TRINAMIC TMCL IDE ሶፍትዌር መመሪያዎች

የተወሰኑ ህጎችን በማከል የሞደም አስተዳዳሪ COM ወደቦችን በTrinamic መሳሪያዎች እንዳይቆጣጠር ይከልክሉ፡
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
የሚከተሉትን መስመሮች ወደ file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

ቅንብሮቹን በሚከተሉት ዳግም ይጫኑት፡-
- sudo udevadm control --reload-rules

በአማራጭ፣ የሚከተለውን በመጠቀም ሞደሞማንን ማጽዳት ይችላሉ።
- sudo apt-get purge modemmanager

ፕሮግራሙን ጀምር;

TMCL IDE ወደሚገኝበት ማውጫ ይሂዱ እና ፕሮግራሙን በማስኬድ ይጀምሩ፡-
- ./TMCL-IDE.sh
እንዲሁም ስክሪፕቱን ጠቅ በማድረግ እና እንደ ፕሮግራም በመተግበር ማስኬድ ይችላሉ።

ማስታወሻ፡- በኡቡንቱ 16.04 ተፈትኗል

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

Q: የትኞቹ የሊኑክስ ስሪቶች ከTMCL IDE ጋር ተኳሃኝ ናቸው?
- A: TMCL IDE በኡቡንቱ 16.04 ላይ እንዲሰራ ተፈትኖ ተረጋግጧል። በሌሎች የሊኑክስ ስርጭቶች ላይም ሊሰራ ይችላል፣ ነገር ግን ይፋዊ ድጋፍ ለኡቡንቱ 16.04 ነው።

View Fullscreen

ክለሳ V3.3.0.0 | የሰነድ ክለሳ V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE ትሪናሚክ ሞጁሎችን እና ቺፖችን የሚጠቀሙ መተግበሪያዎችን ለማዘጋጀት የተሰራ የተቀናጀ የእድገት አካባቢ ነው። ግቤቶችን በቀላሉ ለማቀናበር፣ የሚለካ ውሂብን ለማየት እና በቲ ኤም ኤልኤል ቲ ኤም ኤል TM በተሰኘው የትሪናሚክ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ቋንቋ በብቸኝነት የሚሠሩ አፕሊኬሽኖችን ለማዘጋጀት እና ለማረም የመሳሪያዎች ስብስብ ይዟል። TMCL-IDE በነጻ የሚገኝ ሲሆን በዊንዶውስ 7፣ ዊንዶውስ 8.x ወይም ዊንዶውስ 10 ይሰራል። የሊኑክስ ስሪትም ከክፍያ ነፃ ይገኛል።

መግቢያ

TMCL-IDE በማግኘት ላይ

TMCL-IDE ከTRINAMIC የሶፍትዌር ክፍል በነፃ ማውረድ ይችላል። webጣቢያ፡ https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. የቅርብ ጊዜው ስሪት ሁልጊዜ እዚያ ሊገኝ ይችላል.
እንዲሁም አስፈላጊ ከሆነ የቆዩ ስሪቶች ከዚያ ማውረድ ይችላሉ።

TMCL-IDE በመጫን ላይ

ዊንዶውስ

በራስ-ሰር ጭነት (ስሪት) ሁልጊዜ ማውረድ ይቻላልfileስም፡ TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe)።
ይህንን ካወረዱ በኋላ file, የመጫን ሂደቱን ለመጀመር ሁለት ጊዜ ጠቅ ያድርጉ. ለመጫን ቀላልነት ይህንን እንዲጠቀሙ እንመክራለን file.
ያልተጫነ ስሪትም አለ. ይህ ዚፕ ነው። file ሁሉንም አስፈላጊ ነገሮች የያዘ fileኤስ. ይህንን ካወረዱ በኋላ file፣ ወደ አንድ ማውጫ ይክፈቱት።

ሊኑክስ

የሊኑክስ ስሪት በ GitHub ላይ ሊገኝ ይችላል. እባክዎን ከTRINAMIC የሶፍትዌር ክፍል ወደ GitHub የሚወስደውን አገናኝ ይከተሉ webጣቢያ. እዚህ በተጨማሪ TMCL-IDE ን በሊኑክስ ላይ ለመጫን ዝርዝር መመሪያዎችን ማግኘት ይችላሉ።

የሚደገፉ በይነገጽ

ወደ ትሪናሚክ ሞጁል ወይም ወደ ትሪናሚክ ግምገማ ቦርድ ለማገናኘት የተለያዩ በይነገጾችን መጠቀም ይቻላል። እነዚህ ዩኤስቢ፣ RS232፣ RS485 እና CAN ናቸው። በዩኤስቢ በይነገጽ የተገጠመ እያንዳንዱ ሞጁል ወይም የግምገማ ሰሌዳ በቀጥታ በዩኤስቢ ሊገናኝ ይችላል። ከዚያ በኋላ በራስ-ሰር በTMCL-IDE ይታወቃል።

በ RS232 ወይም RS485 በይነገጽ ለተገጠሙ ሞጁሎች በፒሲው ላይ ተገቢ የሆነ በይነገጽ ያስፈልጋል። ብዙ መደበኛ ከመደርደሪያ ውጭ RS232 እና RS485 በይነገጾች መጠቀም ይቻላል። በCAN አውቶቡስ ለመገናኘት በIDE የሚደገፍ የCAN በይነገጽ ያስፈልጋል። ሠንጠረዥ 1 በአሁኑ ጊዜ የሚደገፉ ሁሉንም የCAN በይነገጾች ዝርዝር ይዟል።

TMCL-IDE ን በማስጀመር ላይ

በዊንዶውስ ላይ በቀላሉ የTMCL-IDE መግቢያን ከመነሻ ምናሌው በመምረጥ ወይም የTMCL-IDE ዴስክቶፕ አዶን ሁለቴ ጠቅ በማድረግ ወይም (በዋነኛነት ያልተጫኑ ሥሪቶችን እየተጠቀሙ ከሆነ) TMCL-IDE ን ያሂዱ። .exe file.

በሊኑክስ ላይ የTMCL-IDE.sh ስክሪፕት ከትዕዛዝ መስመሩ ወይም እሱን ጠቅ በማድረግ ያሂዱ።
መጀመሪያ ላይ ፕሮግራሙን የመጫን ሂደትን እና ሁሉንም ክፍሎቹን የሚያሳይ የስፕላሽ ስክሪን ይታያል. ከዚያ የ TMCL-IDE ዋና መስኮት ይመጣል.

ዋናው መስኮት

TMCL-IDE ን ከጀመረ በኋላ ዋናው መስኮት በስክሪኑ ላይ ይታያል. ዋናው መስኮት የሚከተሉትን ክፍሎች ይዟል.

የምናሌ አሞሌ እና የሁኔታ አሞሌ

የምናሌው አሞሌ በዋናው መስኮት አናት ላይ ተቀምጧል, የሁኔታ አሞሌው ወደ ታች ይቀመጣል. ሁለቱም አሞሌዎች ተንቀሳቃሽ አይደሉም።

ምስል 2፡ ሜኑ እና ሁኔታ አሞሌ

የሁኔታ አሞሌ በግራ በኩል ትክክለኛ መልዕክቶችን እና በቀኝ በኩል የአሁኑን የTMCL የትዕዛዝ መጠን ያሳያል ፣ ይህ ማለት የጥያቄዎች ብዛት እና ምላሾች በሰከንድ። ከዚህ በተጨማሪ ያገለገሉ ማህደረ ትውስታ እና የሲፒዩ ጭነት ይታያሉ. የምናሌ ትዕዛዞች በአምስት ግቤቶች ተደርድረዋል፡-

• Fileአቋራጭ 'alt gr + p' ትክክለኛው የመሳሪያ መስኮት እንደ png እንዲታይ ይፈቅዳል file እና ወደ ቅንጥብ ሰሌዳ.
• መሳሪያዎች፡ የመያዣ መሳሪያዎች ይደውሉ።
• አማራጮች፡ የመሳሪያ መስኮቶች መንቀሳቀስ ወይም ባህሪ ባህሪያት።
• Views: በማዕከላዊው ዙሪያ ያሉትን ሌሎች መስኮቶችን ደብቅ ወይም አሳይ view.
• እገዛ፡ TRINAMIC የዩቲዩብ ቻናልን ይጎብኙ፣ አንዳንድ የስርዓት መረጃዎችን ያሳዩ፣ ይህን ሰነድ ይክፈቱ ወይም ዝመናዎችን ይፈልጉ።

ስለ ሳጥን አንድ በላይ ይሰጣልview አካላት የተጫኑባቸው መንገዶች. አንድ INI file ሁሉንም ቅንብሮች ለማከማቸት ጥቅም ላይ ይውላል እና በሚታየው የቤት ዱካ ውስጥ ይገኛል። የስራ ማውጫው የተጠቃሚዎች ጊዜያዊ መንገድ እና TMCLIDE ነው። አንዳንድ አካላት የምዝግብ ማስታወሻ መልዕክቶችን እያመነጩ ነው። file ማረም.ሎግ. ይህንን ለመክፈት ከታች ያለውን ሊንክ ጠቅ ማድረግ ይችላሉ። file ከእርስዎ የስርዓት አርታዒ ጋር ወደ view እና ይዘቱን ያስቀምጡ.

የመሳሪያ አሞሌ

እዚህ እንደ firmware update tool፣ TMCL-PC Host ወይም የበርካታ ጠንቋዮች ስብስብ ያሉ በጣም አስፈላጊ የሆኑ የተለመዱ መሳሪያዎችን ማግኘት ይችላሉ። እነዚያ ከምናሌ አሞሌ መሳሪያዎች ጋር ተመሳሳይ ናቸው። በቀኝ ጥግ ላይ የሁሉም ሞጁሎች ዝርዝር ለመክፈት አዶውን ጠቅ በማድረግ ማግኘት ይችላሉ ፣ ማንኛውንም ነባር ሞጁል ተዛማጅ መሳሪያዎችን መምረጥ ይችላሉ ።

ጠቅ ማድረግ የጽኑ ትዕዛዝ ማሻሻያ መሣሪያን ይጠራል። የተሰጠ firmware ፍላሽ file ወደ ሞጁሉ.
አዶው የቅንጅቶች ወደ ውጪ መላክ/ማስመጣት መሣሪያን ይከፍታል። አንድ ሞጁል ይምረጡ እና im- ወይም በመጠቀም የመለኪያ ቅንብሮችን ወደ ውጭ ላክ files.
ጠቅ ማድረግ ለTMCL/PC አስተናጋጅ ይደውላል። ይህ መሳሪያ በተለያዩ ሞጁሎች እና በመጥረቢያዎቻቸው መካከል ለመቆጣጠር የTMCL መመሪያዎችን ለመፃፍ ያስችላል።
በ ጠንቋዮች ይደውሉ። በጠንቋይ መሳሪያው ውስጥ የሚገኙ የጠንቋዮች ስብስብ እንዲኖርዎት ሞጁሉን መምረጥ ይችላሉ። በ XY ግራፍ ውስጥ እስከ አራት እሴት ጥንዶች ያሴራል። ከማንኛውም ሞጁል ከማንኛውም መጥረቢያ ማንኛውንም ዋጋዎች ይቀላቅሉ።

መሣሪያ ከመሳሪያ ዛፍ ጋር

የዛፉ ስር መግባቶች የተለያዩ የተከታታይ አካላዊ በይነገጾች ቤተሰቦችን ይወክላሉ፡ ዩኤስቢ፣ ተከታታይ የመገናኛ ወደብ፣ CAN እና እንዲሁም አካላዊ ያልሆኑ ምናባዊ ሞጁሎች። እያንዳንዱ ስርወ ግቤት የተገናኙ በይነገጾችን ይይዛል እና እያንዳንዱ በይነገጽ የአንድ ወይም ከዚያ በላይ የተገናኘ TMC ሞዱል ወላጅ ነው። እያንዳንዱ ሞጁል እንደ ባህሪያቱ የመሳሪያዎች ወላጅ ነው.

የመዳፊት ቀኝ ጠቅታ ብቅ ባይ ሜኑ ይከፍታል። አንዳንድ ተመሳሳይ ሞጁሎች ከተገናኙ ጠቃሚ ንጥል ነገር ተለዋጭ ስም ሊሆን ይችላል። ተለዋጭ ስም በሞጁል ረድፎች ውስጥ ሊስተካከል የሚችል መስክ ያለው አምድ ስለሆነ ልዩ ስም ሊሰጥ ይችላል።
ከተመረጠ የTMCL ታሪክ መስኮት እና/ወይም የላቀ የመሳሪያ ፍንጭ መስኮትም ይታያል። እነዚህ፣ የአዶ አሞሌው እና የመሳሪያው ዛፍ በነፃነት ሊንቀሳቀሱ የሚችሉ እና ወደራሳቸው አቀማመጥ ሊደረደሩ ይችላሉ።

ግንኙነቶች

በአስተናጋጁ መገናኛዎች ላይ በመመስረት ሞጁሉ የተገጠመለት ሞጁሉን ከፒሲ ጋር ለማገናኘት የተለያዩ መንገዶች አሉ. ብዙ, ግን ሁሉም ሞጁሎች በዩኤስቢ በይነገጽ የተገጠሙ አይደሉም ይህም ብዙውን ጊዜ ከፒሲ ጋር ለመጀመሪያ ጊዜ ለመገናኘት ቀላሉ መንገድ ነው. ግን ደግሞ RS485, RS232 ወይም CAN ሞጁሉን ለማገናኘት መጠቀም ይቻላል. ሁሉም ሞጁሎች ከእነዚህ በይነገጾች ቢያንስ በአንዱ የታጠቁ ናቸው።

ዩኤስቢ

የዩኤስቢ ግንኙነት ያለው ሞጁል ለመጠቀም የዩኤስቢ ገመዱን ወደ ሞጁሉ እና ፒሲው ይሰኩት። ብዙ የTRINAMIC ሞጁሎችም በዩኤስቢ የተጎለበቱ ናቸው፣ ነገር ግን ይህ የሚሠራው ሞጁሉን ለማዋቀር ብቻ ነው። የዩኤስቢ ኃይል ለሞተሮች ኃይል በቂ አይደለም፣ስለዚህ የዩኤስቢ ግንኙነትን በመጠቀም ሞተርን ለማንቀሳቀስ ሞጁሉን ከኃይል አቅርቦት ጋር ማገናኘት ሁል ጊዜ አስፈላጊ ይሆናል።

የዩኤስቢ ገመዱን ከጫኑ በኋላ ሞጁሉ በራስ-ሰር በዋናው መስኮት በግራ በኩል ባለው ሞጁል ዛፍ ላይ ይታያል ፣ እና በዚህ ሞጁል ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉትን ሁሉንም መሳሪያዎች የያዘው የመሳሪያ ዛፍ በ ሞጁል ግቤት ስር ይታያል ። ዛፍ. እንደ ፒሲዎ ኦፕሬቲንግ ሲስተም ትክክለኛውን የዩኤስቢ ሾፌር መጫን አስፈላጊ ሊሆን ይችላል። fileእየተጠቀሙበት ላለው ሞጁል s. በአብዛኛው ይህ በራስ-ሰር በTMCL-IDE ይከናወናል። አንዳንድ ጊዜ ነጂውን በእጅ መጫን አስፈላጊ ሊሆን ይችላል. ለዚሁ ዓላማ, ነጂው files ከ TRINAMIC ማውረድ ይቻላል። webጣቢያ.

ሁሉም የTRINAMIC ሞጁሎች የዩኤስቢ በይነገጽ የተገጠመላቸው የሲዲሲ ክፍል (የመገናኛ መሳሪያ ክፍል) ሲጠቀሙ እንደ ምናባዊ ተከታታይ ወደቦች ይታያሉ። በስርዓተ ክወናው ላይ በመመስረት እነሱ እንደ COMxx ወይም /dev/ttyUSBxx ይታያሉ ፣እዚያም xx በስርዓተ ክወናው የተመደበውን ማንኛውንም ቁጥር ያሳያል። በዛፉ ላይ የሚታየውን ምናባዊ COM ወደብ ጠቅ ማድረግ view ለዚህ ወደብ የግንኙነት መስኮቱን ይከፍታል።

የግንኙነት ቅንብሮች

በዩኤስቢ ግንኙነት መስኮት የግንኙነት ትር ላይ አጠቃላይ የግንኙነት ቅንብሮች ሊደረጉ ይችላሉ-

• የግንኙነት አቋርጥ ቁልፍን በመጠቀም የዩኤስቢ ግንኙነትን ከሞጁሉ ጋር በጊዜያዊነት መዝጋት ይቻላል፣ በዚህም ሌሎች ፒሲ ሶፍትዌሮች TMCL-IDE ራሱ ሳይዘጋ ከሞጁሉ ጋር መገናኘት ይችላሉ።
• ግንኙነት አቋርጥ የሚለውን ቁልፍ ተጠቅመው ከሞጁሉ ጋር እንደገና ለመገናኘት የግንኙነት ቁልፍን ይጠቀሙ። እባክዎ እንደገና ከመገናኘትዎ በፊት ምንም ሌላ ፕሮግራም በዩኤስቢ በይነገጽ በኩል ሞጁሉን እየደረሰ መሆኑን ያረጋግጡ

በTMCL ትዕዛዞች መካከል ባለበት አቁም፡ በአንዳንድ አልፎ አልፎ ስህተቶች ሊፈጠሩ ስለሚችሉ በትእዛዞች መካከል ፋታዎችን ማስገባት አስፈላጊ ይመስላል። ይህ ከተከሰተ, ይህን ዋጋ ከዜሮ በላይ ያዘጋጁ. በተለምዶ ይህ ቅንብር በዜሮ መተው ይቻላል.

የሰዓት ቆጣሪ ቅንብሮች

ከሞጁሉ ውስጥ ለመደበኛ የምርጫ ዋጋዎች ጥቅም ላይ የሚውለውን ሰዓት ቆጣሪ ለመቆጣጠር የዩኤስቢ ግንኙነት መስኮቱን የሰዓት ቆጣሪን ይጠቀሙ። ይሄ የሚያሳዩዋቸውን እሴቶች በመደበኛነት ማዘመን ለሚፈልጉ መሳሪያዎች ማለትም እንደ Position Graph ወይም የፍጥነት ግራፍ ለ ex ያስፈልጋልampለ. የሚከተሉት ቅንብሮች እዚህ ሊደረጉ ይችላሉ:

• በTMCL ጥያቄዎች መካከል መዘግየት፡ ይህ የምርጫው ክፍተት ነው። በነባሪ ይህ ወደ 5ms ተቀናብሯል፣ ካስፈለገ ግን ዝቅ ወይም ከፍ ሊል ይችላል።
• የሰዓት ቆጣሪውን ለማቆም የማቆሚያ ቁልፍን ይጠቀሙ። ይህ ከሞጁሉ ውስጥ የድምፅ መስጫ ዋጋዎችን ያቆማል። በአብዛኛዎቹ መሳሪያዎች ውስጥ እየታዩ ያሉት እሴቶች ከዚያ በኋላ አይዘምኑም።
• ጊዜ ቆጣሪውን ለመጀመር የጀምር ቁልፍን ይጠቀሙ። በመሳሪያዎቹ ውስጥ የሚታዩት እሴቶች እንደገና ይዘመናሉ።

TMCL ምዝግብ ማስታወሻ ቅንብሮች

በTMCL Log መስኮት ውስጥ የትኞቹ ትዕዛዞች እየታዩ እንደሆኑ ለመቆጣጠር የዩኤስቢ ግንኙነት መስኮቱን የTMCL Log ትርን ይጠቀሙ፡-

• የታሪክ አመልካች ሳጥኑ በአጠቃላይ ለዚህ ሞጁል የታሪክ ማሳያውን ያበራል ወይም ያጠፋል።
• የተከታታይ እሴቶችን አግድ፡ ይህ ተግባር በመሳሪያዎቹ በየጊዜው የሚፈለጉትን እሴቶች በTMCL Log መስኮት ላይ እንዳይታዩ ይከላከላል። ይህንን አማራጭ ማብራት በTMCL Log መስኮት ላይ የሚታየውን የውሂብ መጠን በእጅጉ ይቀንሳል።
• ክብ እሴቶችን አግድ፡ ይህ ተግባር ጊዜ ቆጣሪውን ተጠቅመው በመሳሪያዎቹ የተገመገሙ እሴቶች በTMCL Log መስኮት ላይ እንዳይታዩ ይከላከላል። ይህንን አማራጭ ማብራት በTMCL Log መስኮት ላይ የሚታየውን የውሂብ መጠን በእጅጉ ይቀንሳል።

RS485/RS232

ብዙ TRINAMIC ሞጁሎች እንዲሁ በRS485፣ RS232 ወይም TTL ደረጃ ተከታታይ በይነገጽ ሊገናኙ ይችላሉ። TMCLIDE በነዚህ አይነት ተከታታይ መገናኛዎች በኩልም ይችላል። ለዚህ ዓላማ ተከታታይ ወደብ (RS485፣ RS232 ወይም TTL ደረጃ) ከፒሲ ጋር የተገናኘ (ለቀድሞample በዩኤስቢ) ወይም በፒሲ ውስጥ የተሰራ (ለምሳሌample እንደ PCI ካርድ) አስፈላጊ ነው. ከአብዛኛዎቹ ማኑፋክቸሮች የሚመጡ ተከታታይ ወደቦች ለዚህ ዓላማ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. ለመጠቀም ከመሞከርዎ በፊት በትክክል የተጫነውን ይንከባከቡ። እባኮትን ሞጁሉን እንዴት ከተከታታይ ወደብ ጋር በትክክል ማገናኘት እንደሚቻል የሞጁሉን ሃርድዌር መመሪያ ይመልከቱ። RS485 በመጠቀም ከአንድ በላይ ሞጁል ከአንድ ወደብ ጋር ማገናኘት ይቻላል።

ሁሉም ተከታታይ ወደቦች (የ RS485፣ RS232 ወይም TTL ደረጃ ምንም ይሁን ምን) በዛፉ ላይ ይታያሉ። view በዋናው መስኮት በግራ በኩል. በስርዓተ ክወናው ላይ በመመስረት ስማቸው COMxx ወይም /dev/ttyxx ናቸው xx በስርዓተ ክወናው ለተመደበው ማንኛውም ቁጥር። ለተለየ ወደብ የግንኙነት መስኮቱን ለማሳየት ተገቢውን የ COM ወደብ (ሞዱልዎ የተገናኘበት) ላይ ጠቅ ያድርጉ።

የግንኙነት ቅንብሮች

ለግንኙነቱ አጠቃላይ ቅንብሮችን ለማድረግ እና ከሞጁልዎ ጋር ለመገናኘት የግንኙነት ትሩን ይጠቀሙ። የሚከተሉት አማራጮች ይገኛሉ:

• ባውድሬት፡ የመለያ ወደብ የባውድ ተመን እዚህ ይምረጡ። በሁሉም የ TRINAMIC ሞጁሎች ላይ ያለው የፋብሪካ ነባሪ ዋጋ 9600bps ነው፣ ስለዚህ ይህ ዋጋ ሁልጊዜ ለአዲስ ሞጁል ጥሩ ነው። የተለየ የባውድ ተመን ለመጠቀም ሞጁሉን ካዋቀሩ ይህንን ይቀይሩት።
• የፍለጋ መታወቂያ ከ/ወደ፡ ከአንድ በላይ ሞጁል ከRS485 አውቶቡስ ጋር ማገናኘት ይቻላል። በዚህ ምክንያት, TMCL-IDE በተከታታይ ወደብ ላይ ከአንድ በላይ ሞጁሎችን መፈለግ ይችላል. ከአውቶቡስ ጋር የተገናኘውን የመጀመሪያውን ሞጁል መታወቂያ እና እዚህ ከአውቶቡስ ጋር የተገናኘውን የመጨረሻውን ሞጁል መታወቂያ አስገባ. አንድ ሞጁል ብቻ ከተገናኘ በተለምዶ ሁለቱንም እሴቶች በ 1 መተው ይችላሉ፣ ይህ ደግሞ በTRINAMIC ሞጁሎች ላይ ያለው የፋብሪካ ነባሪ ቅንብር ነው። ወይም ሞጁሉ ወደ ሌላ መታወቂያ ከተዋቀረ ሁለቱንም እሴቶች ወደ መታወቂያው ያቀናብሩ። ስለ ሞጁል መታወቂያ መቼት እርግጠኛ ካልሆኑ ከ1 እስከ 255 ማስገባት ትችላላችሁ TMCL-IDE ሁሉንም ሊሆኑ የሚችሉ ተከታታይ ሞጁል መታወቂያዎችን በራስ ሰር ይቃኛል ነገር ግን ይህ የተወሰነ ጊዜ ይወስዳል።
• የመልስ መታወቂያ፡ የተገናኙት ሞጁሎች ምላሽ መታወቂያ። ይህ በመደበኛነት በሁሉም ሞጁሎች ላይ አንድ አይነት መሆን አለበት. የፋብሪካው ነባሪ ቅንብር 2 ነው።

• ማገናኘት፡ ግንኙነቱን ለመክፈት የግንኙነት ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ እና ከተከታታይ ወደብ ጋር የተገናኙ ሞጁሎችን መፈለግ ይጀምሩ። የፍለጋው ሂደት በሂደት አመልካች ይታያል። ሁሉም የተገኙ ሞጁሎች በዛፉ ላይ ይታያሉ view በዋናው መስኮት በግራ በኩል.
• ግንኙነት አቋርጥ፡ ግንኙነቱን ለመዝጋት እዚህ ጠቅ ያድርጉ።

የሰዓት ቆጣሪ ቅንብሮች

ከሞጁሉ ውስጥ በመደበኛነት ለምርጫ ዋጋዎች ጥቅም ላይ የሚውለውን ሰዓት ቆጣሪ ለመቆጣጠር የመለያ ወደብ ግንኙነት መስኮቱን የሰዓት ቆጣሪን ይጠቀሙ። ይሄ የሚያሳዩዋቸውን እሴቶች በመደበኛነት ማዘመን ለሚፈልጉ መሳሪያዎች ማለትም እንደ Position Graph ወይም የፍጥነት ግራፍ ለ ex ያስፈልጋልampለ. የሚከተሉት ቅንብሮች እዚህ ሊደረጉ ይችላሉ:

• በTMCL ጥያቄዎች መካከል መዘግየት፡ ይህ የምርጫው ክፍተት ነው። በነባሪ ይህ ወደ 5ms ተቀናብሯል፣ ካስፈለገ ግን ዝቅ ወይም ከፍ ሊል ይችላል። በጣም ዝቅተኛው እሴት በተመረጠው ባውድ መጠን ይወሰናል.
• የሰዓት ቆጣሪውን ለማቆም የማቆሚያ ቁልፍን ይጠቀሙ። ይህ ከሞጁሉ ውስጥ የድምፅ መስጫ ዋጋዎችን ያቆማል። በአብዛኛዎቹ መሳሪያዎች ውስጥ እየታዩ ያሉት እሴቶች ከዚያ በኋላ አይዘምኑም።
• ጊዜ ቆጣሪውን ለመጀመር የጀምር ቁልፍን ይጠቀሙ። በመሳሪያዎቹ ውስጥ የሚታዩት እሴቶች እንደገና ይዘመናሉ።

የTMCL™ አገባብ

ይህ ክፍል በTMCL™ ፈጣሪ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን የTMCL™ ትዕዛዞች አገባብ ይገልፃል። እባክዎን የሞጁሉን የTMCL™ የጽኑዌር ማኑዋልን ይመልከቱ ሞጁልዎ የሚደግፉትን የTMCL™ ትዕዛዞችን ተግባራዊነት በተመለከተ ለበለጠ ማብራሪያ። እዛ የተሰጠው ትእዛዝ በTMCL™ ፈጣሪ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። እባኮትን ደግሞ ይመልከቱample ፕሮግራም fileበTRINAMIC ላይ የሚገኙት webጣቢያ.

8.1 የአሰባሳቢ መመሪያዎች የአሰባሳቢ መመሪያ የሚጀምረው በ# ምልክት ሲሆን መመሪያው ደግሞ # ማካተት ብቻ ነው። file. የዚያ ስም file ከ#መመሪያው በኋላ መሰጠት አለበት። ይህ ከሆነ file ቀደም ሲል በአርታዒው ውስጥ ተጭኗል ከዚያም ከዚያ ይወሰዳል. አለበለዚያ ከ ይጫናል file፣ ማካተትን በመጠቀም file በTMCL ™ ፈጣሪ የአማራጮች ውይይት ውስጥ ሊዘጋጅ የሚችል መንገድ። ምሳሌample #include test.tmc 8

.2 ተምሳሌታዊ ቋሚዎች ተምሳሌታዊ ቋሚዎች የሚገለጹት በሚከተለው አገባብ ነው፡ = ስም ሁል ጊዜ በፊደል ወይም በምልክት መጀመር አለበት እና ፊደሎችን፣ ቁጥሮችን እና የምልክት _ን ሊይዝ ይችላል። እሴት ሁል ጊዜ አስርዮሽ፣ ሄክሳዴሲማል ወይም ሁለትዮሽ ቁጥር ወይም ቋሚ አገላለጽ መሆን አለበት። ሄክሳዴሲማል ቁጥሮች በ$ ምልክት ይጀምራሉ፣ ሁለትዮሽ ቁጥሮች በ% ምልክት ይጀምራሉ።

Example 1 ስፒድ = 1000 ስፒድ2 = ፍጥነት /2 3 ማስክ = ኤፍኤፍ ሁለትዮሽ እሴት =%1010101 8.3 ቋሚ አገላለጾች የቁጥር እሴት በሚያስፈልግበት ቦታ ሁሉ በስብሰባ ወቅትም ሊሰላ ይችላል። ለዚሁ ዓላማ ቋሚ መግለጫዎችን መጠቀም ይቻላል. ቋሚ አገላለጽ ወደ ቋሚ እሴት የሚገመግም ቀመር ብቻ ነው። አገባቡ ከ BASIC ወይም ከሌሎች የፕሮግራም አወጣጥ ቋንቋዎች ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው።

ሠንጠረዥ 2 ሁሉንም ተግባራት ያሳያል እና ሠንጠረዥ 3 በቋሚ መግለጫዎች ውስጥ ሊጠቀሙባቸው የሚችሉትን ሁሉንም ኦፕሬተሮች ያሳያል። ስሌቱ የሚከናወነው በማጠናቀር ጊዜ ነው እንጂ በሂደት ጊዜ አይደለም. በውስጥ፣ ተሰብሳቢው ቋሚ አገላለፅን ለመገምገም ተንሳፋፊ ነጥብ ሂሳብ ይጠቀማል፣ነገር ግን TMCL™ ትዕዛዝ ኢንቲጀር እሴቶችን ብቻ እንደሚወስድ፣የቋሚ አገላለጽ ውጤት ለTMCL™ ትዕዛዝ እንደ መከራከሪያ ሲውል ሁልጊዜ ወደ ኢንቲጀር እሴት ይጠጋጋል።

በቋሚ መግለጫዎች ውስጥ ያሉ ተግባራት

ስም ተግባር

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT ካሬ ስር CBRT Cubic root ABS Absolute value INT IntegerROund (Round IntegerROt) ) CEIL ክብ ወደላይ ወለል ክብ ወደ ታች SIGN -1 ከሆነ ክርክር<1 0 ከሆነ ክርክር=0 1 ከሆነ ክርክር>0 DEG ከጨረር ወደ ዲግሪ ሲቀየር RAD ከዲግሪ ወደ አንፀባራቂ SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus Arcus Tangens ሃይፐርቦሊከስ

ተጨማሪ መመሪያዎች

የአምራች መረጃ

የቅጂ መብት

TRINAMIC ሥዕሎችን፣ አርማዎችን፣ የንግድ ምልክቶችን እና ግብዓቶችን ጨምሮ ግን ሙሉ በሙሉ የዚህን የተጠቃሚ መመሪያ ይዘት በባለቤትነት ይይዛል። © የቅጂ መብት 2021 TRINAMIC። መብቱ በህግ የተጠበቀ ነው. በTRINAMIC፣ ጀርመን በኤሌክትሮኒክ መንገድ የታተመ።

የምንጭ ወይም የተገኘ ቅርጸት እንደገና ማሰራጨት (ለምሳሌample, ተንቀሳቃሽ የሰነድ ቅርጸት ወይም የሃይፐር ጽሁፍ ምልክት ማድረጊያ ቋንቋ) ከላይ ያለውን የቅጂ መብት ማስታወቂያ እና የዚህን ምርት ሙሉ የውሂብ ሉህ የተጠቃሚ መመሪያ ሰነዶች ተያያዥ የመተግበሪያ ማስታወሻዎችን ጨምሮ; እና ሌሎች ከሚገኙ ምርቶች ጋር የተያያዙ ሰነዶችን ማጣቀሻ።

የንግድ ምልክት ስያሜዎች እና ምልክቶች

የንግድ ምልክት ስያሜዎች እና ምልክቶች በዚህ ሰነድ ውስጥ አንድ ምርት ወይም ባህሪ ባለቤትነት እና እንደ የንግድ ምልክት እና/ወይም የፈጠራ ባለቤትነት በTRINAMIC ወይም በሌሎች አምራቾች የተመዘገበ ሲሆን ምርቶቻቸው ከTRINAMIC ምርቶች እና ከTRINAMIC የምርት ሰነድ ጋር በማጣመር ጥቅም ላይ የሚውሉ ወይም የሚጠቀሱ ናቸው።

ይህ ፒሲ ሶፍትዌር ለንግድ ያልሆነ ህትመት ሲሆን እጥር ምጥን ሳይንሳዊ እና ቴክኒካል የተጠቃሚ መረጃን ለተፈለገው ተጠቃሚ ለማቅረብ የሚፈልግ ነው። ስለዚህ የንግድ ምልክት ስያሜዎች እና ምልክቶች ምርቱን በጨረፍታ በሚያስተዋውቀው በዚህ ሰነድ አጭር መግለጫ ውስጥ ብቻ ገብተዋል። በሰነዱ ውስጥ ለመጀመሪያ ጊዜ የምርት ወይም የባህሪ ስም ሲከሰት የንግድ ምልክት ስያሜ/ምልክቱ ገብቷል። ጥቅም ላይ የዋሉ ሁሉም የንግድ ምልክቶች እና የምርት ስሞች የየባለቤቶቻቸው ንብረት ናቸው።

Getላማ ተጠቃሚ።

እዚህ የቀረበው ሰነድ, ለፕሮግራም አውጪዎች እና መሐንዲሶች ብቻ ነው, አስፈላጊ ክህሎቶችን ያሟሉ እና ከዚህ አይነት ምርት ጋር ለመስራት የሰለጠኑ ናቸው. የዒላማ ተጠቃሚው በራሱ ወይም በሌሎች ላይ ጉዳት ሳያስከትል፣ እና ተጠቃሚው ምርቱን በሚያካትተው ስርዓቶች ወይም መሳሪያዎች ላይ ጉዳት ሳያደርስ እንዴት በሃላፊነት እንደሚጠቀም ያውቃል።

የክህደት ቃል: የህይወት ድጋፍ ስርዓቶች

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co.KG ከTRINAMIC Motion Control GmbH እና Co.KG ልዩ የጽሁፍ ስምምነት ውጭ ማንኛውንም ምርቶቹ በህይወት ድጋፍ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ እንዲውሉ አይፈቅድም ወይም ዋስትና አይሰጥም። የህይወት ድጋፍ ስርዓቶች ህይወትን ለመደገፍ ወይም ለማቆየት የታቀዱ መሳሪያዎች ናቸው, እና አለመፈፀማቸው, በተሰጡት መመሪያዎች መሰረት በአግባቡ ጥቅም ላይ ሲውል, ለግል ጉዳት ወይም ለሞት ሊዳርግ ይችላል.

በዚህ ሰነድ ውስጥ የተሰጠው መረጃ ትክክለኛ እና አስተማማኝ ነው ተብሎ ይታመናል. ነገር ግን፣ አጠቃቀሙ ለሚያስከትለው መዘዝም ሆነ ማንኛውም የባለቤትነት መብት ወይም ሌላ የሶስተኛ ወገኖች መብቶች መጣስ ምንም አይነት ሃላፊነት አይወስድበትም። መግለጫዎች ያለማሳወቂያ ሊለወጡ ይችላሉ.

የክህደት ቃል፡ የታሰበ አጠቃቀም

በዚህ የተጠቃሚ መመሪያ ውስጥ የተገለጸው ውሂብ ለምርት መግለጫ ዓላማ ብቻ የታሰበ ነው። ምንም አይነት ውክልና ወይም ዋስትናዎች፣ በግልፅም ሆነ በተዘዋዋሪ፣ የነጋዴነት፣ ለተወሰነ ዓላማ ብቁነት

የመላኪያ ውሎች እና የቴክኒክ ለውጥ መብቶች የተጠበቁ ናቸው።
አዲሱን እትም በ ላይ ያውርዱ www.trinamic.com

ሰነዶች / መርጃዎች

TRINAMIC TMCL አይዲኢ ሶፍትዌር [pdf] መመሪያ
xxxx.x፣ 3.0.19.0001፣ 5.9.1፣ TMCL IDE ሶፍትዌር፣ TMCL IDE፣ ሶፍትዌር

ዋቢዎች

የተጠቃሚ መመሪያ

TRINAMIC TMCL አይዲኢ ሶፍትዌር

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች