Unitree R3-1 የርቀት መቆጣጠሪያ

ይህ ምርት የሲቪል ሮቦት ነው። ሁሉም ተጠቃሚዎች ማንኛውንም አደገኛ ማሻሻያ ከማድረግ ወይም ሮቦቱን በአደገኛ መንገድ ከመጠቀም እንዲቆጠቡ በትህትና እንጠይቃለን።
እባኮትን Unitree Roboticsን ይጎብኙ Webጣቢያ ለበለጠ ተዛማጅ ውሎች እና ፖሊሲዎች፣ እና የአካባቢ ህጎችን እና ደንቦችን ያክብሩ።

መግቢያ

Unitree R3-1 የርቀት መቆጣጠሪያ በተለይ ለተጠቃሚው ገበያ የተነደፈ ከፍተኛ ደረጃ ያለው የርቀት መቆጣጠሪያ መሳሪያ ነው። የUnitreeን በራስ ያዳበረ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የመረጃ ማስተላለፊያ ሞጁል እና የብሉቱዝ ማስተላለፊያ ቴክኖሎጂን በጥልቀት ያጣመረ ሲሆን ለተጠቃሚዎች የሚታወቅ፣ ምላሽ ሰጪ እና ቀልጣፋ የቁጥጥር ልምድ ለማምጣት ቁርጠኛ ነው። ይህ የርቀት መቆጣጠሪያ በተለይ ለዩኒት ሙሉ የምርት መስመር ባለ አራት እግር ሮቦቶች እና የሰው ልጅ ሮቦቶች የተመቻቸ ነው።

በኃይለኛው የመረጃ ማስተላለፊያ ሞጁል አማካኝነት ከሮቦቱ ጋር የእውነተኛ ጊዜ ግንኙነት እንዲኖር ያስችላል፣ ይህም ተጠቃሚዎች ባለ 3-ዘንግ አቀማመጥ እና ባለ 3 ዘንግ አቀማመጥ በቆመበት ጊዜ የተረጋጋ ቁጥጥር ለማግኘት ባለ አራት እግር ሮቦትን እንዲቆጣጠሩ እና እንዲሁም የሮቦት ውሻውን እንዲቆጣጠሩ ያስችላቸዋል። ወደ ፊት እና ወደ ኋላ እንቅስቃሴ ለማሳካት ፣ ወደ ጎን መንቀሳቀስ ፣ ወደ ቦታው መዞር ፣ በተወሰኑ ህጎች መሠረት መራመድ (ቀጥታ መስመር ፣ ክበብ ፣ መስመር ፣ አራት ማዕዘን) ፣ ወደ ላይ እና ወደ ታች ተዳፋት / ደረጃዎች ፣ መደነስ እና ሌሎች ድርጊቶች ጠፍጣፋ መሬት. የ R3-1 የርቀት መቆጣጠሪያ ልዩ ንድፍ አለው እና ለረጅም ጊዜ ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ መፅናናትን ለማረጋገጥ እና የቁጥጥር ምቾትን በእጅጉ ለማሻሻል ergonomic ባለ ሁለት እጅ መያዣ መዋቅርን ይቀበላል።

መጠኖች

• የስክሪን መጠን ከ123.80*73.62 በታች ለሆኑ ሞባይል ስልኮች ተፈጻሚ ይሆናል።

ክፍሎች ስም

1. የቀኝ ሮከር
2. ግራ ሮከር
3. ቁልፍ L1/L2
4. ቁልፍ R1/R2
5. ዓይነት C የኃይል መሙያ በይነገጽ
6. የግራ ቁልፍ
7. የኃይል ማገናኛ አመልካች
8. F1 (የተግባር ቅንብር ቁልፍ)
9. ምረጥ
10. የኃይል መሙያ ሁኔታ አመልካች
11. የኃይል ማገናኛ አመልካች
12. የኃይል አዝራር
13. የውሂብ ማስተላለፊያ አመልካች ብርሃን
14. ጀምር
15. F3 (የተግባር ቅንብር ቁልፍ)
16. የቀኝ ቁልፍ
17. የብሉቱዝ ሲግናል አመልካች ብርሃን

ቴክኒካዊ ዝርዝሮች

መለኪያ	ዝርዝር መግለጫ	አስተያየቶች
ኃይል መሙላት Voltage	5.0 ቪ
የአሁኑን ኃይል መሙላት	700mA
የሊቲየም ባትሪ አቅም	780mAh

የግንኙነት ሁነታ

የውሂብ ማስተላለፊያ ሞዱል፣ ብሉቱዝ

የሩጫ ጊዜ	5h
የርቀት መቆጣጠሪያ ርቀት	ከ100ሜ በላይ	ክፈት አካባቢ

ጆይስቲክን ይጫኑ

እባክዎን ጆይስቲክን ለመጫን የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

• ደረጃ 1፡ ጆይስቲክን አውጣ። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የርቀት መቆጣጠሪያውን በተቀላጠፈ እና በዝግታ ለማውጣት ቀኝ እጅዎን ይጠቀሙ እና ሁለቱን ጆይስቲክስ ከማጠራቀሚያው ማስገቢያ ውስጥ ያስወግዱት።
• ደረጃ 2፡ የርቀት መቆጣጠሪያውን ይጫኑ. በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የርቀት መቆጣጠሪያውን ወደ የርቀት መቆጣጠሪያው በሰዓት አቅጣጫ ያስቀምጡት እና ያጥቡት።

ጠቃሚ ምክር፡ ማከማቸት ከፈለጉ እባክዎን የርቀት መቆጣጠሪያውን ያስወግዱ እና በማከማቻ ማስገቢያ ውስጥ ያስቀምጡት።

ጆይስቲክ መለካት

ጆይስቲክን ሳይነኩ ሪሞትን ይያዙ። የርቀት መቆጣጠሪያው ላይ F1 እና F3 ቁልፎችን ተጭነው ተጭነው ከሦስት ሰከንድ በላይ ተጭነው ከዚያ በአንድ ጊዜ ይልቀቋቸው። የርቀት መቆጣጠሪያው ቀጣይነት ያለው የ"ቢፕ ~ ቢፕ~" ድምጽ (በሴኮንድ አንድ ጊዜ) ያሰማል፣ ይህም ወደ የካሊብሬሽን ሁነታ መግባቱን ያሳያል። የካሊብሬሽን ሁነታን ከገባን በኋላ የግራ እና ቀኝ ጆይስቲክን ወደየየአቅጣጫቸው በማጠፍ የ"ቢፕ ~ ቢፕ~" ድምፅ እስኪቆም ድረስ ብዙ ጊዜ በማሽከርከር የካሊብሬሽን ሂደት መጠናቀቁን ያሳያል። የተሰማው ድምጽ "Drip~ Drip~" ከሆነ ያልተሳካ ልኬትን ያሳያል።

ጠቃሚ ምክር፡ የርቀት ዱላውን በሚያስተካክሉበት ጊዜ፣ እባክዎን ከመስተካከሉ በፊት ሮከርን አይንኩ። ሮኬተሩ ወደ የካሊብሬሽን ሁነታ ከገባ በኋላ ብቻ ሊንቀሳቀስ ይችላል።

ኃይል

የርቀት መቆጣጠሪያ አብራ/አጥፋ

• የርቀት መቆጣጠሪያውን ያብሩ; የኃይል አዝራሩን ለአጭር ጊዜ ተጫን እና በመቀጠል ከ 2 ሰከንድ በላይ በማቆየት. የርቀት መቆጣጠሪያው መብራቱን የሚጠቁሙ ሁለት አጫጭር “ቢፕ ~ ቢፕ~” ድምፆችን ይሰማሉ።
• የርቀት መቆጣጠሪያውን ያጥፉ; የኃይል አዝራሩን አንዴ እንደገና ይጫኑ እና ከዚያ ከ 2 ሰከንድ በላይ ያቆዩት። ሶስት ተከታታይ "ቢፕ ~ ቢፕ~ ቢፕ~" ድምጾች ሲሰሙ የርቀት መቆጣጠሪያው ይጠፋል።

የንዝረት / የድምፅ መቀየር

• ንዝረትን መቀየር; ወደ ንዝረት ሁነታ ለመቀየር የ F3 ቁልፍን በፍጥነት 3 ጊዜ ይጫኑ።
• ድምጽ ይቀይሩ፡ ወደ ድምፅ ሁነታ ለመቀየር የ F3 ቁልፍን 3 ጊዜ በፍጥነት ይጫኑ።

የርቀት መቆጣጠሪያ ባትሪ መሙላት

የርቀት መቆጣጠሪያ የባትሪ አመልካች ዝቅተኛ ኃይል ሲያሳይ የርቀት መቆጣጠሪያው ከቻርጅ መሙያው ጋር መያያዝ አለበት፡ ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው፡-

1. የFCC/CE ደረጃን የሚያሟላ 5V/1A ዩኤስቢ ቻርጀር እንዲጠቀሙ እንመክርዎታለን።
2. ከመሙላቱ በፊት የርቀት መቆጣጠሪያው መጥፋቱን ያረጋግጡ።
3. የኃይል አመልካች መብራቱ በ 1 Hz (1 ሰከንድ / ጊዜ) በመሙላት ሁኔታ ላይ ብልጭ ድርግም ይላል እና የአሁኑን የኃይል ደረጃ ያሳያል.
4. የኃይል አመልካች መብራቱ ሙሉ በሙሉ ሲጠፋ የባትሪው ጥቅል ሙሉ ነው ማለት ነው፣እባክዎ ቻርጅ መሙያውን ያስወግዱት።

የኤፍ.ሲ.ሲ መግለጫ

ለማክበር ኃላፊነት ባለው አካል በግልፅ ያልፀደቁ ማንኛቸውም ለውጦች ወይም ማሻሻያዎች የተጠቃሚውን መሳሪያ የማንቀሳቀስ ስልጣን ሊያሳጡ ይችላሉ።
ይህ መሳሪያ የFCC ደንቦችን ክፍል 15 ያከብራል። ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው.

1. ይህ መሳሪያ ጎጂ ጣልቃገብነትን ላያመጣ ይችላል።
2. ይህ መሳሪያ ያልተፈለገ ስራን የሚያስከትል ጣልቃገብነትን ጨምሮ የደረሰውን ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት።

ማስታወሻ፡- በFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ይህ መሣሪያ ለክፍል B ዲጂታል መሣሪያ ተሞክሮ እና ገደቡን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ወሰኖች የተነደፉት በመኖሪያ ተከላ ውስጥ ካለው ጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት ነው። ይህ መሳሪያ የሬድዮ ፍሪኩዌንሲ ሃይልን ያመነጫል፣ ይጠቀማል እና ያሰራጫል እና ካልተጫነ እና በመመሪያው መሰረት ጥቅም ላይ ካልዋለ በሬዲዮ ግንኙነቶች ላይ ጎጂ ጣልቃገብነት ያስከትላል። ነገር ግን, በአንድ የተወሰነ መጫኛ ውስጥ ጣልቃገብነት ላለመከሰቱ ምንም ዋስትና የለም. ይህ መሳሪያ በሬዲዮ ወይም በቴሌቭዥን መስተንግዶ ላይ ጎጂ የሆነ ጣልቃገብነት የሚያስከትል ከሆነ መሳሪያውን በማጥፋት እና በማብራት ሊታወቅ የሚችል ከሆነ ተጠቃሚው ከሚከተሉት እርምጃዎች በአንዱ ወይም በብዙ መልኩ ጣልቃ ገብነትን ለማስተካከል እንዲሞክር ይበረታታል።

• የመቀበያ አንቴናውን አቅጣጫ ቀይር ወይም ወደ ሌላ ቦታ ቀይር።
• በመሳሪያው እና በተቀባዩ መካከል ያለውን ልዩነት ይጨምሩ.
• መሳሪያውን ተቀባዩ ከተገናኘበት በተለየ ወረዳ ላይ ወደ መውጫው ያገናኙ.
• ለእርዳታ ሻጩን ወይም ልምድ ያለው የሬዲዮ/ቲቪ ቴክኒሻን አማክር።

የ RF ተጋላጭነት መግለጫ

• ይህ መሳሪያ ቁጥጥር ለሌለው አካባቢ የተቀመጡትን የ FCC የጨረር መጋለጥ ገደቦችን ያከብራል።

መረጃ

© 2024 ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው, Unitree Robotics

ሰነዶች / መርጃዎች

Unitree R3-1 የርቀት መቆጣጠሪያ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ R3-1 የርቀት መቆጣጠሪያ, R3-1, የርቀት መቆጣጠሪያ, ቁጥጥር

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ