5271-EVAL
• Landungsbruecke ከቅርብ ጊዜ firmware ጋር
• Eselsbruecke ድልድይ ቦርድ
• ስቴፐር ሞተር (ለምሳሌ QMot መስመር)
• የዩኤስቢ በይነገጽ
• የኃይል አቅርቦት (2x ቪሲሲ <8 ቪ ከፈለገ። 3.1 ይመልከቱ)
• የቅርብ ጊዜ TMCL-IDE V3.5 (ወይም ከዚያ በላይ)
• ለበይነገጽ፣ ለሞተሮች እና ለኃይል ኬብሎች

ቅድመ ጥንቃቄዎች

• ግንኙነቶችን ወይም የአጭር ዙር ፒኖችን አታቀላቅሉ።
• I/O ገመዶችን በሞተር ሽቦዎች ከመጠቅለል ይቆጠቡ።
• ከከፍተኛው የአቅርቦት መጠን አይበልጡtage!
• ሃይል በሚሰጥበት ጊዜ ሞተሩን አያገናኙ ወይም አያላቅቁ!
• በኃይል አቅርቦት ጀምር!

የመጀመሪያ ጅምር

1. የቅርብ ጊዜው የTMCL-IDE 3.X ስሪት መጫኑን ያረጋግጡ። TMCL-IDE ከ ማውረድ ይችላል። www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. TMCL-IDE ይክፈቱ እና Landungsbrueckeን በዩኤስቢ ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙት። ለዊንዶውስ 8 እና ከዚያ በላይ ሾፌር አያስፈልግም ፣ በዊንዶውስ 7 ማሽኖች TMCL-IDE ሾፌሩን በራስ-ሰር ይጭናል ።
3. Landungsbruecke የቅርብ ጊዜውን የጽኑ ትዕዛዝ ስሪት እየተጠቀመ መሆኑን ያረጋግጡ። የጽኑ ትዕዛዝ ስሪት በተገናኘው መሣሪያ ዛፍ ላይ ይታያል። አዲሱ firmware ከ ማውረድ ይችላል። www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/።
4. TMCL-IDE 3.X ሁሉንም አስፈላጊ መረጃዎች ለማሳየት እና ጥሩ መረጃ ለማቅረብ ቦታ ይፈልጋልview. ስለዚህ, ከፍላጎቶችዎ ጋር የተያያዘውን ዋናውን መስኮት ያዘጋጁ. ሙሉ ስክሪን እንዲጠቀሙ እንመክራለን። ለግምገማ ሰሌዳዎች, ወደ መዝገቦች መድረስ አስፈላጊ ነው. ስለዚህ የመመዝገቢያ አሳሹን (በግራ በኩል) ይክፈቱ። ለተሻለ view ከፍተኛውን የመመዝገቢያ አሳሽ መስኮት ለማግኘት በተለመደው አዶ ላይ ከላይ በቀኝ ጠቅ ያድርጉ።
5. TMCL-IDE ለምርመራ ስራዎች ንግግርን ያካትታል። በተጨማሪም ፣ ንግግሩ አንድ ተጨማሪ ይሰጣልview የተገናኘው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ እና የአሽከርካሪ ቺፕስ. የግምገማ መሣሪያውን ለመጀመሪያ ጊዜ ካገናኘ በኋላ ወዲያውኑ መስኮት ይወጣል። መስኮቱ የግንኙነቶችን ትክክለኛ ሁኔታ ያሳያል. የንግግሩ ሁለተኛ ትር መሰረታዊ ቅንብሮችን ለመምረጥ ወይም ሞጁሉን ወደ ፋብሪካ ነባሪዎች እንደገና ለማስጀመር እድል ይሰጣል።

የሃርድዌር መረጃ

• ለግምገማ ሰሌዳዎቻችን ሁሉም የንድፍ ፋይሎች በነጻ ይገኛሉ። የመጀመሪያዎቹን የECAD ፋይሎች፣ የገርበር ዳታ፣ የBOM እና የፒዲኤፍ ቅጂዎችን እናቀርባለን። በተለምዶ፣ የECAD ፋይሎች በKiCAD ቅርጸት ናቸው። አንዳንድ (የቆዩ) የግምገማ ሰሌዳዎች በ Eagle፣ Altium ወይም PADS ቅርጸት ብቻ ሊገኙ ይችላሉ።
• እባክዎን የ Jumper ቅንብሮችን እና የግቤት/ውጤት ማገናኛን ገለጻ ቀመሮችን ያረጋግጡ።
• ፋይሎቹ ከግምገማ ሰሌዳዎች ሊወርዱ ይችላሉ webጣቢያ በቀጥታ በመነሻ ገጻችን፡ TRINAMIC Eval Kit መነሻ ገጽ።

ማስታወሻ ፋይሎች ከጠፉ webጣቢያ ወይም የሆነ ችግር አለ እባክዎን ማስታወሻ ይላኩልን።

የኃይል ማያያዣ

• TMC5271-EVAL ሁለት የኃይል ግብዓቶችን የመጠቀም አማራጭ አለው። ለመጠቀም ከፈለጉ ሁለቱንም መጠቀም ያስፈልግዎታል
• TMC5271 በዝቅተኛ ጥራዝtagኢ. Landungsbruecke ዝቅተኛ ቮልት ስለሚያስፈልገው ይህ አስፈላጊ ነውtagሠ የ 8 V በ Eselsbruecke አያያዥ በኩል በትክክል እንዲሠራ።
• ኮኔክተር J202 (በስእል 5 የቀኝ) የቲኤምሲ5271-EVAL-KITን ኃይል የሚያበራ ዋና ማገናኛ ነው። TMC5271 መገምገም ካለበት ጥራዝtagከ 8 ቮ በታች የሆነ ሰከንድ አቅርቦት በJ203 በኩል መያያዝ አለበት (በምስሉ 5 ውስጥ በስተግራ)። በዚህ ጉዳይ ላይ እባክዎን ምዕራፍ 3.1.2 ይመልከቱ።

ነጠላ አቅርቦት
አንድ ነጠላ አቅርቦት የሚገኘው በሚከተለው ጥራዝ ውስጥ ያሉትን ማገናኛዎች በመጠቀም ነውtagሠ ክልል

• +VM (J202) = 8. . 20 ቮ
• +VL (J203) = አትጠቀም

ድርብ አቅርቦት
ሁለት አቅርቦቶችን በመጠቀም, ሙሉውን ጥራዝtagሠ ክልል TMC5271 መጠቀም ይቻላል.

• +VM (J202) = 2.1. . 20 ቮ
• +VL (J203) = 8. . 28 ቮ

ጥራዝtagሠ ምርጫ
TMC5271 VIO ከ+5 ቪ ይልቅ በ+3.3 ቮ መጠቀም ካለበት በEEPROM አቅራቢያ የሽያጭ ምርጫ አለ። የ 5 ቮ ደረጃ ያለው ውጫዊ ኤሌክትሮኒክ ከተገናኘ ይህ ምርጫ መቀየር አለበት. TMC5271-EVALን ከ Landungsbruecke ጋር በመጠቀም፣ VCCIO ወደ +3.3 ቪ (ነባሪ) መቀናበር አለበት።

ማስታወቂያ ሁለቱንም ምርጫዎች በአንድ ጊዜ አያገናኙ። ይህ በቦርዱ ላይ ያለውን ጥራዝ ሊረብሽ ይችላልtagሠ ተቆጣጣሪ. ከ Landungsbruecke ጋር በማጣመር በ +3.3 ቪ (ነባሪ) ይልቀቁ።

የቦርድ ማገናኛዎች

• TMC5271-EVAL 6 የቦርድ ማገናኛዎች አሉት። የሚከተለው ሠንጠረዥ በማገናኛ አይነት እና በማጣመጃ ማገናኛዎች ላይ መረጃ ይዟል.
• የማገናኛ መሰኪያ እና የሲግናል ስሞች እዚህ ከሚገኙት የቦርድ ዲዛይን እና ሼማቲክ ፋይሎች ሊገኙ ይችላሉ፡ TRINAMIC TMC5271-EVAL መነሻ ገጽ

#	ይገናኛል ወደ…	ማገናኛ	ዓይነት		መግለጫ
1	2x የኃይል አቅርቦት	METZ አገናኝ 31330102			ባትሪ ወይም የኃይል አቅርቦትን ከግምገማ ሰሌዳ ጋር ያገናኛል። የትዳር ገመድ ለ example METZ አገናኝ 31349102
2	1 x ሞተር	METZ አገናኝ 31182104			ሞተሩን ከ TMC5271 ውጤት ጋር ያገናኛል. የማጣመጃ ማገናኛ METZ አገናኝ 31169104
3	1 x ENCODER	መደበኛ ራስጌ	5x	2.54 ሚሜ	ABN ኢንኮደርን ከቦርድ ጋር ለማገናኘት ይጠቀሙ።
4	1 x ማጣቀሻ	መደበኛ ራስጌ	4x	2.54 ሚሜ	የማጣቀሻ ቁልፎችን ከቦርዱ ጋር ለማገናኘት ይጠቀሙ.
5	Landungsbruecke	46-3492-44-3-00-10-PPTR ከ W+P ተከታታይ 3492			ከትሪና ሚክ ላንድንግስብሩኬ ወይም ስታር-tr ጋር ለመገናኘት ዋናው አይ/ኦ እና ዲጂታል አቅርቦት ማገናኛampሠ ተቆጣጣሪ ሰሌዳዎች በ Eselsbruecke አያያዥ በኩል ወይም ከራሱ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ጋር ለመገናኘት።

ጠረጴዛ 3: TMC5271-EVAL አያያዦች

Landungsbruecke አያያዥ

ማስታወቂያ
ሁሉም ምልክቶች ከ TMC5271 ጋር በቀጥታ ተያይዘዋል፣ ያለ ምንም ተጨማሪ ጥበቃ። ለኤሌክትሪክ ደረጃዎች እባክዎ የ TMC5271 የውሂብ ሉህ ያማክሩ።

የአሁኑ ልኬት IREF-ፒኖች
በስእል 5271 እንደሚታየው የ IREF የ TMC8 ፒን ከመከላከያ አውታር ጋር የተገናኘ ነው። ይህ ባህሪ በTMCL-IDE በኩል የማጣቀሻ ተቃዋሚውን ፈጣን ለውጥ ለማድረግ የታለመ ነው።

IREF_R2	IREF_R3	R_REF [Ω]	ከፍተኛ. TMC5271 ኤፍ.ኤስ ወቅታዊ [A]
ዝቅተኛ	ዝቅተኛ	60 ኪ	0.27
ከፍተኛ	ዝቅተኛ	20 ኪ	0.80
ዝቅተኛ	ከፍተኛ	15 ኪ	1.07
ከፍተኛ	ከፍተኛ	10 ኪ	1.60

ሠንጠረዥ 5፡ የ IREF ምርጫ እና የውጤታቸው ወቅታዊ መቼት

በTMCL-IDE ውስጥ ያሉ የግምገማ ባህሪዎች

ይህ ምዕራፍ የTMCL-IDEን ተግባር ስለመጠቀም አንዳንድ ፍንጮችን እና ምክሮችን ይሰጣል፣ ለምሳሌ፣ የፍጥነት ሁነታን ወይም አንዳንድ ባህሪ-ተኮር መሳሪያዎችን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል።
ማስታወሻ
ጥሩ ቅንጅቶችን ለማግኘት እባክዎን በቲኤምሲ 5271 የውሂብ ሉህ ውስጥ ያሉትን መግለጫዎች እና ፍሰቶችን ይመልከቱ። የተመዘገበው የTMCL-IDE አሳሽ በአሁኑ ጊዜ ስለተመረጠው ማንኛውም ግቤት ጠቃሚ መረጃ ይሰጣል። ከዚህ ባሻገር፣ የመረጃ ወረቀቱ መዝገቦቹ እንዴት እንደተገናኙ ለመረዳት አስፈላጊ የሆኑትን ጽንሰ-ሀሳቦች እና ሀሳቦች ያብራራል እና የትኛው መቼት ለየትኛው መተግበሪያ እንደሚስማማ። በፈተናዎ መጀመሪያ ላይ ያለውን የግምገማ ኪት የበለጠ ለማወቅ በመጀመሪያ የፍጥነት ሁነታን እና/ወይም አቀማመጥ ሁነታን በመጠቀም ሞተሩን ይንዱ። ከዚህ ባሻገር, ቀጥተኛ ሁነታ ተግባሩን መጠቀም ይቻላል. በዚህ መንገድ የ TMCL ትዕዛዞች ወደ ግምገማ ቦርድ ስርዓት ሊላኩ ይችላሉ.

የአሁኑ ቅንብሮች
ለTMC5271-EVAL የአሁኑን መቼቶች ለማዋቀር፣ በመሳሪያው ዛፍ ውስጥ ተገቢውን ግቤት ጠቅ በማድረግ TMC5271 Current Settings የሚለውን መሳሪያ ይክፈቱ። ይህ መሳሪያ ብዙውን ጊዜ የ IC መዝገቦችን ለመቆጣጠር እና በ Landungsbruecke በኩል የማጣቀሻ መከላከያውን ለመምረጥ መቼቶችን ያካትታል. ይህንን መሳሪያ በመጀመሪያ እንዲጠቀሙ ይመከራል. አዲሶቹ የአይሲዎች ትውልዶች ሰፋ ያለ ወቅታዊ ቅንብሮችን ያቀርባሉ። ስለዚህ መሣሪያው የተለየ ሊመስል ወይም ሌሎች ተግባራትን ሊደግፍ ይችላል።

የፍጥነት ሁነታ
ሞተሩን በፍጥነት ሁነታ ለማንቀሳቀስ በመሳሪያው ዛፍ ውስጥ ተገቢውን ግቤት ጠቅ በማድረግ የፍጥነት ሞድ መሳሪያውን ይክፈቱ። በፍጥነት ሞድ መሳሪያው ውስጥ የሚፈለገውን ፍጥነት እና ፍጥነት ማስገባት እና ከዚያም የቀስት አዝራሮችን በመጠቀም ሞተሩን ማንቀሳቀስ ይችላሉ. የማቆሚያ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ ሞተሩን በማንኛውም ጊዜ ማቆም ይቻላል. ግራፊክ ለማግኘት የፍጥነት ግራፍ መሳሪያውን ይክፈቱ view ከትክክለኛው ፍጥነት. የተፈለገውን ሩጫ መቀየር እና በአሁን ጊዜ ቅንጅቶች መሳሪያ ውስጥ ዥረቶችን ከዚህ በፊት መያዝ ሊኖርብዎ ይችላል።

ማስታወሻ ይበልጥ ትክክለኛ የሆነ የግራፊክ ፍጥነት ለማግኘት view, የፍጥነት ግራፍ ሲጠቀሙ የመመዝገቢያውን አሳሽ መስኮት ይዝጉ.

የአቀማመጥ ሁነታ

• ሞተሩን በቦታ ሁነታ ለማንቀሳቀስ በመሳሪያው ዛፍ ውስጥ ተገቢውን ግቤት ጠቅ በማድረግ የቦታ ሁነታ መሳሪያውን ይክፈቱ. በቦታ ሞድ መሳሪያ ውስጥ ወደ ኢላማ ቦታ ማስገባት እና ከዚያ ፍፁም ወይም አንጻራዊ አንቀሳቅስ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ አቀማመጥ መጀመር ይችላሉ። ለአቀማመጥ የሚውለው ፍጥነት እና ፍጥነት እዚህም ሊስተካከል ይችላል።
• ግራፊክ ለማግኘት የቦታውን ግራፍ መሳሪያ ይክፈቱ view ከትክክለኛው አቀማመጥ. ከዚህ በፊት የተፈለገውን ሩጫ መቀየር እና በአሁን ጊዜ ቅንጅቶች መሳሪያ ውስጥ ዥረቶችን መያዝ ሊኖርብዎ ይችላል።

ማስታወሻ ይበልጥ ትክክለኛ የሆነ የግራፊክ አቀማመጥ ለማግኘት viewየቦታውን ግራፍ ሲጠቀሙ የመመዝገቢያውን አሳሽ መስኮት ይዝጉ.

StallGuard4 Tuning
StallGuard4ን በትክክል ለማስተካከል ሞተሩን መጀመሪያ ለሞተሩ ለምሳሌ 1A RMS ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል። ከዚያ በኋላ ሞተሩን ለማሄድ ፍጥነቱን ይግለጹ. ይህ እንደ ቀድሞው 75 rpm ሊሆን ይችላልampለ. ቦርዱን በሚያገናኙበት ጊዜ በግራ በኩል ባለው ዝርዝር ውስጥ በሚታየው የ "Parameter calculator" መሳሪያ አማካኝነት ፍጥነቱን ለማስላት TMCL IDE ን መጠቀም ይችላሉ.

በTMCL IDE ውስጥ የStallGuard4 ዋጋ በሰማያዊ የሚታይበትን CoolStep & StallGuard4 ግራፍ መጠቀም ትችላለህ። ለትክክለኛው የStallGuard4 አጠቃቀም ማስተካከል የሚያስፈልጋቸው ሁለት መለኪያዎች አሉ። StallGuard4 Threshold (SGT)፣ የSGT እሴትን ከፍ በማድረግ ወይም በመቀነስ ማስተካከል አለበት። የ SGT ግብ ድንኳን ከመከሰቱ በፊት 0 እንዲመታ ማድረግ ነው። SGT በጣም ከፍ ያለ ከሆነ የእርምጃ መጥፋት ይከሰታል እና እሱን ዝቅ ማድረግ ያስፈልግዎታል። በሥዕሉ ላይ ሁለት ክልሎችን ታያለህ. በመጀመሪያው ክልል የSGT ዋጋ በጣም ከፍተኛ ነበር። ወደ 10 ተቀናብሯል እና ሞተሩን ሲጭኑ እሴቱ 0 እንደማይደርስ ማየት ይችላሉ.

በጥሩ የStallGuard4 ቅንብሮች፣ እንደ አማራጭ CoolStepን ማግበር ይችላሉ።

አሪፍ እርምጃ መቃኘት
በTMCL IDE እና በEVAL-KIT፣ ሞተርዎን በጣም ሃይል ቆጣቢ እና አሪፍ ለማድረግ CoolStepዎን ለማግኘት ኃይለኛ መሳሪያ አለዎት። እሱን ለማስተካከል፣ እባክዎ የEVAL ሰሌዳን ሲያገናኙ ከ IDE በስተግራ የሚያገኙትን CoolStep & StallGuard2 ወይም StallGuard4 መስኮት ይክፈቱ። በCoolStep ትር ላይ፣ ከታች ያለውን ምስል በነባሪነት ያያሉ።

CoolStep ከ 0 በላይ ያለውን የ"Hysteresis start" እሴት እንደቀየሩ ​​እና ከ0 በላይ የሆነ "የፍጥነት ፍጥነት" እሴት ሲያስገቡ ወዲያውኑ ገቢር ይሆናል።

ከላይ ያሉት እሴቶች CoolStepን ያንቁታል ነገርግን እሴቶቹ CoolStep በአስተማማኝ ሁኔታ እና በማመልከቻዎ ውስጥ በሚፈልጉበት መንገድ እንዲሰራ ለማድረግ ጥሩ ሊሆኑ ይችላሉ። ለዚያ, እያንዳንዱ መቼት ምን እንደሚሰራ መረዳት አስፈላጊ ነው.

• የአሁኑ ዝቅተኛ፡ CoolStep ሲነቃ የአሁኑ ዝቅተኛ ቅንብር ዝቅተኛው የአሁኑ ይሆናል። በሞተር ዘንግ ላይ ምንም ወይም ያነሰ ኃይል ሲተገበር በ 1A RMS የአሁኑ ወደ ሩብ ወይም ከዚህ የአሁኑ ግማሽ ወደ ግማሽ ይቀንሳል።
• የአሁን የወረደ ደረጃ፡ የአሁኑ የታች ደረጃዎች ጭነቱ ከሞተር ዘንግ ከተለቀቀ በኋላ የሚወርድበትን ፍጥነት ይገልፃል።
• የአሁን ደረጃ፡ ይህ ቅንብር የታችኛው የStallGuard2 ወይም Stall-Guard4 ጣራ (Hysteresis start) ሲመታ የእርምጃውን ቁመት ይገልጻል።
• Hysteresis ወርድ፡ ይህ ቅንብር የStallGuard2 ወይም StallGuard4 ደፍ (Hys-teresis መጨረሻ) አካባቢን ይገልጻል።
• Hysteresis ጅምር፡ ይህ ቅንብር ከStallGuard2 ወይም StallGuard4 እሴት ጋር የሚዛመደውን የመቀየሪያ ነጥቡን በአንድ ደረጃ ከፍ ለማድረግ ይገልፃል።

የኤዲሲ መሣሪያ
TMC5271 የ ADC መዝገቦችን አጣምሮ ይዟል። እሴቶቹ በADC Tool ሊነበቡ እና ሊታዩ ይችላሉ። ለእነሱ ውቅረቶች እንዲሁ ይገኛሉ።

የሲናስ መሳሪያ
TMC5271 የሞተርን ሞገድ ሞገድ ከሞተር ባህሪው ጋር ለማዛመድ የመቀየር ችሎታ አለው። አስፈላጊዎቹ እሴቶች በ Sinus Tool ሊነበቡ እና ሊታዩ ይችላሉ. ግራፎች የተገኘውን የሞገድ ቅርጽ ያሳያሉ። የደረጃ ፈረቃ ተግባር ለተገናኘው ሞተር መለኪያውን በራስ-ሰር ማመቻቸት ይችላል።

TriCoder መሣሪያ
በቆመበት ውስጥ የሞተር እንቅስቃሴዎችን ለመለየት TMC5271 የTriCoder ተግባርን ይደግፋል። ይህ መሳሪያ ይህን ተግባር ለማዋቀር እና ለማንቃት መሰረታዊ ቅንብሮችን ያቀርባል።

የክለሳ ታሪክ

የሰነድ ክለሳ

ሥሪት	ቀን	ደራሲ	መግለጫ
1.00	2023-ግንቦት-23	FV	የመጀመሪያ ልቀት

ሠንጠረዥ 6፡ የሰነድ ክለሳ
©2023 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co.KG, Hamburg, Germany የአቅርቦት ውል እና የቴክኒክ ለውጥ መብቶች የተጠበቁ ናቸው።
አዲሱን እትም በ ላይ ያውርዱ www.trinamic.com

ሰነዶች / መርጃዎች

Trinamic TMC5271-EVAL ግምገማ ቦርድ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ TMC5271-EVAL ግምገማ ቦርድ፣ TMC5271-EVAL፣ የግምገማ ቦርድ፣ ቦርድ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ