Unitree Robotics አርማ ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦትG1 ባትሪ እና ቻርጅ መሙያ
የተጠቃሚ መመሪያ V1.0

አሃድ
ይህ ምርት የሲቪል ሮቦት ነው። ሁሉም ተጠቃሚዎች ማንኛውንም አደገኛ ማሻሻያ ከማድረግ ወይም ሮቦቱን በአደገኛ መንገድ ከመጠቀም እንዲቆጠቡ በትህትና እንጠይቃለን።
እባኮትን Unitree Roboticsን ይጎብኙ Webጣቢያ ለበለጠ ተዛማጅ ውሎች እና ፖሊሲዎች፣ እና የአካባቢ ህጎችን እና ደንቦችን ያክብሩ።

መግቢያ

ባትሪው በተለይ ለጂ 1 ሮቦት ከክፍያ እና ፍሳሽ አስተዳደር ተግባር ጋር የተነደፈ ነው። ባትሪው ለጂ 1 ሮቦት በቂ ሃይል ለማቅረብ በዩኒትሬ ሮቦቲክስ ለብቻው የተሰራውን ከፍተኛ አፈፃፀም ያላቸውን የባትሪ ህዋሶች እና የላቀ የባትሪ አያያዝ ስርዓት (BMS) ይጠቀማል። ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውሞይድ ሮቦት - በላይviewየባትሪ ቻርጅ መሙያው በተለይ ለጂ1 ባትሪዎች የተነደፈ፣ አነስተኛ መጠን፣ ቀላል ክብደት እና ምቹ ተንቀሳቃሽነት ያለው፣ ለባትሪው የተረጋጋ ሃይል የሚሰጥ መሳሪያ ነው።
AVTech BATR3CWWW የባትሪ ብርሃን - አዶባትሪውን ለመጀመሪያ ጊዜ ከመጠቀምዎ በፊት በመጀመሪያ ከመጠቀምዎ በፊት ባትሪው ሙሉ በሙሉ መሙላቱን ያረጋግጡ!

ክፍሎች ስም

Unitree Robotics G1 ሂውሞይድ ሮቦት - ክፍሎች ስም

ቴክኒካዊ መግለጫ

ባትሪ

መለኪያዎች ዝርዝሮች አስተያየቶች
መጠን 120 ሚሜ * 80 ሚሜ * 182 ሚሜ
ደረጃ የተሰጠው ጥራዝtage ዲሲ 46.8 ቪ
የተወሰነ ክፍያ ጥራዝtage ዲሲ 54.6 ቪ
ደረጃ የተሰጠው አቅም 9000mAh፣ 421 2Wh

ኃይል መሙያ

መለኪያዎች ዝርዝሮች አስተያየቶች
መጠን 154 ሚሜ * 60 ሚሜ * 36 ሚሜ
ግቤት 100-240V~50/60Hz 4A 350VA
ውፅዓት 54.6V፣5.5A፣300.3W
የኃይል መሙያ ቆይታ ወደ 1.5 ሰ

የባትሪ ተግባር

  1. የኃይል ማሳያ; ባትሪው የራሱ የኃይል አመልካች አለው, ይህም የአሁኑን የባትሪ ኃይል ያሳያል.
  2. የባትሪ ማከማቻ የራስ-ፈሳሽ መከላከያ; ባትሪው ምንም አይነት ቀዶ ጥገና ሳይደረግበት ከ 65% በላይ ሲሆን እና ለ 10 ቀናት ሲከማች ባትሪው ባትሪውን ለመጠበቅ ወደ 65% ሃይል በራስ-መልቀቅ ይጀምራል. እያንዳንዱ የ sclf-የመልቀቅ ሂደት 1 ሰዓት ያህል ይቆያል። በሚለቀቅበት ጊዜ የ LED መብራት ምልክት የለም. ይህ የተለመደ ክስተት እና ትንሽ ሙቀት ሊኖር ይችላል.
  3. የኃይል መሙያ መከላከያ ሚዛን; ቮልቱን በራስ-ሰር ማመጣጠንtagባትሪውን ለመጠበቅ የባትሪው ውስጣዊ ሴሎች ሠ.
  4. ከመጠን በላይ መከላከያ ከመጠን በላይ መሙላት ባትሪውን በእጅጉ ይጎዳል, እና ባትሪው ሙሉ በሙሉ ሲሞላ በራስ-ሰር መሙላት ያቆማል.
  5. የሙቀት መከላከያ መሙላት; የባትሪው ሙቀት ከ 0 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በታች ወይም ከ 50 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በላይ በሚሆንበት ጊዜ ባትሪ መሙላት ባትሪውን ይጎዳል, እና ባትሪው ወደ ያልተለመደ ባትሪ መሙላትን ያመጣል.
  6. የኤሌክትሪክ ወቅታዊ መከላከያ; ከፍተኛ የኤሌክትሪክ ኃይል መሙላት ባትሪውን በእጅጉ ይጎዳል። የኃይል መሙያው ጅረት ከ10A በላይ ሲሆን ባትሪው መሙላት ያቆማል።
  7. ከመጠን በላይ ፈሳሽ መከላከያ; ከመጠን በላይ መፍሰስ ባትሪውን በእጅጉ ይጎዳል። ባትሪው ወደ 39 ቪ ሲወጣ ባትሪው ውጤቱን ያቋርጣል.
  8. አጭር የወረዳ ጥበቃ; በባትሪው የተገኘ አጭር ዑደት በሚፈጠርበት ጊዜ ባትሪውን ለመጠበቅ ውጤቱ ይቋረጣል.
  9. የባትሪ ጭነት ማወቂያ ጥበቃ; ባትሪው ወደ ሮቦት ውስጥ ካልገባ, ባትሪው ሊበራ አይችልም. የተከፈተው ባትሪ ከሮቦት ላይ ሲወገድ ባትሪው በራስ-ሰር ይጠፋል።
  10. ያልተለመደ የኃይል መሙያ ማሳያ; የባትሪው ኤልኢዲ መብራት ባልተለመደ ባትሪ መሙላት ስለሚቀሰቀሰው የባትሪ ጥበቃ ተገቢውን መረጃ ያሳያል።

የባትሪ አመልካች

ባትሪው በሚጠፋበት ጊዜ የባትሪውን ቁልፍ (ቁልፍ) ለአንድ ጊዜ ብቻ ይጫኑ view አሁን ያለው የኃይል ደረጃ.
LG LW6024R ስማርት ዋይ ፋይ የነቃ የመስኮት አየር ማቀዝቀዣ - ምልክት ባትሪው በሚሞላበት እና በሚሞላበት ጊዜ የባትሪውን ኃይል ለማሳየት ይጠቅሙ. ጠቋሚው እንደሚከተለው ይገለጻል.

ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ነጭ የ LED መብራት በቋሚነት በርቷል።
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 2 ነጭ የ LED ብርሃን ብልጭታ 2.SHZ
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ነጭ / ቀይ የ LED መብራት ብልጭ ድርግም 2.5 HZ
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 አረንጓዴ የ LED መብራት በቋሚነት በርቷል።
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 ነጭ LED ብርሃን ግርፋት 2.5 HZ
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 6 ነጭ / ቀይ LED መብራት ብልጭ ድርግም 2.5 HZ
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 የ LED መብራት ጠፍቷል

በሚዘጋበት ጊዜ የኃይል ደረጃውን ይፈትሹ

LED1 LED2 LED3 LED4 የአሁኑ ባትሪ 
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 88% ~ 100%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 2 76% ~ 88%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 64% ~ 76%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 2 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 52% - ~ 64%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 40% ~ 52%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 2 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 28% ~ 40%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 1 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 16% ~ 28%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 2 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 4% - ~ 16%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 0% ~ 4%

የመልቀቂያ LED ሁኔታ ላይ ኃይል

LED1 LED2 LED3 LED4 የአሁኑ ባትሪ 
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 88% - ~ 100%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 76% ~ 88%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 64% ~ 76%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 52% -64%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 40% ~ 52%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 28% ~ 40%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 16% ~ 28%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 4% ~ 16%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 6 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 0% ~ 4%

ባትሪ አብራ/አጥፋ
ባትሪውን ያብሩ; በመጥፋቱ ሁኔታ የባትሪ ማብሪያ / ማጥፊያውን (ቁልፍ) አንድ ጊዜ ተጫን እና ከዚያም ባትሪውን ለማብራት ከ 2 ሰከንድ በላይ የባትሪውን ቁልፍ (ቁልፍ) ተጫን. ባትሪው ሲበራ ጠቋሚው አረንጓዴ ሲሆን አሁን ያለው የባትሪ ደረጃ ይታያል.ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - ምስል 1ባትሪውን ያጥፉ; በON ሁኔታ ውስጥ የባትሪ ማብሪያ / ማጥፊያውን (ቁልፍ) አንድ ጊዜ ተጫን እና ከዚያም ባትሪውን ለማጥፋት ከ 2 ሰከንድ በላይ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ይጫኑ. ባትሪው ከጠፋ በኋላ ጠቋሚው መብራቶች ይጠፋሉ.
መዘጋትን አስገድድ
ባትሪውን በግድ ለመዝጋት ቁልፉን ተጭነው ከ10 ሰከንድ በላይ ይቆዩ።
ባትሪ መሙላት

  1. ቻርጅ መሙያውን ከ AC የኃይል ምንጭ (100-240V፣ 50/60Hz) ጋር ያገናኙት። የውጭውን የኃይል አቅርቦት ቮልዩም ማረጋገጥ አለበትtagሠ ከተገመተው የግቤት ጥራዝ ጋር ይዛመዳልtagከመገናኘትዎ በፊት የኃይል መሙያውን ሠ. አለበለዚያ ቻርጅ መሙያው ይጎዳል (ደረጃ የተሰጠው የግቤት ቮልtagየኃይል መሙያው e በኃይል መሙያው ስም ሰሌዳ ላይ ምልክት ተደርጎበታል).
  2. ባትሪውን ከመሙላቱ በፊት, ባትሪው መጥፋቱን ያረጋግጡ. አለበለዚያ ባትሪው እና ቻርጅ መሙያው ሊበላሹ ይችላሉ.
  3. ተጠቃሚዎቹ ባትሪውን ሲሞሉ ባትሪውን ከሮቦት እራሱ ማውጣት አለባቸው።
  4. ሁሉም ጠቋሚ መብራቶች ሲጠፉ, ባትሪው ሙሉ በሙሉ መሙላቱን ያመለክታል. ባትሪ መሙላትን ለማጠናቀቅ እባክዎ ባትሪውን እና ቻርጀሩን ያስወግዱ። እንዲሁም የአሁኑን የኃይል መሙያ ሁኔታ በኃይል መሙያ አመልካች ማረጋገጥ ይችላሉ።
  5. ከሩጫ በኋላ የባትሪው ሙቀት ከፍተኛ ሊሆን ይችላል, እና የባትሪው ሙቀት ወደ ክፍል ሙቀት ከወረደ በኋላ ባትሪው መሙላት አለበት.
  6. የኃይል መሙያ የግንኙነት ንድፍ;

ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - ምስል 2የባትሪ መሙያ አመልካች; የባትሪው ኤልኢዲ መብራት እየሞላ እያለ የአሁኑን ባትሪ ያሳያል።
የኃይል መሙያ አመልካች ብርሃን

LED1 LED2 LED3 LED4 የአሁኑ ባትሪ 
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 0% ~ 16%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 16% ~ 28%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 28% ~ 40%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 40% ~ 52%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 52% ~ 64%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 64% ~ 76%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 5 76% ~ 88%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 4 88% ~ 100%
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ሙሉ-የተሞላ

የመሙያ መከላከያ ምልክት፡- የባትሪው ኤልኢዲ መብራት ባልተለመደ ባትሪ መሙላት የተነሳውን የባትሪ ጥበቃ መረጃ ያሳያል።
የጥበቃ አመላካች ብርሃን

LED1 LED2 LED3 LED4 ማመላከቻ ፕሮጄክሽን ንጥል
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 2.5Hz ብልጭታ ከመጠን በላይ ከፍተኛ / ዝቅተኛ የሙቀት መጠን
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 2.5Hz ብልጭታ ከመጠን በላይ ከፍተኛ/ዝቅተኛ ጥራዝtage
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 7 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 2.5Hz ብልጭታ ከአሁኑ/አጭር ዙር በላይ
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 2.5Hz ብልጭታ የላይኛውን ኮምፒውተር መጠቀም ያስፈልጋል view ዝርዝር ስህተቶች / ስህተቶች
ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 3 5Hz ብልጭታ የጽኑ ትዕዛዝ ማሻሻያ ሁነታ

ብልሽት በሚፈጠርበት ጊዜ (ከልክ ያለፈ የኤሌክትሪክ ኃይል መሙላት፣ ባትሪ መሙላት አጭር ዙር፣ ከመጠን በላይ ከፍተኛ የባትሪ መጠንtage የሚከሰተው ከመጠን በላይ በመሙላት እና ከመጠን በላይ በመሙላት ምክንያት ነው።tagሠ) የስህተቱ ልዩ መንስኤ በመጀመሪያ ሊታወቅ ይችላል እና ከዚያ በኋላ እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
ችግርመፍቻ.ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - ምስል 3ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት - አዶ 8

  • የባትሪው ቲርምዌር ሲዘምን የባትሪው ደረጃ ይታያል እና በራስ-ሰር ይጠፋል።
  • ምክንያቶች, በመጓጓዣ ጊዜ ባትሪው መውጣት አለበት. የማፍሰሻ ዘዴው ወደ ገባሪ ፍሳሽ እና ተለጣፊ ፈሳሽ ይከፈላል.
  1. ንቁ መልቀቅ፡ ባትሪውን በሮቦት ውስጥ ጫን እና ወደ ዝቅተኛ ባትሪ አሂድ (ለፈተና 65%)።
  2. ተገብሮ መልቀቅ፡ የባትሪ ማከማቻ የራስ-ፈሳሽ መከላከያ፣ እባክዎን ለዝርዝር መግለጫ “የባትሪ ተግባርን” ይመልከቱ።

የባትሪ ደህንነቱ የተጠበቀ የአሠራር መመሪያ

ባትሪዎችን በአግባቡ አለመጠቀም፣ መሙላት ወይም ማከማቸት በእሳት ወይም በንብረት ላይ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል። ከዚህ በታች ባለው የደህንነት መመሪያ መሰረት ባትሪውን መጠቀምዎን ያረጋግጡ።
የሚመከር አጠቃቀም

  1. ከመሸጎጫ usc በፊት ባትሪው በቂ ባትሪ እንዳለው ያረጋግጡ።
  2. በሚጠቀሙበት፣ በሚንቀሳቀሱበት ወይም በሚሞሉበት ጊዜ፣ እባክዎን በ cxternal ኃይል ጉዳት እንዳይደርስብዎት በባትሪው እና ቻርጅ መሙያው ይጠኑ።
  3. የባትሪው ኃይል ከ 10% በታች ሲሆን በተቻለ ፍጥነት ሮቦቱን መጠቀም ያቁሙ, ባትሪውን በአዲስ ይተኩ ወይም ባትሪውን ይሙሉ.
  4. አሁን ጥቅም ላይ ለዋለ ወይም ለተሞላ ባትሪ ሙቀት ለማመንጨት የተለመደ ነው።
  5. ባትሪውን ከማንኛውም ፈሳሽ ጋር መገናኘት የተከለከለ ነው. ባትሪውን በፈሳሹ ውስጥ አታጥቡት ወይም አያጠቡት። የባትሪው ውስጠኛ ክፍል ከውሃ ጋር ሲገናኝ የአጭር ዙር እና የመበስበስ ምላሾች ሊከሰቱ ይችላሉ።
  6. በዩኒት ሮቦቲክስ በይፋ ያልተሰጡ ባትሪዎችን መጠቀም ክልክል ነው። ተጠቃሚዎቹ መተካት ከፈለጉ እባክዎን ወደ ኦፊሴላዊው ይሂዱ webተዛማጅ የግዢ መረጃ ለማግኘት Unitree Robotics ጣቢያ. ዩኒት ሮቦቲክስ ለባትሪ አደጋዎች፣ ኦፕሬሽን ውድቀቶች እና የማሽን ብልሽት በዩኒት ሮቦቲክስ በይፋ ላልቀረበ ባትሪዎች ተጠያቂ አይደለም።
  7. የተበላሹ እሽጎች እና ዛጎሎች ያሉባቸውን ባትሪዎች መጠቀም የተከለከለ ነው።
  8. ባትሪውን ከሮቦት ላይ ከመጫንዎ ወይም ከማንቀልዎ በፊት እባክዎ የባትሪውን ኃይል ያጥፉ። የባትሪው ሃይል ሲበራ ባትሪውን አይሰኩት እና ይንቀሉት, አለበለዚያ የኃይል አቅርቦቱ ወይም ሮቦቱ ሊበላሽ ይችላል.
  9. ባትሪው በ -20°C እና 60°C መካከል ባለው የአካባቢ ሙቀት፣ እና በ0°C እና 55°C መካከል መሞላት አለበት። በሚሞላበት ወይም በሚወጣበት ጊዜ እነዚህን የሙቀት ገደቦች ማለፍ ባትሪው እንዲቀጣጠል አልፎ ተርፎም ሊፈነዳ ይችላል። በተጨማሪም ባትሪውን በዝቅተኛ የሙቀት መጠን መጠቀም የህይወት ዘመኑን በእጅጉ ይጎዳል።
  10. ባትሪውን በጠንካራ መግነጢሳዊ መስክ ወይም ኤሌክትሮስታቲክ አካባቢ ውስጥ መጠቀም የተከለከለ ነው. አለበለዚያ የባትሪዎቹ መከላከያ ቦርዱ አይሳካም, በዚህም ምክንያት የባትሪዎቹ እና የሮቦት ውድቀት.
  11. ባትሪውን በማንኛውም መንገድ መበተን ወይም መቅዳት የተከለከለ ነው.
  12. ባትሪው በውጫዊ ሃይሎች ከፍተኛ ተጽዕኖ ካሳደረበት ለኦፊሴላዊ ቁጥጥር ወደ ዩኒትሬ ቴክኖሎጂ እስኪደርስ ድረስ እንደገና መጠቀም አይቻልም።
  13. ባትሪው በእሳት ላይ ከሆነ, ጠንካራ የእሳት ማጥፊያዎችን ይጠቀሙ. የእሳት ማጥፊያዎችን በሚከተለው ቅደም ተከተል እንዲጠቀሙ ይመከራል-አሸዋ, የእሳት ብርድ ልብስ, ደረቅ ዱቄት እና የካርቦን ዳይኦክሳይድ ማጥፊያዎች.
  14. ባትሪውን በግፊት ማብሰያ ወይም ማይክሮዌቭ ምድጃ ውስጥ አያስቀምጡ።
  15. ባትሪውን በተቆጣጣሪው አውሮፕላን ላይ አያስቀምጡ.
  16. የባትሪውን አወንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናሎች ለማሳጠር ምንም አይነት ማስተላለፊያ (እንደ ሽቦ ወይም ሌሎች የብረት ነገሮች) አይጠቀሙ።
  17. ባትሪውን አይምቱ. ከባድ ነገሮችን በባትሪው ወይም በቻርጅ መሙያው ላይ አታስቀምጡ።
  18. በባትሪው በይነገጽ ላይ ቆሻሻ ካለ እባክዎን ለማጽዳት ንጹህ እና ደረቅ ብሩሽ፣ የጥርስ ሳሙና ወይም ደረቅ ጨርቅ ይጠቀሙ። አለበለዚያ ደካማ ግንኙነት ሊፈጠር ይችላል, ይህም የኃይል መጥፋት ወይም መሙላት አለመቻል.

ካርጅ

  1. ባትሪው ሙሉ በሙሉ ሲሞላ በራስ-ሰር መሙላት ያቆማል። ባትሪው ሙሉ በሙሉ ከተሞላ በኋላ የኃይል መሙያውን ማለያየት ይመከራል.
  2. እባክዎ ቻርጅ መሙያውን ከመስካትዎ በፊት ባትሪው መጥፋቱን ያረጋግጡ።
  3. ባትሪውን በሚሞሉበት ጊዜ፣ የማይገመቱ አደጋዎችን ለመከላከል እባክዎ በእይታ ውስጥ ባትሪው መሙላቱን ያረጋግጡ።
  4. ባትሪ በሚሞሉበት ጊዜ፣ እባክዎን በባትሪው ዙሪያ ያለው አካባቢ ጥሩ የሙቀት መጠን ያለው መሆኑን ለማረጋገጥ ትኩረት ይስጡ፣ እና ምንም ተቀጣጣይ እና ፈንጂዎች እንደ ሌሎች ነገሮች የሉም።
  5. እባክዎ ባትሪ ሲሞሉ የማሰብ ችሎታ ያለው ባትሪ ዝግ ያድርጉት።
  6. የማሰብ ችሎታ ያለው ባትሪ በዩኒት ሮቦቲክስ በይፋ በቀረበ ልዩ ቻርጀር መሞላት አለበት። ዩኒት ሮቦቲክስ በዩኒት ሮቦቲክስ በይፋ ያልተሰጠ ቻርጀር በመጠቀም ለሚመጣው መዘዞች ተጠያቂ አይሆንም።
  7. ቻርጅ በሚያደርጉበት ጊዜ እባክዎን ባትሪውን እና ቻርጀሩን በሲሚንቶው ወለል እና ሌሎች አከባቢዎች ላይ ያለ ተቀጣጣይ እና ተቀጣጣይ ነገሮች ያስቀምጡ። እባክዎ አደጋዎችን ለመከላከል ለኃይል መሙላት ሂደት ትኩረት ይስጡ.
  8. ሮቦቱ ከሄደ በኋላ ወዲያውኑ ባትሪውን መሙላት የተከለከለ ነው. በዚህ ጊዜ ባትሪው በከፍተኛ ሙቀት ውስጥ ነው, እና በግዳጅ መሙላት የባትሪውን ህይወት በእጅጉ ይጎዳል. ባትሪው ከመሙላቱ በፊት ወደ ክፍል የሙቀት መጠን እስኪቀዘቅዝ ድረስ መጠበቅ ይመከራል. ተስማሚ የኃይል መሙያ የአካባቢ ሙቀት (5°C -40°C) የባትሪውን የአገልግሎት ዘመን በእጅጉ ሊያራዝም ይችላል።
  9. ኃይል ከሞላ በኋላ፣ እባክዎን ቻርጅ መሙያውን ከባትሪው ያላቅቁት። ባትሪ መሙያውን በመደበኛነት ያረጋግጡ እና ያቆዩት እና የባትሪውን እና ሌሎች አካላትን ገጽታ በመደበኛነት ያረጋግጡ። ባትሪ መሙያውን ለማጽዳት አልኮልን ወይም ሌሎች ተቀጣጣይ ወኪሎችን በጭራሽ አይጠቀሙ። የተበላሸ ባትሪ መሙያ አይጠቀሙ.

ማከማቻ እና መጓጓዣ

  1. ባትሪው ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ እባክዎን ባትሪውን ከሮቦት ላይ ያስወግዱት እና ህጻናት በማይደርሱበት ቦታ ያስቀምጡት.
  2. ባትሪውን ከሙቀት ምንጭ አጠገብ ማስቀመጥ የተከለከለ ነው, ለምሳሌ መኪና በቀጥታ የፀሐይ ብርሃን ወይም ሞቃታማ የአየር ሁኔታ, የእሳት ምንጭ ወይም ማሞቂያ ምድጃ. የባትሪው ተስማሚ የማከማቻ ሙቀት 22 ° ሴ -28 ° ሴ ነው.
  3. በማከማቻ ጊዜ፣ እባክዎን የባትሪው አካባቢ ጥሩ የሙቀት መበታተን እና ከፀረ-ተህዋሲያን እና ሌሎች ተቀጣጣይ እና ፈንጂዎች የፀዳ መሆኑን ለማረጋገጥ ትኩረት ይስጡ።
  4. ባትሪው የሚከማችበት አካባቢ ደረቅ መሆን አለበት. ባትሪውን በውሃ ውስጥ ወይም ውሃ በሚፈስበት ቦታ ላይ አያስቀምጡ.
  5. ባትሪውን በሜካኒካል መንካት፣ መፍጨት ወይም መበሳት የተከለከለ ነው። ባትሪውን መጣል ወይም ሰው ሰራሽ በሆነ መንገድ አጭር ዙር ማድረግ የተከለከለ ነው.
  6. ባትሪውን በብርጭቆ፣ በሰዓቶች፣ በብረት ማሰሪያዎች፣ በፀጉር ማያያዣዎች ወይም ሌሎች የብረት ነገሮች አብረው ማከማቸት ወይም ማጓጓዝ የተከለከለ ነው።
  7. የተበላሹ ባትሪዎችን አያጓጉዙ. አንዴ ባትሪውን ማጓጓዝ ካስፈለገ ባትሪውን ወደ 65% ቻርጅ ማድረሱን ያረጋግጡ።
  8. ባትሪው ከመጠን በላይ ወደ መፍሰስ ሁኔታ ውስጥ እንዳይገባ ለማድረግ ባትሪው ሙሉ በሙሉ ከተለቀቀ በኋላ ለረጅም ጊዜ አያስቀምጡ, ይህም በባትሪው ሕዋስ ላይ ጉዳት ሊያደርስ እና ወደነበረበት መመለስ አይቻልም.

የባትሪ ጥገና

  1. የሙቀት መጠኑ በጣም ከፍተኛ በሆነበት ወይም የሙቀት መጠኑ በጣም ዝቅተኛ በሆነ አካባቢ ባትሪውን ለመሙላት ቻርጅ መሙያውን አይጠቀሙ።
  2. ባትሪውን በአከባቢው የሙቀት መጠን ከ 0 ዲግሪ ሴንቲግሬድ እስከ 40 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ ባለው አካባቢ ውስጥ አያስቀምጡ.
  3. ባትሪውን ከመጠን በላይ አያድርጉ, አለበለዚያ በባትሪው እምብርት ላይ ጉዳት ያስከትላል.
  4. ባትሪውን ለረጅም ጊዜ ካልተጠቀሙበት፣ እባክዎ የቀረውን የባትሪ ሃይል በመደበኛነት ያረጋግጡ። ባትሪው ከ 30% በታች ከሆነ እባክዎን ከመቆጠብዎ በፊት ባትሪውን ወደ 70% ይሙሉት። ባትሪው ከመጠን በላይ እንዳይፈስ እና ባትሪውን እንዳይጎዳ።

መተው
እንደ ጎበጥ፣ መውደቅ፣ ውሃ ​​መግባት እና መሰባበር ያሉ የተበላሹ ባትሪዎች መወገድ አለባቸው እና የደህንነት ስጋቶችን ለማስወገድ እንደገና ጥቅም ላይ መዋል የለባቸውም። በተጠቀሰው የባትሪ መልሶ ጥቅም ላይ ማዋል ሳጥን ውስጥ ከማስቀመጥዎ በፊት ባትሪውን ሙሉ በሙሉ ማስወጣትዎን ያረጋግጡ። ባትሪዎች አደገኛ ኬሚካሎች ናቸው, በተለመደው የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች ውስጥ መጣል የተከለከለ ነው. ለዝርዝሮች፣ እባክዎን በባትሪ መልሶ ጥቅም ላይ ማዋል እና አወጋገድ ላይ የአካባቢ ህጎችን እና ደንቦችን ይከተሉ።

Unitree Robotics አርማ©2024″ ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው፣ Unitree Robotics 9

ሰነዶች / መርጃዎች

ዩኒት ሮቦቲክስ G1 ሂውኖይድ ሮቦት [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ
G1፣ G1 ሂውኖይድ ሮቦት፣ ጂ1፣ ሂውኖይድ ሮቦት፣ ሮቦት

ዋቢዎች

አስተያየት ይስጡ

የኢሜል አድራሻዎ አይታተምም። አስፈላጊ መስኮች ምልክት ተደርጎባቸዋል *